工业机器人码垛线的设计 被引量：26

1

作者 赵伟 李响 +4 位作者 郭爱华 何偲 李怀刚 马永 牛雅宁 《制造业自动化》 北大核心 2011年第20期117-120,共4页

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的... 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的成品码垛上,本身的成本过高及人力消耗巨大,工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。 展开更多

关键词 工业机器人 码垛生产线

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基于Petri网络的码垛机器人生产线控制软件设计方法 被引量：7

2

作者 张良安 梅江平 黄田 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期23-28,共6页

研究了基于验证完毕的逻辑和软件体系的码垛机器人生产线控制软件设计问题.基于软件开发的瀑布模型,首先根据需求提出了软件体系架构,其次采用Petri网络建立软件模块调用规则模型和控制逻辑模型,并使用可达图证明了调用规则的安全性和... 研究了基于验证完毕的逻辑和软件体系的码垛机器人生产线控制软件设计问题.基于软件开发的瀑布模型,首先根据需求提出了软件体系架构,其次采用Petri网络建立软件模块调用规则模型和控制逻辑模型,并使用可达图证明了调用规则的安全性和无死锁性,基于系统仿真软件Simulink-stateflow仿真技术验证了控制逻辑的合理性.在此基础上,基于图形化编程语言Labview进行软件编码和测试,实现了对码垛机器人生产线的所有控制功能.工程实践表明,采用该方法设计的控制系统可安全可靠地完成码垛操作. 展开更多

关键词 机器人 码垛生产线 瀑布模型 PETRI网络 控制逻辑

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全自动包装机器人码垛生产线走向产业化 被引量：5

3

作者 刘培香 《中国高校科技与产业化》 2004年第11期56-57,共2页

在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上,哈工大机器人研究所与博实公司共同研制的的"ZBMA1200型全自动机器人码垛生产线"获得成果转化精品奖金奖,受到业内人士的关注.

关键词 全自动包装机器人 码垛生产线 产业化 生产规模 高科技产业

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码垛生产线物流控制系统设计 被引量：4

4

作者 谢晋 张伟 +1 位作者 金杰峰 楼向明 《制造业自动化》 北大核心 2014年第16期134-140,共7页

针对娃哈哈公司的码垛生产线,设计了一套以西门子PLC为控制核心,采用西门子人机界面作为人机交互工具的物流控制系统。该系统实现了产品整列控制、栈板输送控制、系统的实时监控等功能。从系统总体结构、控制系统硬件设计、控制系统软... 针对娃哈哈公司的码垛生产线,设计了一套以西门子PLC为控制核心,采用西门子人机界面作为人机交互工具的物流控制系统。该系统实现了产品整列控制、栈板输送控制、系统的实时监控等功能。从系统总体结构、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、人机交互界面等方面进行了详细的介绍。经过调试测试投入运行后系统运行可靠、参数设置简便、监控界面明晰,为企业提高生产效率、改善劳动条件、优化作业布局做出了贡献。 展开更多

关键词 码垛生产线 物流 PLC 人机交互界面

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小包装生产线引进或改造中应注意的几个问题

5

作者 李凤 《中国包装》 2012年第1期37-40,共4页

近些年来,在引进国际先进技术的实际消化过程中,有些细节问题需要注意。本文根据笔者的工作实践,以润滑油或类似低黏稠液体产品塑桶罐装小包装常压灌装生产线——灌装-旋盖-封膜-打包-码垛生产线为例,谈一下进行设备引进或改造过程中应... 近些年来,在引进国际先进技术的实际消化过程中,有些细节问题需要注意。本文根据笔者的工作实践,以润滑油或类似低黏稠液体产品塑桶罐装小包装常压灌装生产线——灌装-旋盖-封膜-打包-码垛生产线为例,谈一下进行设备引进或改造过程中应注意的几个有关安全和生产效率方面的问题。 展开更多

关键词 改造过程 小包装 生产线引进 灌装生产线 码垛生产线 消化过程 液体产品 生产效率

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码垛机器人生产线控制系统的设计与实现 被引量：1

6

作者 张莹 《电脑知识与技术》 2018年第5X期273-275,共3页

现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年上升的趋势,为了降低工人的劳动强度,提高经济效益和技术水平,码垛机器人被广泛应用,... 现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年上升的趋势,为了降低工人的劳动强度,提高经济效益和技术水平,码垛机器人被广泛应用,在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色。本课题是以物品码垛生产线为研究对象,设计出了一套以西门子1200PLC为核心控制器的码垛机器人生产线控制系统,并对系统总体设计、硬件设计和软件设计进行了阐述。 展开更多

