RIS辅助多用户波束跟踪系统与硬件试验

1

作者 丁陈龙 许文俊 张鸿涛 《电信科学》 北大核心 2024年第7期13-24,共12页

可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS,也称智能超表面)通过智能调控电磁传播路径,有效提高了6G通信系统的性能。然而,RIS集成大量反射单元使得多波束调控复杂度高、码本搜索空间大,导致实时调控能力不足,难以应用于... 可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS,也称智能超表面)通过智能调控电磁传播路径,有效提高了6G通信系统的性能。然而,RIS集成大量反射单元使得多波束调控复杂度高、码本搜索空间大,导致实时调控能力不足,难以应用于多用户波束跟踪。为提升RIS在多用户移动场景的适用性,创新基于逆衍射的场源迭代模型,快速生成近远场多用户调控码本,设计RIS辅助单基站定位方案,感知用户移动位置实时切换波束。研制RIS辅助多用户波束跟踪系统原型,实现多用户移动过程中快速波束对准。试验结果表明,毫秒级波束切换可实现移动多用户的实时信息传输。 展开更多

关键词 智能超表面 多波束生成 波束跟踪 硬件试验

下载PDF 职称材料

智能超表面辅助通感一体化信号处理与硬件试验

2

作者 宗岳旺 胡小玲 彭木根 《移动通信》 2024年第4期73-80,共8页

通感一体化是是6G的主流趋势之一,毫米波、太赫兹等高频段具有丰富的频谱资源,是通感一体化颇具潜力的频段。然而,高频通感一体化面临覆盖受限的难题。RIS是极具潜力的解决方案,目前关于RIS辅助通感一体化的文献主要集中在波束赋形优化... 通感一体化是是6G的主流趋势之一,毫米波、太赫兹等高频段具有丰富的频谱资源,是通感一体化颇具潜力的频段。然而,高频通感一体化面临覆盖受限的难题。RIS是极具潜力的解决方案,目前关于RIS辅助通感一体化的文献主要集中在波束赋形优化方面,而如何设计有效的信号处理方法从RIS重塑的回波信号中提取感知信息仍然是一个悬而未决的问题,对RIS辅助通感一体化软硬件架构更是处于空白。为此,设计了RIS辅助通感一体化系统的软硬件架构,在此基础上进行了RIS辅助盲区通信和目标感知硬件试验,并提出了DSP检测器,理论分析表明,在使用N个子载波的OFDM一体化波形时,其相比传统能量检测器有N倍的SNR增益。硬件试验结果表明,优化RIS码本设计可有效降低通信误比特率、提升目标检测概率,且远距离目标检测时所提DSP检测器的性能显著优于传统的能量检测器。 展开更多

关键词 通信感知一体化 智能超表面 目标检测 信号处理 硬件试验

下载PDF 职称材料

基于CPLD的简易串行数字乘法器

3

作者 茹胜华 马亮 周丽君 《制导与引信》 2013年第4期46-50,共5页

针对无符号整数乘法运算的特点,将数据相乘过程拆分成移位和相加,完成n位二进制数相乘的算法推理。文中采用CPLD设计了16位无符号数的乘法器,并在时序仿真后进行硬件试验,验证了该乘法器有效性。文章通过详细深入的分析和计算,表明该乘... 针对无符号整数乘法运算的特点,将数据相乘过程拆分成移位和相加,完成n位二进制数相乘的算法推理。文中采用CPLD设计了16位无符号数的乘法器,并在时序仿真后进行硬件试验,验证了该乘法器有效性。文章通过详细深入的分析和计算,表明该乘法器所占资源少,具有较好的实用性。 展开更多

关键词 数字乘法器 串行乘法 硬件试验

下载PDF 职称材料

一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型 被引量：40

4

作者 陈无畏 谈东奎 +2 位作者 汪洪波 王家恩 夏光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第14期106-115,共10页

驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆... 驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆角速度或横摆角加速度,并结合汽车状态参数预测汽车的行驶轨迹,采用期望式、增量式以及期望式与增量式集成的转角决策方法建立5种不同的驾驶员模型。在ve DYNA/Simulink联合仿真平台上对各驾驶员模型进行仿真试验,结果表明,增量式驾驶员模型表现出良好的路径跟踪精度和很强的鲁棒性,期望式模型的转向操纵更加平滑,而集成式模型则具备综合优势。在ve DYNA/Labview硬件在环实时试验台架上对所提出的驾驶员模型进行模拟试验,所得结论与仿真基本一致。 展开更多

关键词 轨迹预测 期望式驾驶员模型 增量式驾驶员模型 闭环仿真 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略 被引量：22

5

作者 陈黎卿 胡冬宝 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期369-376,共8页

为了提高四驱汽车的整车性能,对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析,并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型;研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽... 为了提高四驱汽车的整车性能,对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析,并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型;研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽车质心侧偏角及横摆角速度的影响规律。以线性二自由度半车模型作为参考对象,基于人群搜索算法(Seeker optimization algorithm,SOA)和PID控制系统设计了扭矩分配控制系统,并进行了仿真分析。基于NI PXI设备构建了扭矩分配硬件在环试验平台,进行了试验验证。结果显示:该控制策略能较好地跟随驾驶员的转向意图,车辆行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。 展开更多

关键词 四驱汽车 扭矩分配 人群搜索算法 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究 被引量：20

6

作者 胡金芳 颜春辉 +2 位作者 赵林峰 梁修天 谢有浩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期92-101,共10页

针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考... 针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明:在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 汽车工程 分布式驱动 硬件在环试验 转矩分配 转矩控制 电子差速

原文传递

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略 被引量：20

7

作者 陈志成 吴坚 +2 位作者 赵健 何睿 齐世迁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期457-464,共8页

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid b... 鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。 展开更多

关键词 混合线控制动系统 电子液压制动 电子机械制动 制动力控制策略 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

基于路面识别的汽车稳定系统滑模控制 被引量：15

8

作者 王其东 刘伟 +2 位作者 陈无畏 汪洪波 黄鹤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期82-90,106,共10页

深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理... 深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性。 展开更多

关键词 路面附着系数 最小二乘法 附加横摆力矩 滑模控制 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

基于模糊PID的电动汽车电机制动ABS控制研究 被引量：15

9

作者 陈综合 高鉴 陈庆樟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期145-149,共5页

针对电动汽车制动时车轮抱死的问题，利用电机制动的优势，设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向动力学模型，然后基于模糊PID控制策略，以理想滑移率为控制目标，设计了电机制动ABS双闭环控制系统。在... 针对电动汽车制动时车轮抱死的问题，利用电机制动的优势，设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向动力学模型，然后基于模糊PID控制策略，以理想滑移率为控制目标，设计了电机制动ABS双闭环控制系统。在Matlab／Simulink中建立了仿真模型，仿真结果表明：控制系统能够实现控制滑移率的目标，系统响应迅速、精度高，且能够实现能量回收。搭建了模拟电机制动的硬件在环试验系统，对控制系统和仿真结果进行了验证。 展开更多

关键词 电机制动 ABS(防抱死) 模糊PID控制 硬件在环试验

原文传递

汽车两级自动紧急制动系统控制研究 被引量：15

10

作者 李刚 杨志 吴迪 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期134-138,共5页

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动... 针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。 展开更多

关键词 自动紧急制动 驾驶模拟器 硬件在环试验台 安全距离模型 辅助驾驶

下载PDF 职称材料

网侧次同步阻尼控制器的设计及其RTDS测试 被引量：14

11

作者 张旭 谢小荣 +2 位作者 刘辉 李雨 李蕴红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6503-6510,共8页

