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基于Unity3D的采矿方法动态仿真系统研发 被引量：8
1
作者 梁瑞余 徐帅 +1 位作者 沈庆阳 安龙 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第2期141-145,共5页
采矿工程教学交互仿真系统研究受到国内外采矿学者的广泛重视。针对采矿方法的动态仿真需求,研究采矿方法动态交互仿真的框架及功能需求,提出二维曲线挤出实体建模技术,为采矿方法动态仿真提供模型支撑;基于渲染器重写等可视化算法,将... 采矿工程教学交互仿真系统研究受到国内外采矿学者的广泛重视。针对采矿方法的动态仿真需求,研究采矿方法动态交互仿真的框架及功能需求,提出二维曲线挤出实体建模技术,为采矿方法动态仿真提供模型支撑;基于渲染器重写等可视化算法,将巷道掘进、炮孔钻进以及爆破过程动态可视化;利用坐标转换算法,实现了旋转、拖拽、平移及固定视角转化等用户交互操作。依托3d Max和Unity3D软件,针对VCR采矿方法进行动态仿真系统实现,通过碰撞体组件选择、控制代码优化等仿真系统性能优化方法,减轻计算机运行负担,提升了仿真效果和运行速度,为采矿行业交互仿真系统搭建提供可靠借鉴。 展开更多
关键词 采矿方法 动态仿真 UNITY3D 碰撞体
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农机虚拟装配分类检测网络数据集构建方法 被引量：1
2
作者 李承恩 邹湘军 +4 位作者 练国平 林俊强 张坡 陈明猷 叶磊 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期117-125,共9页
【目的】虚拟装配在工业中可节约生产成本,提升机械部件生产效率。现有的虚拟现实引擎缺乏自动建立碰撞体功能,无法完整还原实际装配过程中的物理属性;通用化构建零件网格实体是提升虚拟装配实用性、精确性及通用性的重要途径。【方法... 【目的】虚拟装配在工业中可节约生产成本,提升机械部件生产效率。现有的虚拟现实引擎缺乏自动建立碰撞体功能,无法完整还原实际装配过程中的物理属性;通用化构建零件网格实体是提升虚拟装配实用性、精确性及通用性的重要途径。【方法】以批量农机部件为样本对象,设计批量预处理算法及改进采样相关算法,通过构建三维模型样本的图片数据集,训练人工智能分类检测网络,从图片中分类并检测相关参数,实现自动构建碰撞体功能。【结果】经过优化算法处理训练得到的分类检测网络从图片分类零件种类的精度在98%以上,从图片检测零件各项碰撞体构建参数的精度在98%以上;未经优化处理训练的网络不收敛。【结论】本研究方法可以有效提升人工智能分类检测网络的识别精度及训练效率,结合碰撞体参数化构建程序,可提升碰撞体建模精度。 展开更多
关键词 虚拟装配 人工智能 碰撞体 批量化 数据集
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解析三维场景制作技术在网络游戏中的应用
3
作者 栗荟荃 《艺术品鉴》 2018年第15期93-94,共2页
随着网络时代的进步,网络游戏市场也在飞快发展。网络游戏中的场景搭建主要应用三维场景制作技术,利用三维软件为网络游戏平台构建一个虚拟世界。本文将主要解析网络游戏中三维场景制作的具体流程和制作规范,以及总结相关制作经验。
关键词 模型 贴图 UV 碰撞体 虚拟体
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基于改进双树RRT^(*)算法的冗余机械臂末端路径规划 被引量：1
4
作者 吴剑雄 毕卓然 +1 位作者 李宗道 李清都 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期459-465,共7页
针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT^(*)算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较低、收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的问题,提出一种改进策略。首先,引入一种基于根尾节点... 针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT^(*)算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较低、收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的问题,提出一种改进策略。首先,引入一种基于根尾节点连线夹角的采样点选择方式,并设置目标逼近区域。根据连续采样成功次数动态选择改进采样与随机采样。接着,将双树扩展策略与上述方法相结合。最后,将初始可行路径进行二次重连得到最终的优化路径。通过验证,改进双树RRT^(*)方法能够有效地提升搜索效率、收敛性以及路径的优越性。虚拟碰撞体与胶囊碰撞体的引入也能较好地应对机械臂末端结构与运动特性带来的影响。使用Mujoco物理仿真引擎进行机械臂运动验证,证明该策略可以为冗余机械臂末端规划出一条较优的可行路径。 展开更多
关键词 冗余机械臂 RRT^(*) 末端路径 根尾节点 目标逼近区域 双树扩展 虚拟碰撞体 胶囊碰撞体 Mujoco
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基于虚拟碰撞体的弧齿锥齿轮网格实体构建算法 被引量：5
5
作者 李承恩 邹湘军 +3 位作者 曾泽钦 何建华 李慧 黄钊丰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期837-844,共8页
