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卫星导航接收机定点环路跟踪精度研究 被引量：6
1
作者 刘峰 李欣 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期707-712,共6页
针对浮点与普通定点环路控制在运算量和资源占用方面的问题,基于对卫星导航接收机传统信号跟踪方法及精度的研究,提出了一种改进的定点环路控制方法,并分别从鉴相器量化误差、滤波器系数近似以及滤波器运算误差3方面,对其相对于浮点环... 针对浮点与普通定点环路控制在运算量和资源占用方面的问题,基于对卫星导航接收机传统信号跟踪方法及精度的研究,提出了一种改进的定点环路控制方法,并分别从鉴相器量化误差、滤波器系数近似以及滤波器运算误差3方面,对其相对于浮点环路控制的跟踪精度损失进行了理论分析和实测验证.实测结果验证了误差分析的正确性. 展开更多
关键词 环路控制 定点 锁相环 码环
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一种高精度系统时间同步方法 被引量：5
2
作者 黄波 胡修林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期347-351,共5页
大系统中各个独立子功能模块之间有时需要精确系统时间同步来协作完成系统功能,为此,提出了一种基于半无调制数据伪随机码的高精度系统时间同步方法,并借助非等量采样技术,使得独立分散功能模块之间的时间分辨率在理论上达到了15.3ps.... 大系统中各个独立子功能模块之间有时需要精确系统时间同步来协作完成系统功能,为此,提出了一种基于半无调制数据伪随机码的高精度系统时间同步方法,并借助非等量采样技术,使得独立分散功能模块之间的时间分辨率在理论上达到了15.3ps.仿真实验结果显示:在-20dB信噪比环境下,系统时间同步精度(标准偏差)达到0.066ns;在0dB信噪比环境下,系统时间同步精度达到0.040ns. 展开更多
关键词 时间同步 伪随机码 半无调制数据 码环 载波环
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惯导速度辅助下GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析 被引量：4
3
作者 秦永元 俞济祥 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第12期B564-B569,共6页
本文推导了C/A码信号相干和非相干接收的GPS接收机码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法:惯导速度辅助。分析结果表明:窄带宽码环经精度为1nmile/h的惯导系统速度辅助后,... 本文推导了C/A码信号相干和非相干接收的GPS接收机码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法:惯导速度辅助。分析结果表明:窄带宽码环经精度为1nmile/h的惯导系统速度辅助后,动态跟踪误差为无辅助时的1/1000,接收机将兼有抗强干扰和跟踪高动态的性能。 展开更多
关键词 接收机 GPS 码环 信噪比 跟踪性能
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卫星导航系统中多径信号干扰分析 被引量：3
4
作者 艾腾飞 吕晶 +1 位作者 周轩 刘丁浩 《通信技术》 2016年第12期1607-1613,共7页
多径效应已成为现代高精度卫星导航的主要误差源。介绍多径信号的产生及特点,推导出多径与直达信号进入接收机后与本地复现码相关,导致相关函数畸变,影响码环鉴相误差,进而导致伪距测量上的误差。在对接收机载波环和码环进行介绍的基础... 多径效应已成为现代高精度卫星导航的主要误差源。介绍多径信号的产生及特点,推导出多径与直达信号进入接收机后与本地复现码相关,导致相关函数畸变,影响码环鉴相误差,进而导致伪距测量上的误差。在对接收机载波环和码环进行介绍的基础上,重点研究多径对接收机环路的影响,并深入分析同相和反相多径对导航信号造成的相关峰畸变,得出中短延迟的多径对相关函数影响较大。 展开更多
关键词 多径效应 载波环 码环 相关函数
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基于伪噪声码星间自主测距 被引量：3
5
作者 黄波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2572-2576,共5页
卫星之间的高精度自主距离测量是卫星自主相对定位的基础,提出了一种基于半无调制数据的伪噪声(pseudo-random noise,PRN)码高精度星间自主测距方法。首先在无调制数据的同相支路完成信号的捕获、跟踪过程,然后利用同相和正交支路之间... 卫星之间的高精度自主距离测量是卫星自主相对定位的基础,提出了一种基于半无调制数据的伪噪声(pseudo-random noise,PRN)码高精度星间自主测距方法。首先在无调制数据的同相支路完成信号的捕获、跟踪过程,然后利用同相和正交支路之间的相位关系,在携带数据的正交支路直接完成数据的解调过程,并借助非等量采样技术以及带通信号采样定理,使得卫星之间的自主相对距离测量精度理论上达到了4.6mm。在信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)为-20dB的环境下,仿真实验结果表明测量精度优于2cm。 展开更多
