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磁悬浮球形电动机的基本原理与关键技术 被引量:1
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作者 周秀红 曾励 《徐州工程学院学报》 2007年第8期72-75,共4页
阐述了球形电动机的国内外研究现状,分析了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机的工作原理及应用特点,并介绍了磁悬浮球形电动机的关键技术.
关键词 磁悬浮球形电动机 定点旋转 旋转控制
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磁悬浮球形电动机的工作机理与关键技术
2
作者 张晓光 《无锡商业职业技术学院学报》 2007年第6期1-3,6,共4页
对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述,文章提出了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机,分析了它的应用特点及工作原理,并介绍了磁悬浮球形电动机理论研究的关键技术。
关键词 磁悬浮球形电动机 定点旋转 旋转控制
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磁悬浮球形电动机的工作机理与关键技术
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作者 张晓光 曾励 《机电产品开发与创新》 2007年第6期32-33,50,共3页
对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述,提出了一种新型的球形电动机—磁悬浮球形电动机。分析了它的应用特点及工作原理,并介绍了磁悬浮球形电动机理论研究的关键技术。
关键词 磁悬浮球形电动机 定点旋转 旋转控制
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磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究 被引量:1
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作者 杨军 曾励 刘静 《机械制造与自动化》 2011年第3期148-152,共5页
转子位姿检测是磁悬浮球形磁阻电动机运行的重要环节,它包括了转子的位置检测和姿态检测。在球形磁阻电动机上建立三维坐标系,推导出转子姿态的描述方法。提出基于径向位移传感器和角位移传感器计算转子姿态的方法,该方法通过球面的几... 转子位姿检测是磁悬浮球形磁阻电动机运行的重要环节,它包括了转子的位置检测和姿态检测。在球形磁阻电动机上建立三维坐标系,推导出转子姿态的描述方法。提出基于径向位移传感器和角位移传感器计算转子姿态的方法,该方法通过球面的几何关系,由传感器检测出的数据计算出球体的姿态矩阵,通过坐标系的旋转与位置变换算出球体上任意一点的位置坐标。 展开更多
关键词 磁悬浮球形电动机 位姿 位置检测
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