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题名基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用
被引量：8
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作者
吴昊
张艳芳
郑江花
刘成业
李倩
孙洁
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机构
山东省机器人与制造自动化技术重点实验室山东省科学院自动化研究所
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出处
《山东科学》
CAS
2011年第6期80-83,共4页
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基金
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
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文摘
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。
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关键词
PLC
控制系统
码垛搬运
自由口通信模式
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Keywords
PLC
control system
palletizing
free-port communications mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ABB机器人实训平台的开发应用
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作者
邬丽娜
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机构
江苏省苏州市职业大学电子信息工程学院
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出处
《中国集成电路》
2023年第10期68-70,共3页
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基金
江苏省高等教育教学改革重点课题——聚焦工业互联网复合型人才培养的电气自动化技术专业群建设创新与实践(编号:2021JSJG176)
江苏省教育科学“十四五”规划课题——基于工业互联网产业电气自动化专业群动态融合课程体系的构建(编号:D/2021/03/12)
国家职业教育智能控制技术专业教学资源库建设项目(编号:2018-12)。
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文摘
本文是基于瑞典ABB机器人的实训平台,目前开发了三种项目应用:示教写字项目、涂胶项目、多工位码垛搬运项目。其中,ABB机器人实训平台是集机器人技术、自动化技术、人工智能技术的新技术综合体。其主要功能:一是能在示教编程和离线编程下运行,二是能够满足复杂的涂胶需求,三是完成多工位码垛搬运等复杂功能。
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关键词
工业机器人
示教编程
码垛搬运
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制
被引量：3
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作者
周皓
薛炎
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机构
苏州健雄职业技术学院
苏州德斯米尔智能科技有限公司
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出处
《时代农机》
2019年第9期72-73,81,共3页
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文摘
文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。
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关键词
码垛搬运
库卡机器人
自动抓手
现场总线
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于KUKA工业机器人FOR循环指令应用的探讨
被引量：1
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作者
杨晓华
杨旭
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机构
成都工贸职业技术学院
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出处
《有色设备》
2020年第6期41-44,共4页
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文摘
工业机器人码垛搬运货物越多,示教所占用机器人工作时间就越长、程序编写就越复杂。其程序编写要求具有高效、无误、易懂、维护简便、清晰明了、良好的经济效益等特点。本文主要介绍KUKA工业机器人For循环指令的应用,通过修改循环次数、两货物中心距离实现不同行数、不同列数货物的摆放布局,从而减少示教占用机器人的工作时间,提高生产效率。for循环指令优化后的程序其结构合理、可读性和通用性强。
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关键词
码垛搬运
示教
KUKA工业机器人
For循环指令
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Keywords
palletizing and handling
teaching
KUKA industrial robot
for cycle instruction
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种用于参加大学生竞赛的码垛搬运起重机器人
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作者
陈润林
郭蓉
翟俊杰
何启华
姜超
张悦
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《科技创新导报》
2022年第9期58-61,共4页
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基金
2021年沈阳工业大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号:2021001)。
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文摘
本文介绍一种用于参加第六届中国大学生起重机创意大赛的机器人。机器人基于机器视觉,采用激光传感器进行定位,对固定取物区具有特定颜色及形状标识的牛奶箱进行识别。通过自主有序的控制方式,采用全自动控制模式,将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区,一次可搬运并堆码6个相同的牛奶箱,提高了搬运和堆码的效率。机器人采用3个全向轮,可实现向各个方向的运动,采用双平行四边形结构的机械臂保证机械爪的轴线始终垂直于地面,提高了抓取的稳定性。
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关键词
码垛搬运机器人
机器视觉
激光定位
全向轮
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Keywords
Palletizing robot
Machine vision
Laser positioning
Omni-directional wheel
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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