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直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统 被引量:8
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作者 朱学建 马永 +2 位作者 冯渝 曾繁庄 赵伟 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第6期187-189,共3页
为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控... 为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。 展开更多
关键词 直角坐标 机器人 瓶坯 装箱 码放
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基于Delphi7.0的软袋再包装自动码垛装箱系统设计 被引量:1
2
作者 张志远 毕海深 赵宝光 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期79-82,共4页
对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delph... 对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delphi7.0面向对象高级编程语言,进行了控制系统软件开发。实际试验结果表明,该系统可以实现软袋物料的自动按类按序码放。 展开更多
关键词 软袋物料 控制系统 运动控制卡 码放
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水力冲填在大顶子山航电枢纽工程土坝施工中的应用 被引量:1
3
作者 谷春光 赵宝华 +1 位作者 李强 裴飞 《水运工程》 北大核心 2008年第5期101-103,122,共4页
介绍粉细砂冲填基本原理、工艺流程、施工方法和质量控制措施,并对比相同地质条件下粉细砂冲填的优势。采用水力冲填粉细砂结合混凝土高喷防渗墙的施工方法进行土坝施工,解决了常规填筑方法很难在汛期来临前使坝体达到完全挡水的问题。
关键词 水力冲填 编织袋 码放 沥水固结 相对密度
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圆锥滚子轴承内组件立体码放集装机
4
作者 王宏伟 郭海辉 +1 位作者 王雅丽 杜宏保 《轴承》 北大核心 2011年第6期12-12,46,共2页
研制了全自动立体方阵式圆锥滚子轴承内组件码放集装机,介绍了该设备的结构、工作原理、组成结构以及使用效果等。
关键词 圆锥滚子轴承 装配 内组件 立体方阵 码放 集装
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管中谋学——苏州高新区实验初级中学东校区扩建工程
5
作者 李少锋 《世界建筑》 2019年第2期124-129,共6页
在苏州高新区实验初级中学东校区内仅有的一块条状空地上,建筑师结合扩建功能的特点,巧妙地利用场地尺寸进行设计布局,不仅满足了新增功能要求,而且恢复了扩建前的校园场景。
关键词 “管道” 场地限制 谋划 码放 场景
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圆锥滚子轴承内组件立体码放集装机
6
作者 张建才 乔可 王宏伟 《轴承技术》 2011年第2期18-18,6,共2页
圆锥滚子轴承全自动装配检验后,为使轴承自动有序放置,实现生产完全自动化,提高产品质量,设计研制了全自动立体方阵式圆锥滚子轴承内组件码放集装机,文中介绍了其工作原理、主要组成结构和使用效果等。
关键词 圆锥滚子轴承 装配 内组件 立体方阵式 码放 集装
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基于机械手的硅片搬运浸泡应用研究
7
作者 王静 修利强 任沁 《中国新技术新产品》 2018年第10期30-31,共2页
本课题针对清洗生产线的硅片搬运提供了机器人解决方案,工业机器人替代人工搬运方式,将整个搬运过程做成一个相对封闭的单元空间。采用机械手抓举提升放置系统为全自动控制,全自动控制为人为设定好程序,设备全自动运行,实时监测各工件位... 本课题针对清洗生产线的硅片搬运提供了机器人解决方案,工业机器人替代人工搬运方式,将整个搬运过程做成一个相对封闭的单元空间。采用机械手抓举提升放置系统为全自动控制,全自动控制为人为设定好程序,设备全自动运行,实时监测各工件位置,夹取、翻转、码放、排列均为自动运行,是安全生产和工艺要求的保证,避免造成人员、设备和产品的损坏,减轻劳动力劳动强度、提高生产效率。 展开更多
关键词 机械手 全自动控制 夹取 码放
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码垛机器人交错式码放样式算法的研究 被引量:12
8
作者 管小清 罗庆生 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第2期83-86,共4页
以四自由度码垛机器人为背景,基于交错式码放样式为研究载体,研究货物交错式码放时的优缺点,在码垛机器人采用平行四连杆机构的基础上分析货物码放全过程,给出码放过程中过渡点和码放点位置的计算过程,提出码垛机器人交错式码放的算法,... 以四自由度码垛机器人为背景,基于交错式码放样式为研究载体,研究货物交错式码放时的优缺点,在码垛机器人采用平行四连杆机构的基础上分析货物码放全过程,给出码放过程中过渡点和码放点位置的计算过程,提出码垛机器人交错式码放的算法,并通过试验验证了此算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 机器人 控制 交错式码放样式算法
