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题名微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法
被引量：2
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作者
康国华
刘奇弦
吴佳奇
王强
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期937-947,共11页
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基金
空间智能控制技术重点实验室开放基金资助项目(KGJZDSYS-2018-07)
上海航天科技创新基金资助项目(NO.SAST2018-047)。
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文摘
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。
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关键词
聚合体卫星
磁力铰链
并行重构
漂浮基
多刚体
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Keywords
Combination body of satellites
Magnetic hinge
Parallel reconfiguration
Free-floating
Multi-body
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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