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题名基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计
被引量：2
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作者
苏渊博
李霞
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机构
诺伯特智能装备(山东)有限公司
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出处
《智能机器人》
2017年第5期59-61,共3页
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文摘
AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种,其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低,但应用时比较麻烦,需要全程铺设电磁轨道用于路径导航。激光导航的导航精度相对较低、不需要铺设轨道应用简单,但是制造和销售成本很高。本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航,旨在提供高速无线导航AGV机器人,以其使用方便、导航精度高、运行速度快等特点,满足日益发展的工业自动化生产需求。
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关键词
AGV机器人
轨迹导航定位精度
磁带导航
激光导航
UWB超宽带
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名自动喂养机器人导航定位系统研究
被引量：2
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作者
刘志海
柏海龙
崔鑫龙
尹翔
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机构
山东科技大学交通学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期59-62,共4页
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基金
山东省教育厅2017年研究生导师指导能力提升项目(SDYY17032)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104048)
山东省研究生教育质量提升计划建设项目。
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文摘
盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。
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关键词
自动喂养机器人
磁带导航
RFID定位
ToF避障
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Keywords
Automatic feeding robot
Tape navigation
RFID Positioning
ToF Time of flight obstacle avoidance
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计
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作者
杜林玉
卫蒙
马凯
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机构
西安石油大学电子工程学院
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出处
《新型工业化》
2018年第8期70-73,84,共5页
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文摘
随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。
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关键词
AGV
磁带导航
磁导航传感器
线圈一维矩阵
偏差数据
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Keywords
AGV
Tape navigation
Magnetic navigation sensor
One dimensional coil matric
Offset dat
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分类号
TJ410.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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