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不同果径苹果差压预冷性能模拟与分析
9
作者 田津津 谷旭东 +2 位作者 张哲 朱志强 集贤 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第2期117-124,176,共9页
目的:分析相同包装箱下不同果径苹果对差压预冷的影响。方法:基于球形类比模型和传热理论,使用CFD非稳态SST k-ω湍流模型,对不同送风风速、温度、包装箱开孔大小、果径苹果的差压预冷情况进行数值模拟,选取3种不同工况条件进行准确性... 目的:分析相同包装箱下不同果径苹果对差压预冷的影响。方法:基于球形类比模型和传热理论,使用CFD非稳态SST k-ω湍流模型,对不同送风风速、温度、包装箱开孔大小、果径苹果的差压预冷情况进行数值模拟,选取3种不同工况条件进行准确性验证。结果:送风温度越低、风速越快、苹果果径越小,冷却速度越快;送风温度越高、风速越快、开孔越大预冷均匀性越好。综合正交试验结果对比来看,果径大小对差压预冷的影响显著。结论:苹果果径对预冷的冷却速率和均匀度影响程度最大,需要针对不同果径苹果采取合理的包装方式和码放方式。 展开更多
关键词 差压预冷 苹果 果径 CFD仿真 包装方式 码放方式
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基于强化学习的机场行李装箱优化方法 被引量:4
10
作者 王帅 洪振宇 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第3期257-263,共7页
目的针对因行李随旅客无序抵达而无法提前得知行李尺寸信息的机场行李装箱问题,以行李车的装箱空间利用率为优化目标,提出基于强化学习的行李在线装箱方法。方法首先,根据机场行李装箱的实际情况,建立行李装箱的数学模型;接着,针对行李... 目的针对因行李随旅客无序抵达而无法提前得知行李尺寸信息的机场行李装箱问题,以行李车的装箱空间利用率为优化目标,提出基于强化学习的行李在线装箱方法。方法首先,根据机场行李装箱的实际情况,建立行李装箱的数学模型;接着,针对行李在行李车内寻找合适装箱位置和姿态的问题,设计行李装箱位置选择方法和装箱姿态评价方法;最后,借助强化学习的"试错"学习模式,通过训练行李装箱模型获得行李在线装箱策略。结果在仿真实验中文中算法的行李车空间利用率能够达到82.9%,计算耗时0.39 s,这2项指标均优于机器学习算法。结论在求解机场行李在线装箱问题上具有较好的实用性。 展开更多
关键词 行李码放 三维装箱 最大剩余空间 强化学习
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面向大规模定制生产的产成品卸分一体入库方案 被引量:1
11
作者 尹书磊 李明 路振国 《物流技术与应用》 2023年第8期131-136,共6页
为解决大规模定制生产中产成品在仓库内混托码放导致的分拣作业难的问题,本文创新提出一种基于桁架机械手的卸分一体入库方案,将分拣作业前置至仓库卸载环节。应用桁架机械手实现卸货作业的同时,将混托码放的货物按客户进行分拣。在此... 为解决大规模定制生产中产成品在仓库内混托码放导致的分拣作业难的问题,本文创新提出一种基于桁架机械手的卸分一体入库方案,将分拣作业前置至仓库卸载环节。应用桁架机械手实现卸货作业的同时,将混托码放的货物按客户进行分拣。在此基础上,针对产成品卸分一体入库方案特点提出作业效率优化方法。 展开更多
关键词 桁架机械手 卸分一体 定制化生产 混托码放
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低放废物处置场辐射防护设计关键问题研究
12
作者 王雅霄 李卓然 +2 位作者 王炳衡 王晓霞 高桂玲 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期99-105,共7页
低放废物处置场辐射防护设计一般主要涉及废物处置单元和废物接收厂房。废物处置单元根据处置场接收准则、废物码放处置方案等进行辐射防护设计,废物接收厂房的辐射防护设计主要关注废物装卸区、开箱倒装区、无损检测区等。本文主要介... 低放废物处置场辐射防护设计一般主要涉及废物处置单元和废物接收厂房。废物处置单元根据处置场接收准则、废物码放处置方案等进行辐射防护设计,废物接收厂房的辐射防护设计主要关注废物装卸区、开箱倒装区、无损检测区等。本文主要介绍了低放废物处置场辐射分区准则的制定,辐射防护设计原则的考虑,废物处置单元及废物接收厂房辐射防护设计等方面的内容。重点关注了废物处置单元废物分层、分隔断码放处置情景,不同分隔码放方式所允许码放处置的放射性废物表面剂量率限值,码放层数限制,处置单元侧墙直接照射、处置单元天空散射、水泥砂浆及封顶的辐射防护设计考虑,以及废物接收厂房开箱倒装区的辐射防护设计关键问题。介绍了低放废物近地表处置场辐射防护设计相关的问题处理及经验,为相关设施辐射防护设计提供了参考。 展开更多
关键词 低放废物处置场 辐射防护设计 处置码放方案 屏蔽设计
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基于支持向量机模型的机场行李码放策略 被引量:1
13
作者 洪振宇 张聪 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第7期44-51,66,共9页