关键词 工业自动化 码垛生产线 西门子1200 控制系统

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PVC树脂全自动包装码垛生产线

7

作者 郭宗麟 《中国氯碱》 CAS 1996年第10期26-28,共3页

对国内第一套PVC自动包装码垛生产线加以简要介绍,并着重说明PVC树脂包装码垛生产线的技术要求。

关键词 聚氯乙烯树脂 包装 码垛生产线 自动包装

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白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用

8

作者 汪文忠 《广西糖业》 2019年第1期42-44,共3页

随着生活水平的不断提高,白砂糖的需求量也在不断提升。为了满足市场上对白砂糖的需求,制糖厂生产白砂糖的规模与机械化也在日益完善。众所周知,制糖业劳动强度大,生产效率低,尤其是包装车间,不仅需要大量的包装堆垛人员,而且包装好的... 随着生活水平的不断提高,白砂糖的需求量也在不断提升。为了满足市场上对白砂糖的需求,制糖厂生产白砂糖的规模与机械化也在日益完善。众所周知,制糖业劳动强度大,生产效率低,尤其是包装车间,不仅需要大量的包装堆垛人员,而且包装好的产品摆放无序,占用较多的存储仓库,大大增加了成本。因此,白砂糖自动包装码垛技术在包装工序中发挥了积极的作用。文章对白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用进行了分析与探讨。 展开更多

关键词 白砂糖 包装机器人 码垛生产线

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哈工大推出新一代机器人码垛生产线

9

《山东建材》 2004年第4期71-72,共2页

关键词 哈尔滨工业大学博实自动化设备有限公司 包装机器人 控制系统 码垛生产线

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化工装置设备的备件管理

10

作者 许中义 刘新国 《炼油与化工》 2006年第4期53-54,共2页

大庆石油化工总厂化工厂（以下简称化工厂）为集化工、树脂和橡胶行业于一身的化工企业，拥有苯乙烯装置、聚苯乙烯、ABS／SAN、顺丁橡胶、丙烯睛和弛放气等装置，此外还有循环水、冷冻站、脱盐水、空压站等公用工程装置。拥有各类动、... 大庆石油化工总厂化工厂（以下简称化工厂）为集化工、树脂和橡胶行业于一身的化工企业，拥有苯乙烯装置、聚苯乙烯、ABS／SAN、顺丁橡胶、丙烯睛和弛放气等装置，此外还有循环水、冷冻站、脱盐水、空压站等公用工程装置。拥有各类动、静设备2551台/套，6．5条包装码垛生产线．另外还有各类电气设备1458台/套，仪表设备12692台/套。要保证这些装置的安全有效地运行，提高企业的经济效益，备件管理显得尤为重要。 展开更多

关键词 化工装置 备件管理 静设备 大庆石油化工总厂 化工企业 苯乙烯装置 码垛生产线 橡胶行业

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基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计 被引量：19

11

作者 林蒙丹 赵雪林 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期148-154,共7页

目的为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设... 目的为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论该生产线系统可靠性强、包装码垛精度高,能够大大提高包装和码垛效率,具有很大的市场应用前景。 展开更多

关键词 包装码垛生产线 PLC 上位机 码垛机器人

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基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究 被引量：14

12

作者 艾龙辉 皮小园 邹建光 《科技与企业》 2013年第3期166-167,共2页

针对包装码垛生产线,设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。该控制系统以WinCC V7.0监控软件为上位机,以西门子S7-400PLC为控制核心,实现了对全自动包装码垛生产线的控制。实际运行结果表明,该控制系统可靠、稳定,实时... 针对包装码垛生产线,设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。该控制系统以WinCC V7.0监控软件为上位机,以西门子S7-400PLC为控制核心,实现了对全自动包装码垛生产线的控制。实际运行结果表明,该控制系统可靠、稳定,实时监控能力强,能满足实际生产需要。 展开更多

关键词 包装码垛生产线 PLC 控制系统 上位机

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基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计 被引量：13

13

作者 李蓉娟 吴新伟 《科技通报》 北大核心 2017年第7期167-170,228,共5页

为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动... 为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。 展开更多

