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智能船舶的反应型避碰规划
被引量：
1
1
作者
邓乃铭
许劲松
邓德衡
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2020年第9期115-121,共7页
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预...
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船成功完成的自主避碰试验,验证了所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,对智能船舶自主避碰系统的深化研究具有借鉴意义。
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关键词
智能船舶
反应型避碰规划
多船会遇场景
操船意图预报
碰撞
危险
评估
原文传递
题名
智能船舶的反应型避碰规划
被引量：
1
1
作者
邓乃铭
许劲松
邓德衡
机构
上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2020年第9期115-121,共7页
文摘
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船成功完成的自主避碰试验,验证了所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,对智能船舶自主避碰系统的深化研究具有借鉴意义。
关键词
智能船舶
反应型避碰规划
多船会遇场景
操船意图预报
碰撞
危险
评估
Keywords
intelligent ship
reactive collision avoidance planning
multi-ship encounter situation
ship operating intention prediction
collision risk evaluation
分类号
U661.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能船舶的反应型避碰规划
邓乃铭
许劲松
邓德衡
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2020
1
原文传递
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