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基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现 被引量：19
1
作者 呼玉东 文啸 +1 位作者 张楚 文西芹 《机床与液压》 北大核心 2018年第5期16-20,63,共6页
以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通... 以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明,使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠,操作便捷,很好地实现了功能需求。 展开更多
关键词 AGV PLC 磁导航 RFID 触摸屏
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医学影像技术与创新 被引量：13
2
作者 耿茜 曹永胜 王皓 《医疗设备信息》 2004年第1期1-3,78,共4页
本文介绍了当前的一些医学影像技术与创新。主要包括Tim(Totalimaging matrix ,全身成像矩阵) ,SPeed4D四维成像CT技术 ,介入治疗的FDi/MN平板磁导航系统。
关键词 TIM 磁导航 电子束控金属球管
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移载式磁导航AGV关键技术研究 被引量：14
3
作者 周驰东 楼佩煌 +1 位作者 王辉 张炯 《工业控制计算机》 2012年第1期4-5,8,共3页
随着物流自动化技术的快速发展,自动导引车(AGV)作为其必要的自动化搬运装卸手段,应用领域和技术水平也得到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点,结合射频识别技术,研制了一款基于射频识别技术的磁导航AGV,且在其上设计了一款侧叉式升... 随着物流自动化技术的快速发展,自动导引车(AGV)作为其必要的自动化搬运装卸手段,应用领域和技术水平也得到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点,结合射频识别技术,研制了一款基于射频识别技术的磁导航AGV,且在其上设计了一款侧叉式升降移载平台。并以此为基础介绍移载式磁导航AGV的相关关键技术。 展开更多
关键词 物流自动化 自动导引车 磁导航 射频识别
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基于麦克纳姆轮的全向AGV控制研究 被引量：13
4
作者 蒋睿杰 穆平安 《电子测量技术》 2018年第8期74-78,共5页
目前使用常规驱动轮的自动引导运输车（AGV）灵活性不够,在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑,使用基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型,对AGV的磁条导航方案及站点识别技术进行了研究设计,通过复用磁... 目前使用常规驱动轮的自动引导运输车（AGV）灵活性不够,在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑,使用基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型,对AGV的磁条导航方案及站点识别技术进行了研究设计,通过复用磁条导航中必要的磁传感器完成了站点识别方法设计。并将研究结果在实际的场景中进行了测试验证。测试结果表明,设计的磁条导航方案精度高、稳定性好,站点识别准确可靠,同时有效地降低了硬件复杂度及设计成本,具有一定的创新性及现实意义。 展开更多
关键词 自动导向车 麦克纳姆轮 磁传感器 磁导航 站点识别
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磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现 被引量：13
5
作者 王元哲 谈英姿 《微型机与应用》 2011年第1期19-22,共4页
针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结... 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。 展开更多
关键词 差动放大电路 归一化 曲线拟合算法 最小二乘法 磁导航 智能车
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STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计 被引量：12
6
作者 卢超月 夏继强 叶呈洋 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第4期68-71,共4页
针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案。本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统,它... 针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案。本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性。 展开更多
