煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一,然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题,为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作,提出了一种基于JPS(jump p...煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一,然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题,为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作,提出了一种基于JPS(jump point search)-A*的算法,在保证选出最优路径的同时,大大减少了传统A*算法在寻路过程中扩展的节点。实验室仿真结果表明运用改进后的A*算法,较传统A*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍,在现实工业生产中具有深远的指导意义。展开更多
设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通...设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。展开更多
文摘煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一,然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题,为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作,提出了一种基于JPS(jump point search)-A*的算法,在保证选出最优路径的同时,大大减少了传统A*算法在寻路过程中扩展的节点。实验室仿真结果表明运用改进后的A*算法,较传统A*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍,在现实工业生产中具有深远的指导意义。
文摘设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。