为了解决机场行李在转运过程中存在的装箱问题,从码放策略、学习算法模型两个方面进行研究,提出基于深度稀疏最小二乘支持向量机模型(Deep Sparse Least Squares Support Vector Machine, DSLSSVM)的行李码放策略。该策略包括评价和决... 为了解决机场行李在转运过程中存在的装箱问题,从码放策略、学习算法模型两个方面进行研究,提出基于深度稀疏最小二乘支持向量机模型(Deep Sparse Least Squares Support Vector Machine, DSLSSVM)的行李码放策略。该策略包括评价和决策两个部分。在评价时,通过将行李车与行李离散化,建立两者的数学关系,从而得到评价行李码放位置优劣的评估参数;在决策时,利用深度稀疏最小二乘支持向量机模型学习工人的码放经验,将决策问题转化为二分类问题,选择最佳码放位置进行码放。仿真实验表明:该算法可以达到较高的分类精度,并且能够得到比较理想的装箱效果,具有较强的实用性,满足机场行李高效运输的要求。 展开更多
关键词 支持向量机 码放策略 最小二乘 稀疏化
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小型化道路积雪清扫压块装置研制 被引量:1
14
作者 罗春阳 唐爽 +6 位作者 王开宝 王明旭 贾诚心 曾永阳 陆月 王立才 郭庆东 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期538-544,共7页
基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,... 基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径. 展开更多
关键词 积雪清扫 小型化 雪砖压制 码放单元
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基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法 被引量:1
15
作者 邢志伟 侯翔开 +2 位作者 李彪 张涛 文涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2345-2355,共11页
民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设... 民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。 展开更多
关键词 航空运输 行李码放 民航行李车 三维布局 四叉树算法 剩余空间优化
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叠板码放方式固化对正生极板的影响 被引量:2
16
作者 孙海涛 王再红 +6 位作者 陈二霞 霍玉龙 高鹤 曲宝光 王浩 李宁 陈志雪 《蓄电池》 2019年第3期120-127,133,共9页
通过XRD、SEM等方式,对常温固化模式中叠板码放方式下正生极板的组成进行分析测试,考察其中的关系及区别。使用这些叠板码放方式固化的不同组成的正生极板组装电池,对电池化成后正极板组分含量再进行测定,同时对电池的容量、冷起动等性... 通过XRD、SEM等方式,对常温固化模式中叠板码放方式下正生极板的组成进行分析测试,考察其中的关系及区别。使用这些叠板码放方式固化的不同组成的正生极板组装电池,对电池化成后正极板组分含量再进行测定,同时对电池的容量、冷起动等性能做进一步考察。 展开更多
关键词 铅酸蓄电池 固化 干燥 正生极板 4BS α-PbO2 叠板码放
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工业机器人在水泥装车系统的应用实践 被引量:1
17
作者 谢萌 《水泥》 CAS 2021年第10期60-62,共3页
介绍了一种机械臂码垛机器人的功能,从车体测量系统、智能码放模型创建系统和四轴机器人本体三个方面介绍了机器人的关键技术,并介绍其在生产中的应用实践。采用机器人代替人工装车既能节约人工成本,又利于职工健康。
关键词 水泥装车 3D扫描 智能码放
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剪切机自动下料码放装置设计 被引量:1
18
作者 胡杰波 尹旭方 《科技创新与应用》 2012年第04Z期82-83,共2页
目前,国内剪切长大不锈钢板料时,使用在剪机下料端固定的辊道承接,然后用人力将板料拖出的方法进行下料。此种方法有多人操作、劳动强度大、板料极易划伤等弊端,通过设制新的工装,并投入使用,取得了良好的效果。
关键词 剪机 下料 划伤 自动码放
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浅谈目视管理技术的应用 被引量:1
19
作者 万树良 《眉厂科技》 2003年第3期48-48,60,共2页
关键词 工厂 目视管理 规章制度 工作标准 物品码放 运送数量 生产控制 生产管理 企业管理
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仿麻面料在成衣染色过程中的尺寸研究 被引量:1
20
作者 钱娟 戴鸿 吴穗生 《化纤与纺织技术》 2013年第2期12-15,共4页
以纯棉仿麻面料为例,通过成衣染色实验,研究纯棉仿麻面料在成衣染色过程中的缩水率情况,从而合理的指导成衣染色纸样的缩水率加放。经过多次试验可以发现,对于纯棉仿麻面料而言,件染后成衣的缩率介于面料水洗缩率和染色后的缩率。同时,... 以纯棉仿麻面料为例,通过成衣染色实验,研究纯棉仿麻面料在成衣染色过程中的缩水率情况,从而合理的指导成衣染色纸样的缩水率加放。经过多次试验可以发现,对于纯棉仿麻面料而言,件染后成衣的缩率介于面料水洗缩率和染色后的缩率。同时,根据纯棉仿麻面料在件染过程中的缩水特点,找出了该种面料的大货纸样在推码放码过程中加放缩水率的参数以及加放缩水率的方法。 展开更多
关键词 成衣染色 纯棉仿麻 码放 加放缩率
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