关键词 星间测距 伪噪声码 非等量采样 码环 载波环
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密闭狭小环境中多径信号对码环的影响 被引量：3
6
作者 刘路 刘峰 李峰 《电子设计工程》 2015年第16期62-64,共3页
基于提高北斗接收机在密闭狭小环境中定位效果的目的,通过建立密闭狭小环境中多径信号的数学模型,选取直视信号与6路反射信号组成的复合信号进行分析,使用归一化非相干超前减滞后幅值法对信号进行鉴相,得到密闭狭小环境中多径信号造成... 基于提高北斗接收机在密闭狭小环境中定位效果的目的,通过建立密闭狭小环境中多径信号的数学模型,选取直视信号与6路反射信号组成的复合信号进行分析,使用归一化非相干超前减滞后幅值法对信号进行鉴相,得到密闭狭小环境中多径信号造成的码相位误差,分析误差产生的原因。提出了一种通过布置吸波材料来减小北斗多径信号造成的码相位误差的方法,使多径信号造成的码相位误差减少90%。 展开更多
关键词 北斗接收机 多径信号 码环 密闭狭小
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伪码体制中码跟踪环详细设计与分析 被引量：1
7
作者 赵传丰 《中国新通信》 2016年第13期60-61,共2页
对伪码体制中的码跟踪环路设计进行了详细分析,对整个环路的各个部分设计都进行了较为详尽的分析,具备一定的参考价值。
关键词 伪码 码环 延迟锁定环鉴别器 环路滤波器 载波辅助 载波环
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高灵敏度接收机跟踪环路设计方案 被引量：2
8
作者 王千喜 李社军 +5 位作者 王丹阳 杨晓昆 胡强 代栋敏 范振新 欧春湘 《现代电子技术》 2013年第11期89-91,94,共4页
基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目,对经典载波跟踪环进行修改,设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据,转化成一列数据,对该数据进行FFT变换后,可提高载波频率的估计精度,从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高... 基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目,对经典载波跟踪环进行修改,设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据,转化成一列数据,对该数据进行FFT变换后,可提高载波频率的估计精度,从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高灵敏度跟踪环路进行仿真分析,证明高灵敏跟踪环路对弱信号的跟踪能力。 展开更多
关键词 高灵敏度 载波跟踪 载波环 码环
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干扰状态下卫星导航接收机跟踪环路相位误差分析
9
作者 王彦朋 康娇 王晓君 《网络安全技术与应用》 2018年第10期83-84,共2页
在不考虑多路径和其他干扰的情况下,载波环与码环对信号的相位测量均存在一定的由热噪声所致的相位抖动误差。首先介绍了一种常见的根据热噪声均方差估算公式得到相位误差的方法;其次通过Matlab仺真程序得到接收机跟踪阶段的环路模型,... 在不考虑多路径和其他干扰的情况下,载波环与码环对信号的相位测量均存在一定的由热噪声所致的相位抖动误差。首先介绍了一种常见的根据热噪声均方差估算公式得到相位误差的方法;其次通过Matlab仺真程序得到接收机跟踪阶段的环路模型,并在锁定状态下,根据跟踪结果统计得到载波环/码环的相位误差,将此误差与根据热噪声均方差公式得到相位误差进行对比;接着在跟踪环路中加入不同类型的干扰信号,计算跟踪结果,得到不同类型干扰与相位误差的关系,并与公式计算得出误差值进行对比分析;最后,改变干扰信号的功率,得出干扰信号功率与相位误差的关系。 展开更多
关键词 卫星导航 用户接收机 干扰 跟踪 载波环 码环 相位误差 热噪声
原文传递
导航信号伪距测量抗干扰分析方法研究
10
作者 金国平 马刘海 张天桥 《测绘科学与工程》 2014年第4期58-64,共7页
导航信号兼容性和抗干扰能力分析广泛使用等效载噪比，对于不同分析对象，等效载噪比定义是不同的，与此对应的抗干扰分析模型也有所不同。对于导航用户终端，还缺少用于非相干超前减滞后处理技术条件下伪距测量抗干扰分析的等效载噪比... 导航信号兼容性和抗干扰能力分析广泛使用等效载噪比，对于不同分析对象，等效载噪比定义是不同的，与此对应的抗干扰分析模型也有所不同。对于导航用户终端，还缺少用于非相干超前减滞后处理技术条件下伪距测量抗干扰分析的等效载噪比定义和抗干扰分析模型。为此，本文研究了导航信号伪距测量的等效载噪比概念和抗干扰分析模型，分析了使用不同鉴别器时的码环等效载噪比，推导了非相干超前减滞后处理技术下的等效载噪比，提出了相应的抗干扰分析模型，并通过仿真验证了不同等效载噪比定义和抗干扰分析模型是不能混用的。 展开更多