关键词 AGV 磁导航 STM32 驱动器
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磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法 被引量：11
7
作者 吴伟涛 刘文波 《机电信息》 2012年第36期144-145,共2页
根据AGV的基本原理,试制了由磁敏元件和磁带组成导引系统、以铅酸电池作为动力源的AGV小车,并探讨了AGV小车的电机选择与磁导向原理等问题。
关键词 磁导航 电机 差速 磁传感
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磁导航指导鼻肠管置管在重症急性胰腺炎患者中的实施效果 被引量：10
8
作者 吴雷 彭艳 《现代医药卫生》 2019年第24期3784-3787,共4页
目的探讨磁导航指导鼻肠管置管在重症急性胰腺炎(SAP)患者中的效果与可行性。方法将2017年1月至2018年6月重庆医科大学附属第一医院外科ICU收治的90例SAP患者采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组45例。观察组采用磁导航指导鼻肠管... 目的探讨磁导航指导鼻肠管置管在重症急性胰腺炎(SAP)患者中的效果与可行性。方法将2017年1月至2018年6月重庆医科大学附属第一医院外科ICU收治的90例SAP患者采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组45例。观察组采用磁导航指导鼻肠管置管,对照组采用床旁徒手盲插法置入鼻肠管技术。比较2组患者置管时间及成功率、并发症发生状况、导管保留时间、营养指标、患者满意度等。结果观察组患者置管时间短于对照组,大便隐血阳性率、平均动脉压、腹内压均明显低于对照组,置管成功率、患者满意度均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);2组患者导管保留时间、导管堵管率、营养相关指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论采用磁导航指导鼻肠管置管为SAP患者床旁留置鼻空肠营养管操作时间短、并发症少、成功率高,值得推广使用。 展开更多
关键词 危重病 急性病 胰腺炎 肠道营养 磁导航 鼻肠管
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AGV小车技术及其在汽车制造行业的应用 被引量：10
9
作者 王军建 尚小辉 《汽车实用技术》 2016年第5期187-189,199,共4页
文章介绍了AGV(Automatic Guided Vehicle)小车的优越性及应用前景,从AGV小车的结构、控制方式、驱动形式等方面阐述了AGV的基本原理。最后对AGV目前在汽车制造领域的应用予以了说明。
关键词 AGV 控制器 磁导航 汽车
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基于磁导航的两轮智能车系统设计 被引量：10
10
作者 鲁云 赵亮 +1 位作者 陈晓东 武丽 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期17-21,共5页
设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,... 设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶. 展开更多
关键词 磁导航 两轮 智能车 互补滤波 PID算法
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磁导航AGV路径跟踪控制系统设计 被引量：10
11
作者 苗静静 牛萍娟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第9期107-110,116,共5页
针对磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径跟踪问题,以前轮舵机转向、后轮电机差速驱动型AGV为研究对象,首先对AGV进行运动分析,建立了前轮转角与后轮转速之间的关系,提出了一种改进的模糊PID控制算法分别设计了转向... 针对磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径跟踪问题,以前轮舵机转向、后轮电机差速驱动型AGV为研究对象,首先对AGV进行运动分析,建立了前轮转角与后轮转速之间的关系,提出了一种改进的模糊PID控制算法分别设计了转向模糊控制器与转速模糊控制器,实时根据路况合理调整舵机转角和电机转速,使前轮配合后轮转向运动,提高路径跟踪精度。在MATLAB中对算法进行验证,结果表明该方法有效减小了系统的超调,缩短了系统达到稳态的时间,AGV车沿设定路径行驶时,控制精度在±5 mm以内,实现AGV车的稳定运行。 展开更多
关键词 自动导引车 模糊PID控制 路径跟踪 磁导航
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磁导航心血管介入系统的工作原理及其临床应用 被引量：8
12
作者 胡益斌 《医疗卫生装备》 CAS 2006年第11期64-65,共2页