为提升拖拉机后桥生产自动化、智能化水平和生产效率,构建了基于虚拟碰撞体的弧齿锥齿轮网格实体进行拖拉机后桥人机交互虚拟仿真试验。结合格里森制弧齿锥齿轮加工过程,分析圆弧直齿轮的加工工艺,运用运动学建立弧齿锥齿轮成型工艺的... 为提升拖拉机后桥生产自动化、智能化水平和生产效率,构建了基于虚拟碰撞体的弧齿锥齿轮网格实体进行拖拉机后桥人机交互虚拟仿真试验。结合格里森制弧齿锥齿轮加工过程,分析圆弧直齿轮的加工工艺,运用运动学建立弧齿锥齿轮成型工艺的数学模型;运用微分法和插值法对齿轮曲线和曲面进行拟合,求解出弧齿锥齿轮轮廓点集,构建弧齿锥齿轮的网格实体和碰撞体,并使用曲率检验对网格实体的轮廓精度进行验证。结果表明:该算法能准确地拟合格里森制弧齿锥齿轮的轮廓。 展开更多
关键词 UNITY3D 格里森制弧齿锥齿轮 虚拟碰撞体 虚拟装配
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面向虚拟现实的A~*算法的分析与改进 被引量：3
6
作者 宋健 何小海 +1 位作者 王正勇 卿粼波 《信息技术与网络安全》 2018年第11期50-53,共4页
虚拟现实(Virtual Reality,VR)已成为当下热门的研究方向,但人们在虚拟场景中往往容易迷失方向,因此自动寻路就变得非常重要。通过对虚拟场景中的物体进行碰撞检测,从而生成一个带有障碍物信息的网格。针对虚拟场景中传统A~*算法存在的... 虚拟现实(Virtual Reality,VR)已成为当下热门的研究方向,但人们在虚拟场景中往往容易迷失方向,因此自动寻路就变得非常重要。通过对虚拟场景中的物体进行碰撞检测,从而生成一个带有障碍物信息的网格。针对虚拟场景中传统A~*算法存在的不足,提出了一种改进的A~*加速算法,该算法为每个寻路节点添加方向向量,根据方向信息进行优先查找,实验数据表明改进后的方法减少了寻路节点的数量,提高了寻路效率。 展开更多
关键词 虚拟现实 碰撞体检测 A＊算法 方向向量
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基于增强现实技术的三维虚拟试衣仿真模拟系统 被引量：1
7
作者 陈婷婷 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2023年第4期5-9,共5页
网购服装不能试衣在一定程度上限制了服装网络销量,而现有虚拟试衣系统无法向用户提供试衣的真实感和便捷性,故提出了基于增强现实的三维虚拟试衣仿真模拟系统。系统提供了骨骼追踪、三维模型与二维影像虚实结合、衣服布料模拟、手势识... 网购服装不能试衣在一定程度上限制了服装网络销量,而现有虚拟试衣系统无法向用户提供试衣的真实感和便捷性,故提出了基于增强现实的三维虚拟试衣仿真模拟系统。系统提供了骨骼追踪、三维模型与二维影像虚实结合、衣服布料模拟、手势识别和语音识别等功能,并对衣服与人体之间的碰撞体动作进行仿真,增加了衣服的悬垂感和褶皱效果,增强了用户试衣的真实感。对所提系统进行性能测试可知,所提系统可根据用户身材自动调节衣服大小,同时随着用户肢体变化做出相应的响应,为用户提供最真实的试衣体验。 展开更多
关键词 增强现实技术 虚拟试衣系统 衣物三维模型 骨骼追踪技术 碰撞体动作
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增强碰撞体算法优化的自编码神经网络 被引量：2
8
作者 冯文 陈志国 +1 位作者 傅毅 王凯宇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第4期721-725,共5页
自编码神经网络是神经网络中常见的网络,自编码网络常用于数据降维,特征学习,数据去噪等.传统的自编码网络采用的BP策略,为了应对BP算法固有的一些不足,本文结合了增强碰撞体算法的优点,提出了一种增强碰撞体算法优化的自编码网络.将自... 自编码神经网络是神经网络中常见的网络,自编码网络常用于数据降维,特征学习,数据去噪等.传统的自编码网络采用的BP策略,为了应对BP算法固有的一些不足,本文结合了增强碰撞体算法的优点,提出了一种增强碰撞体算法优化的自编码网络.将自编码的代价函数和softmax分类器的误差函数加权求和作为该算法的评价函数,利用增强碰撞体算法分别优化自编码网络和softmax分类器的参数.实验结果表明与其他算法和粒子群算法优化的自编码算法相比,该方法在邮件分类上取得了较好效果,与极限学习机优化的栈式自编码相比在UCI的一些公共数据库上取得了较好的分类效果. 展开更多
关键词 自编码网络 神经网络 增强碰撞体优化算法 分类
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自定义采煤机滚筒式碰撞体研究与实现
9
作者 宋园园 宋代广 彭延军 《软件导刊》 2014年第10期58-60,共3页
在交互式仿真环境下,采煤机削采煤炭的核心技术就是一个不规则几何体对另一个不规则几何体的碰撞检测问题。为了使采煤机和煤块之间的碰撞效果更逼真,定义了一种面向采煤机滚筒的自定义碰撞体,并将其作为自定义插件应用到Unity环境下。
关键词 不规则几何体 碰撞检测 自定义碰撞体
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基于Event的垂直碰撞风险改进模型研究 被引量：8
10
作者 戴福青 周启 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第6期4-7,共4页
空中交通流量的快速增长,导致空域资源紧张和大量航班延误。使用新航行技术缩小间隔标准可以有效地缓解上述问题。因此,对航路的碰撞风险进行评估具有重要意义。传统Event模型的碰撞模板是一个长方体模板,本文在前人研究的基础上提出了... 空中交通流量的快速增长,导致空域资源紧张和大量航班延误。使用新航行技术缩小间隔标准可以有效地缓解上述问题。因此,对航路的碰撞风险进行评估具有重要意义。传统Event模型的碰撞模板是一个长方体模板,本文在前人研究的基础上提出了用椭球体代替长方体碰撞模板的思想,并对飞机穿越垂直间隔片的概率重新进行计算。结果表明,在相同条件下改进后的Event碰撞风险模型是原模型碰撞概率的53.38%,改进的碰撞风险评估模型更加精确合理。 展开更多
关键词 碰撞风险 平行航路 碰撞椭球体 间隔片
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