关键词 码环 等效载噪比 抗干扰 相干技术 非相干技术
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北斗卫星导航接收机跟踪环技术设计与实现 被引量：2
11
作者 查环 李超 《光学与光电技术》 2016年第4期58-62,共5页
跟踪环路设计是实现北斗卫星导航接收机的关键环节,为实现接收机的环路跟踪,设计了一种基于DSP+FPGA的数字BDS接收机实时高精度跟踪环路,并阐述了环路跟踪的原理和方法。采用二阶锁频环辅助三阶锁相环完成北斗载波信号的高精度稳定闭环... 跟踪环路设计是实现北斗卫星导航接收机的关键环节,为实现接收机的环路跟踪,设计了一种基于DSP+FPGA的数字BDS接收机实时高精度跟踪环路,并阐述了环路跟踪的原理和方法。采用二阶锁频环辅助三阶锁相环完成北斗载波信号的高精度稳定闭环跟踪,同时使用载波来实时地辅助码环跟踪,从而完成北斗卫星信号的实时高精度跟踪。试验结果表明,该跟踪环路能实现对北斗卫星信号的跟踪,并且环路在0.4s就进入稳态,同时具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 环路跟踪 锁频环 锁相环 码环跟踪
原文传递
伪码测距中精确估计测距误差的一种解决方案 被引量：1
12
作者 章屹 陆明泉 +2 位作者 李国栋 冯振明 尹旭明 《电讯技术》 2005年第1期103-106,共4页
一般较为简易的伪码测距,测距误差通常不小于系统的时钟周期。本文在简易伪码测距系统中引入了GPS的码环鉴别器和码环滤波器。不同于GPS的是,对码环滤波器带来的滞后效应作了深入的分析,找到了规律,估计和补偿了滞后效应带来的误差,大... 一般较为简易的伪码测距,测距误差通常不小于系统的时钟周期。本文在简易伪码测距系统中引入了GPS的码环鉴别器和码环滤波器。不同于GPS的是,对码环滤波器带来的滞后效应作了深入的分析,找到了规律,估计和补偿了滞后效应带来的误差,大幅度地提高了伪码测距精度。 展开更多
关键词 伪码测距 测距精度 帧参考时标 码环鉴别器 码环滤波器 滞后效应
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多径干扰下GPS弱信号跟踪算法研究 被引量：1
13
作者 卫洁 范胜林 +1 位作者 周超 刘建业 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期373-378,共6页
在带有多径干扰的、并且低载噪比的GPS信号下,分析了多径带来的码环误差以及因此引起的伪距误差的原理.在此基础上,考虑在码环跟踪的Strobe鉴相算法中,引入一个修正因子σ,使得码环跟踪时,对一定范围内的短多径起到抑制的作用.由于改进... 在带有多径干扰的、并且低载噪比的GPS信号下,分析了多径带来的码环误差以及因此引起的伪距误差的原理.在此基础上,考虑在码环跟踪的Strobe鉴相算法中,引入一个修正因子σ,使得码环跟踪时,对一定范围内的短多径起到抑制的作用.由于改进后的跟踪算法没有用到Q路输出,并且原信号为弱信号,因此需要跟踪环路提供好的载波跟踪性能.为此,考虑使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来替代原有的载波跟踪环路,提高跟踪环路的噪声抑制性能.在此基础上,将EKF载波环跟踪与修正后的码环跟踪结合起来使用,共同进行多径干扰下GPS弱信号的跟踪. 展开更多
关键词 GPS弱信号 码环跟踪 载波环跟踪 扩展卡尔曼滤波
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基于中频采样率的伪码跟踪环性能分析与仿真 被引量：1
14
作者 李蝉 崔晓伟 +1 位作者 陆明泉 冯振明 《微计算机信息》 北大核心 2008年第7期157-159,共3页
本文对GPS接收机中伪码跟踪过程建立了数学模型,分析了中频采样时钟对码环跟踪性能的影响。通过动态仿真,模拟了FPGA中码跟踪环在多种条件下(多普勒,环境噪声,初始码相位偏移)的同步与跟踪。理论分析和仿真结果表明,中频采样率直接影响... 本文对GPS接收机中伪码跟踪过程建立了数学模型,分析了中频采样时钟对码环跟踪性能的影响。通过动态仿真,模拟了FPGA中码跟踪环在多种条件下(多普勒,环境噪声,初始码相位偏移)的同步与跟踪。理论分析和仿真结果表明,中频采样率直接影响接收机码环的跟踪精度,成为影响码环工作性能的一个重要因素。 展开更多
关键词 GPS接收机 码环跟踪 伪距 数字中频
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动态用户惯性速度辅助的GPS接收机码环稳定性研究
15
作者 陈家斌 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第3期7-12,44,共7页
ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两... ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况，用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究，并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明，飞机机动及ＧＰＳ最佳导航星在飞机运动过程中的变化对ＧＰＳ接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。 展开更多