利用磁导航技术进行心血管疾病的介入手术是目前世界上最先进的创新性技术,导管在磁场的引导下,通过自动推进器可以自动快速地到达所需要的位置,手术时间大大缩短,提高了手术的成功率,并且通过遥控操作心导管可最大程度减少介入医生的X... 利用磁导航技术进行心血管疾病的介入手术是目前世界上最先进的创新性技术,导管在磁场的引导下,通过自动推进器可以自动快速地到达所需要的位置,手术时间大大缩短,提高了手术的成功率,并且通过遥控操作心导管可最大程度减少介入医生的X射线辐射。文中就磁导航心血管介入系统的工作原理、磁导航技术的优势以及临床应用进行介绍。 展开更多
关键词 磁导航 介入手术 磁场 导管
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基于磁导航的全向AGV定位技术研究 被引量：7
13
作者 高雪松 李宇昊 张立强 《轻工机械》 CAS 2019年第1期65-69,共5页
在智能车间中,自动导引车(AGV)需要一定的定位精度,而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题,考虑成本控制,课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识... 在智能车间中,自动导引车(AGV)需要一定的定位精度,而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题,考虑成本控制,课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差;然后,采用模糊PID控制生成控制量;最后,将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明:采用磁导引并结合模糊PID控制,自动导引车的运动稳定性好,定位精度可达±5 mm,同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。 展开更多
关键词 自动导引车 磁导航 多磁导引 模糊PID控制 定位
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地磁场与生物的磁感应现象 被引量：6
14
作者 朱晓璐 王江云 《自然杂志》 北大核心 2013年第3期200-206,共7页
两千多年前,人类发明了指南针用于辨别方向;而如今科学家们发现,很多动物也能利用体内的生物指南针感应磁场。笔者从磁场的产生入手,详细介绍了地磁场的性质和生物磁感应现象的产生。候鸟是最早被注意到能利用磁场导航,且目前已获得最... 两千多年前,人类发明了指南针用于辨别方向;而如今科学家们发现,很多动物也能利用体内的生物指南针感应磁场。笔者从磁场的产生入手,详细介绍了地磁场的性质和生物磁感应现象的产生。候鸟是最早被注意到能利用磁场导航,且目前已获得最多磁生物学研究结果的一类高等生物。大量的行为学实验证明,候鸟在长距离迁徙的过程中主要靠对地磁场的感应来确定方向,它们的大脑能记录下每一个特殊地点的磁特征,并据此找出到达各个目的地的飞行路线。不仅如此,部分鸟类的磁导航还有一定程度的蓝光依赖性、会受到异常磁场的干扰,这种现象可以用生物磁受体的磁铁矿的感应假说和化学感受假说来解释。很多生物,包括人类也都有与候鸟类似的磁受体,有些动物能用它们感受磁场并以此作为视觉和听觉的辅助,而其他生物的磁感应能力也许已经在进化的某个阶段被别的功能替代或是直接消失了。目前人们对于生物磁现象的研究才刚刚起步,还有很多未知的谜团等待我们去揭开,希望在不久的将来能看到更多令人惊讶的实验结果。 展开更多
关键词 地磁场 候鸟 磁导航 基于磁铁矿的磁感受 化学磁感受 亚磁场
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磁导航技术在早期肺癌诊断中的应用 被引量：7
15
作者 张兰军 《中国肿瘤》 CAS 2014年第9期710-713,共4页
孤立性肺结节(SPNs)和肺内磨玻璃密度影(GGO)常为早期肺部疾患,尤其是早期肺癌的影像学表现,及时发现并诊断对临床正确处理及预后判断有着重要意义。目前常见的诊断方式包括支气管镜检查、EBUS-TBNA、EUS、CT引导下细针穿刺、胸腔镜下... 孤立性肺结节(SPNs)和肺内磨玻璃密度影(GGO)常为早期肺部疾患,尤其是早期肺癌的影像学表现,及时发现并诊断对临床正确处理及预后判断有着重要意义。目前常见的诊断方式包括支气管镜检查、EBUS-TBNA、EUS、CT引导下细针穿刺、胸腔镜下切除活检等,但普遍存在因准确定位困难导致诊断率不高或操作创伤性太大等缺点。一种新型实时电磁制导系统复合支气管镜检查克服了以上传统技术的缺点,为临床提供了微侵入式诊断肺部病变的优选方案,结合经支气管抽吸的快速现场细胞学评估安全并有效地提高了诊断效率。该项新技术今后不但在肺癌的早期诊断还在肺癌的精准治疗上有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 肺癌 磁导航 孤立性肺结节
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磁导航脊柱内镜下腰椎融合术治疗单节段腰椎退行性疾病的疗效观察 被引量：3
16
作者 梁庆晨 孙凤龙 +5 位作者 王宏庆 于德军 于振国 尧然 董昕 李珂 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期707-714,723,共9页