针对风电场接入串补输电系统,研制一种网侧次同步阻尼控制器(grid-side subsynchronous damping controller,GSDC)抑制次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)。GSDC由次同步阻尼计算器(subsynchronous damping calculator, SDC)和... 针对风电场接入串补输电系统,研制一种网侧次同步阻尼控制器(grid-side subsynchronous damping controller,GSDC)抑制次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)。GSDC由次同步阻尼计算器(subsynchronous damping calculator, SDC)和次同步电流发生器(subsynchronous current generator,SCG)构成,通过向风电场注入可控的次同步频率电流,实现抑制风电场SSR的目标。阐述了GSDC的工作原理和设计方法。研发了一套等效容量为10MVA、输出电压为35k V的装置,并通过基于实时数字仿真仪(real time digital simulator,RTDS)的硬件在环试验验证效果。结果表明:研发的GSDC能提高系统次同步频率的阻尼并有效抑制SSR,为解决风电场次同步谐振和振荡问题提供一种有效的技术手段。 展开更多

关键词 双馈风电机组 次同步谐振 网侧次同步阻尼控制器 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制 被引量：13

12

作者 郑宏宇 宗长富 +1 位作者 何磊 王祥 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,共5页

针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工... 针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。 展开更多

关键词 车辆工程 路感反馈 电动助力转向 线控转向 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT硬件在环试验研究 被引量：13

13

作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 胡丰宾 刘永刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期411-416,421,共7页

开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定... 开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定量对比分析。结果表明,硬件在环仿真试验结果与样车测试结果基本一致,具有较好的换挡品质,验证了所开发的硬件在环测试平台的可信性与准确性。 展开更多

关键词 AMT SIMULINK veDYNA 联合仿真 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计 被引量：12

14

作者 赵治国 朱强 +1 位作者 周良杰 张军腾 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期481-492,共12页

针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分布式自适应无迹卡... 针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分布式自适应无迹卡尔曼车速估计算法.首先,建立了四驱混合动力汽车动力系统及动力学模型,其包括驱动系统模型、7自由度车辆动力学模型和Burckhardt轮胎模型.其次,考虑模型的时变及强非线性特性,采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法设计了主/子滤波器.一方面通过对量测噪声的自适应,改善了UKF算法量对量测信号干扰的鲁棒性;另一方面将主/子滤波器结果进行融合,并用融合后结果重置了各滤波器,提高了车速估计精度.最后,搭建了四驱混合动力汽车Carsim-Simulink联合离线仿真平台和硬件在环仿真试验平台,分别开展了双纽线、低速双移线两种驱动工况的离线仿真和硬件在环仿真试验.试验结果表明,所提出的分布式自适应无迹卡尔曼车速估计算法不仅估计精度较高,而且也有着较强的自适应性和鲁棒性能. 展开更多

关键词 四驱混合动力汽车 分布式无迹卡尔曼滤波 噪声自适应 Carsim-Simulink联合仿真 硬件在环试验

原文传递

基于近似ECMS策略的HEV自适应规则能量管理控制研究 被引量：11

15

作者 邓涛 罗俊林 +1 位作者 李军营 周豪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期607-614,共8页

为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题,寻求一种近似ECMS的规则控制策略,建立ECMS控制模型,分析等效因子、等效油耗和分配转矩之间的关系,获取ECMS策略下转矩分配的定性规律。基于此规律提出一种基于分段线性SOC反馈的自适应... 为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题,寻求一种近似ECMS的规则控制策略,建立ECMS控制模型,分析等效因子、等效油耗和分配转矩之间的关系,获取ECMS策略下转矩分配的定性规律。基于此规律提出一种基于分段线性SOC反馈的自适应规则策略,并在自定义循环工况下对提出的自适应规则控制策略与传统控制策略进行仿真对比,结果表明:提出的控制策略具有良好的SOC控制能力,与传统规则策略比较,燃油消耗降低了16.37%。搭建硬件在环试验系统,对自适应规则能量管理控制策略进行试验验证,结果表明:所提出的控制策略具有较好的实时性、稳定性和准确性,可应用于实车控制。 展开更多