关键词 全自动包装码垛生产线 PLC 上位机 触摸屏

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全自动包装码垛生产线控制系统设计 被引量：10

14

作者 岳满林 蒋继红 +1 位作者 王沫楠 高安邦 《机械工程师》 2007年第2期80-81,共2页

介绍了全自动包装码垛生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码垛生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。

关键词 全自动包装码垛生产线 PLC 控制系统 硬件 软件

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基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计 被引量：4

15

作者 刘轩 朱明靖 郁炜 《时代农机》 2018年第4期188-188,190,共2页

在当今自动化程度越来越高的工业生产当中,包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛,无法实现整条流水线的全自动化生产。本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面,首先基... 在当今自动化程度越来越高的工业生产当中,包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛,无法实现整条流水线的全自动化生产。本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面,首先基于编程控制器(PLC),实现了整条生产包装码垛流水线的一体化操作,其次是实现了人机界面控制,利用MCGS组态软件环境与PLC的连接通信,实现了整条生产流水线的全自动控制。本设计设备具有操作简易,运行可靠性较高以及方便维护等优点。 展开更多

关键词 PLC 包装码垛生产线 控制系统

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橡胶压块机的研制与改进 被引量：3

16

作者 李永波 王建民 付振江 《信息技术》 2001年第7期32-33,35,共3页

橡胶压块机是橡胶包装码垛生产线的关键设备 ,近几年才被国内几个橡胶生产厂家所应用 ,但由于相关技术的发展时间短等一些因素 ,所以在设计制造过程中还存在很多不足之处 ,结合橡胶压块机的具体设计实践 ,阐述了橡胶压块机的工作原理和... 橡胶压块机是橡胶包装码垛生产线的关键设备 ,近几年才被国内几个橡胶生产厂家所应用 ,但由于相关技术的发展时间短等一些因素 ,所以在设计制造过程中还存在很多不足之处 ,结合橡胶压块机的具体设计实践 ,阐述了橡胶压块机的工作原理和设计目的 。 展开更多

关键词 压块机 橡胶 包装码垛生产线

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基于PLC控制的包装码垛生产线的设计 被引量：3

17

作者 王平 黄玉志 《电子设计工程》 2011年第5期35-38,共4页

我国的聚丙烯(PP)产量占世界产量的10%以上,而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。针对PP树脂的特点,专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程,介绍了以PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点说... 我国的聚丙烯(PP)产量占世界产量的10%以上,而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。针对PP树脂的特点,专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程,介绍了以PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。全自动包装码垛线改变了国内PP产品包装的落后局面,值得在PP包装领域推广。 展开更多

关键词 全自动包装码垛生产线 PLC 控制系统 聚丙烯

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全自动包装码垛生产线PLC控制系统设计 被引量：2

18

作者 蒋继红 卢志珍 +1 位作者 岳满林 高安邦 《电脑学习》 2007年第5期15-17,共3页

介绍了全自动包装码跺生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。

关键词 全自动包装码垛生产线PLC 控制系统 硬件 软件

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基于工业互联网的物料智能包装码垛生产线设计

19

作者 王俊美 《工业控制计算机》 2023年第1期37-38,41,共3页

结合工业互联网的结构特点,针对智能包装码垛生产线功能需求,选用罗克韦尔集成控制与安全的控制器,辅以LogixAI模块搭建了基于工业互联网的系统架构,并在人工智能以及工业安全等方面进行了分析设计,以降低人工劳动强度和人工成本,提高... 结合工业互联网的结构特点,针对智能包装码垛生产线功能需求,选用罗克韦尔集成控制与安全的控制器,辅以LogixAI模块搭建了基于工业互联网的系统架构,并在人工智能以及工业安全等方面进行了分析设计,以降低人工劳动强度和人工成本,提高企业生产效率和智能化水平。 展开更多

关键词 工业互联网 包装码垛生产线 人工智能 工业安全

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自动包装码垛生产线中PLC系统的故障及处理措施 被引量：1

20

作者 张爱青 《中国氯碱》 CAS 2009年第7期33-35,共3页

介绍了以PLC为基础的全自动包装码垛生产线的结构特点和工作流程,由于PLC逻辑控制对元器件要求比较精密,给系统维护提出了很高要求,通过对系统常见故障的诊断、分析,提出了解决措施。

关键词 全自动包装码垛生产线 PLC控制系统 故障诊断 分析 处理

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