关键词 码环跟踪误差 惯性速度辅助 组合系统 卡尔曼滤波器 速度误差 GPS接收机 全球定位系统 伪距测量 马尔可夫过程 相关性
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动态条件下单板码同步器的统调方法
16
作者 刘洋 石华峰 +1 位作者 马楠 刘爱红 《遥测遥控》 2007年第S1期234-236,共3页
针对目前列装的单板码同步器功能检测和调试手段单一,难以满足多种型号箭遥任务的动态接收问题,提出一种新的、能适应各种型号箭遥信号解调的单板码同步器统调方法。在深入分析YH4系列码同步器鉴频、鉴相原理的基础上,对影响其动态性能... 针对目前列装的单板码同步器功能检测和调试手段单一,难以满足多种型号箭遥任务的动态接收问题,提出一种新的、能适应各种型号箭遥信号解调的单板码同步器统调方法。在深入分析YH4系列码同步器鉴频、鉴相原理的基础上,对影响其动态性能的各个关键环节——码环基准时钟、匹配滤波输出通带电压、码元判决电平、输入信号电平和基线位置的检测和调试方法及工作机理都作了详细的阐述。 展开更多
关键词 单板码同步器 码环基准时钟 匹配滤波输出通带电压 码元判决电平
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多码环架构对扩频捕获性能的优化
17
作者 保骏 《电讯技术》 北大核心 2011年第7期108-112,共5页
为了提高扩频系统的捕获性能,可通过在扩频接收机中采用多码环架构或提高PN码捕获电路精度这两种方式达到目的。提出了在扩频接收机中采用多码环架构的设计方法,采用这种方式可以在降低码捕获电路精度要求、简化码捕获电路设计并减少近... 为了提高扩频系统的捕获性能,可通过在扩频接收机中采用多码环架构或提高PN码捕获电路精度这两种方式达到目的。提出了在扩频接收机中采用多码环架构的设计方法,采用这种方式可以在降低码捕获电路精度要求、简化码捕获电路设计并减少近50%的系统资源消耗的基础上成倍地提高捕获性能。 展开更多
关键词 扩频接收机 码捕获精度 多码环架构 捕获优化
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一种BPSK信号接收机中PN码跟踪环同步锁定检测方法
18
作者 章明明 《信息技术与信息化》 2019年第8期104-105,共2页
本文主要针对BPSK信号接收机中码环同步锁定判断困难、估计不准确的问题,提出的一种新的锁定检测方法。本文介绍了算法的原理,给出了仿真结果。通过仿真分析表明,本文提出的算法精度可靠,结构简单,运算量小。
关键词 BPSK信号 码环跟踪 同步 相位锁定
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改进的基于极大似然估计的码环鉴别器设计
19
作者 王昕洋 范胜林 +1 位作者 宋恺 侯豆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期137-140,共4页
传统的接收机码环环路中,对伪码相位的估计受到非相干附带的均值非零噪声的影响,而且具有延时误差和延迟效应。针对这样的问题,为了提高接收机码相位估计精度,文中基于极大似然估计法,提出了一种改进的基于极大似然估计的码鉴相器跟踪... 传统的接收机码环环路中,对伪码相位的估计受到非相干附带的均值非零噪声的影响,而且具有延时误差和延迟效应。针对这样的问题,为了提高接收机码相位估计精度,文中基于极大似然估计法,提出了一种改进的基于极大似然估计的码鉴相器跟踪环路算法。仿真实验表明,伪码估计误差降低了0.15个码片左右,码相位估计精度得到了提升,且在一定程度上提高了环路的稳定性。 展开更多
关键词 导航接收机 码环鉴别器 极大似然估计 α滤波
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GPS接收机伪码跟踪技术研究及仿真 被引量：16
20
作者 董渊文 官洪运 胡辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3209-3211,3216,共4页
高动态的接收机指在接收信号的载波附有较高的随时间变化的多普勒频移时仍能正常工作的接收机。GPS接收机主要通过载波叉积自动频率跟踪技术以及载波辅助技术等方法来应对高多普勒频移。本次重点研究了高动态GPS接收机扩频接收核心技术... 高动态的接收机指在接收信号的载波附有较高的随时间变化的多普勒频移时仍能正常工作的接收机。GPS接收机主要通过载波叉积自动频率跟踪技术以及载波辅助技术等方法来应对高多普勒频移。本次重点研究了高动态GPS接收机扩频接收核心技术中与载波叉积自动频率跟踪技术相匹配的GOLD码跟踪技术,在此基础上建立了仿真的系统模型,并根据此模型应用Matlabsimulink进行了具体的实现。 展开更多
关键词 码跟踪 超前-滞后非相干码跟踪环 GPS MATLAB仿真
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