关键词 HEV 能量管理 ECMS 自适应规则 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

基于RTDS硬件在环测试的SVG控制器参数辨识 被引量：11

16

作者 夏天华 马骏超 +4 位作者 黄弘扬 彭琰 肖修林 陈皓 郭瑞鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期110-116,共7页

静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)对故障后电力系统的动态特性具有重要作用,准确的SVG控制器参数是含电力电子设备的电力系统暂态仿真分析的关键。提出一种基于RTDS硬件在环测试的SVG控制器参数辨识方法。该方法通过搭建SVG控... 静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)对故障后电力系统的动态特性具有重要作用,准确的SVG控制器参数是含电力电子设备的电力系统暂态仿真分析的关键。提出一种基于RTDS硬件在环测试的SVG控制器参数辨识方法。该方法通过搭建SVG控制器-RTDS硬件在环试验系统,将测试得到的SVG响应数据作为实测数据,对于不同的控制器参数组合,采用BPA软件进行暂态仿真,根据暂态仿真结果与实测数据的最小二乘指标进行参数辨识。通过对某实际SVG控制器的硬件在环试验验证了所提方法的正确性及有效性,能够较好地满足实际电力系统暂态仿真的应用要求。 展开更多

关键词 静止无功发生器 参数辨识 RTDS硬件在环试验 暂态仿真 BPA

下载PDF 职称材料

基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略 被引量：9

17

作者 陈志成 赵健 +1 位作者 朱冰 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1320-1326,共7页

电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,... 电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。 展开更多

关键词 车辆 级联制动防抱死冗余控制 非解耦电控助力制动器 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究 被引量：9

18

作者 刘刚 徐文博 靳立强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1138-1144,共7页

为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平... 为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。 展开更多

关键词 车辆动力学 液压执行单元 平方根容积卡尔曼滤波 滑模控制算法 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

考虑路面附着和自适应时间系数影响的车道保持控制 被引量：9

19

作者 凤鹏飞 金会庆 +1 位作者 王慧然 刘法勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期804-811,共8页

分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与... 分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎模型的路面附着系数估计算法。针对车道保持转向过程中的车身横摆角速度与转向角的时间延迟现象,提出与路面附着系数有关的自适应时间系数,并加入到车辆-道路动力学模型中。在此基础上,基于滑模控制理论设计横摆角速度滑模控制器来跟踪期望车辆状态,获得理想的转向角。最后,进行了基于CarSim/Simulink的仿真计算和硬件在环台架试验,研究结果表明,在不同路面附着系数下考虑自适应时间系数可改善车道保持控制效果。 展开更多

关键词 路面附着系数 自适应时间系数 滑模控制 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

阻尼连续可调半主动悬架平滑天棚控制策略研究 被引量：5

20

作者 张丽霞 李宁斐 +1 位作者 梁冠群 危银涛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期169-173,184,共6页

为了验证平滑天棚控制的有效性和其有效的参数优化算法,以2自由度悬架系统模型为研究对象,建立综合性能评价指标,经过粒子群算法优化参数,仿真结果表明,与被动悬架相比,综合性能评价指标提升11.17%。以舒适性为控制目标,采用随机路面激... 为了验证平滑天棚控制的有效性和其有效的参数优化算法,以2自由度悬架系统模型为研究对象,建立综合性能评价指标,经过粒子群算法优化参数,仿真结果表明,与被动悬架相比,综合性能评价指标提升11.17%。以舒适性为控制目标,采用随机路面激励,平滑天棚控制的簧上质量加速度均方根值与被动悬架和开关天棚控制相比,都有显著的降低;采用正弦扫频激励,对系统振动传递特性进行分析,仿真结果表明,在中高频段,平滑天棚控制对簧上质量振动有较好的抑制效果。最后,通过半主动需悬架机械硬件在环试验,试验结果表明,平滑天棚控制可以减少振颤,降低簧上质量加速度。 展开更多

关键词 振动与波 半主动悬架 平滑天棚控制 开关天棚控制 仿真 机械硬件在环试验

下载PDF 职称材料