目的:观察磁导航辅助脊柱内镜下腰椎融合术治疗单节段腰椎退行性疾病的临床疗效.方法:回顾性分析2021年1月~2022年1月在我院行脊柱内镜下腰椎融合术治疗的43例单节段腰椎退行性疾病患者的资料,其中C型臂组23例,磁导航组20例.两组患者的... 目的:观察磁导航辅助脊柱内镜下腰椎融合术治疗单节段腰椎退行性疾病的临床疗效.方法:回顾性分析2021年1月~2022年1月在我院行脊柱内镜下腰椎融合术治疗的43例单节段腰椎退行性疾病患者的资料,其中C型臂组23例,磁导航组20例.两组患者的年龄、体重指数(body mass index,BMI)、患病时间、性别、节段、主诊断及慢性病等一般资料均无统计学差异(P>0.05).比较两组患者的术中透视次数、置钉时间、置钉准确度、手术时间、手术出血量、术后引流量、卧床时间、住院时间和并发症发生情况,术前和术后1个月、3个月及1年的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scak,VAS)及腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),术后1年时腰椎CT评估融合情况.结果:磁导航组和C型臂组的透视次数、置钉时间、置钉准确度、手术时间、术中出血量和术后引流量分别为19.95±9.01次、24.80±9.77min、97.50%、163.40±20.77min、69.50±26.90mL、86.25±22.82mL和55.87±7.23次、60.04±5.59min、89.13%、198.87±33.38min、100.43±47.85mL、117.83±54.41mL,磁导航组均优于C型臂组(P<0.05),两组在卧床时间、住院时间和并发症方面均无统计学差异(P>0.05).术后1个月腰痛VAS评分磁导航组低于C型臂组(P<0.05),术前、术后3个月及术后1年的腰痛VAS评分、下肢痛VAS评分和ODI评分两组比较均无统计学差异(P>0.05).两组患者术后1个月、3个月和1年的腰痛和下肢痛VAS评分、OD1评分与术前比较均有明显改善(P<0.05).术后1年腰椎CT评估融合情况,C型臂引导组腰椎Ⅰ级融合17例、Ⅱ级融合6例,磁导航组Ⅰ级融合16例、Ⅱ级融合4例,两组比较无统计学差异(P>0.05).结论:磁导航脊柱内镜下腰椎融合术治疗单节段腰椎退行性疾病短期疗效满意,与C型臂引导脊柱内镜下腰椎融合术的疗效相近,且具有透视次数少、置钉准确性高、创伤出血少等优点. 展开更多
关键词 腰椎退行性疾病 腰椎融合术 磁导航 脊柱内镜
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磁导航AGV车载控制系统的设计与应用 被引量：6
17
作者 孙宜敬 《现代制造技术与装备》 2022年第2期190-193,共4页
针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Ar... 针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 磁导航 射频识别(RFID) 控制器域网(CAN) CODESYS 自动导引运输车(AGV)
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磁导航指导下心律失常的导管消融治疗 被引量：7
18
作者 王如兴 《江苏实用心电学杂志》 2013年第4期742-747,共6页
磁导航是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具,彻底改变了心血管疾病介入治疗的方法学,国外已广泛应用于心律失常和冠心病的介入治疗,而国内应用极少。在介绍磁导航的组成、工作原理和操作方法基础上,现主要对磁导... 磁导航是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具,彻底改变了心血管疾病介入治疗的方法学,国外已广泛应用于心律失常和冠心病的介入治疗,而国内应用极少。在介绍磁导航的组成、工作原理和操作方法基础上,现主要对磁导航指导下心律失常的导管消融,包括室上性、室性和先天性心脏病等所致的心律失常导管消融治疗作一综述。 展开更多
关键词 磁导航 导管消融 心律失常
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磁导航技术在心脏介入手术中的应用 被引量：6
19
作者 胡益斌 《医疗设备信息》 2006年第7期49-49,62,共2页
利用磁导航技术辅助心脏介入治疗是目前世界最先进的创新性技术。本文就磁导航技术的工作原理、临床应用及临床价值进行了详细的介绍。
关键词 磁导航 心脏介入 磁场
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一种磁导航叉车式物料搬运AGV设计
20
作者 阮子悦 党键 +1 位作者 王忠平 卢鑫海 《科技创新与应用》 2024年第24期134-137,141,共5页
物料搬运自动导向车(AGV)是一种以微控制器为核心、车载移动电源为动力、自主导航移载货物的轮式运输机器人,在运输中可显著节约人力成本,提高效率。为提升生产车间物料运输自动化程度,结合物料搬运AGV的发展现状,提出一种基于磁导航技... 物料搬运自动导向车(AGV)是一种以微控制器为核心、车载移动电源为动力、自主导航移载货物的轮式运输机器人,在运输中可显著节约人力成本,提高效率。为提升生产车间物料运输自动化程度,结合物料搬运AGV的发展现状,提出一种基于磁导航技术的叉车式物料搬运AGV的设计方案,并从整车结构、导航原理、控制系统3个维度进行具体阐述。该种叉车式AGV以PLC主控单元为核心,可以在厂房内实现避障、路径检测、自动循迹等功能,这对于自动化生产车间建设具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 AGV 叉车 磁导航 结构设计 控制系统
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