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露天矿山运输无人驾驶系统综述 被引量:24
1
作者 李东林 路向阳 +2 位作者 李雷 谢国涛 栾小飞 《机车电传动》 北大核心 2019年第2期1-8,共8页
针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数... 针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。 展开更多
关键词 矿山运输 无人驾驶 作业组织模型 系统架构 功能分配 作业场景
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国内外路面防尘技术研究现状及评价 被引量:13
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作者 陈军良 吴超 张强 《矿冶》 CAS 1998年第1期8-13,共6页
综述了国内外矿山汽车运输路面和建筑工地路面的扬尘危害、扬尘规律、防尘技术措施以及抑尘剂的种类、配方、应用情况等,分析了现有抑尘方法存在的问题,认为减少路面扬尘的关键是保持一定的含湿量和良好的路面状况。
关键词 路面扬尘 防尘 抑尘材料 矿尘 矿山运输
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露天矿山运输路面复合抑尘剂的研究 被引量:13
3
作者 谢振华 李晓超 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1240-1244,共5页
针对露天矿山运输路面的扬尘问题,对复合抑尘剂进行了研究及现场应用.通过理论分析和实验,研制出两种性能优良的复合抑尘剂,并对这两种抑尘剂进行了性能测试和对比分析.采用FLUENT软件,对露天矿山运输路面的粉尘运移规律进行了数值模拟... 针对露天矿山运输路面的扬尘问题,对复合抑尘剂进行了研究及现场应用.通过理论分析和实验,研制出两种性能优良的复合抑尘剂,并对这两种抑尘剂进行了性能测试和对比分析.采用FLUENT软件,对露天矿山运输路面的粉尘运移规律进行了数值模拟,确定了最佳粉尘监测点.现场实验表明,本文研制的复合抑尘剂能使粉尘质量浓度控制在4mg.m-3以下,有效抑尘时间为6 h. 展开更多
关键词 露天开采 矿山运输 除尘 计算机模拟
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12t地下自卸汽车传动系统匹配及牵引特性分析 被引量:13
4
作者 战凯 《矿山机械》 北大核心 1999年第2期21-22,共2页
对DKC12地下自卸汽车的动力传动系统通过计算机进行了各工况的匹配计算。根据F6L413FW柴油机万有特性曲线、外特性曲线和C273.1液力变矩器的原始特性曲线。通过曲线拟合和回归程序,计算了二者共同工作的输出特性,并进行了各挡牵引特... 对DKC12地下自卸汽车的动力传动系统通过计算机进行了各工况的匹配计算。根据F6L413FW柴油机万有特性曲线、外特性曲线和C273.1液力变矩器的原始特性曲线。通过曲线拟合和回归程序,计算了二者共同工作的输出特性,并进行了各挡牵引特性和爬坡能力计算,得到了DKC12地下力卸汽车各挡最大牵引力和最大爬破能力数据。为该车动力传动系统元件选型和总体设计提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 矿山运输 自卸汽车 传动系统 匹配 牵引特性
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电动轮自卸车整车模态分析 被引量:11
5
作者 黄立 唐华平 +1 位作者 唐春喜 梁小波 《矿山机械》 北大核心 2005年第8期28-29,共2页
对新改进的电动轮自卸车进行整车有限元模态分析。建立了有限元分析模型,得到了前二十阶模态频率和振型,分析了每阶模态的特性,讨论了整车的共振问题,并对车上部件的布置提出了建议。
关键词 电动轮自卸车 整车质量 模态分析 矿山运输 发生变化 相对位置 公路车辆 车辆运动 试验装置
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轨道运输监控系统的建模与控制算法的研究 被引量:8
6
作者 华钢 左明 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期90-94,共5页
在轨道运输监控系统设计中,目前还没有从理论上系统提出轨道运输监控系统的数学模型及相应控制算法.本文从基本概念出发,提出了进路的数学模型,进路联锁表的生成判据和进路的控制算法,为进路的计算机控制奠定了理论基础.
关键词 轨道运输 监控系统 建模 控制算法 矿山运输
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长距离带式输送机在过渡过程中的瞬态响应 被引量:5
7
作者 谢献忠 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1995年第4期51-53,共3页
导出长距离带式输送机系统的动力学方程,求出其伽辽金解,并以神府矿区某矿主平峒胶带机为例作了数学计算,结果与实际相符。
关键词 带式输送机 瞬态响应 动力学 矿山运输
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浆体水平管道输送阻力损失计算探讨 被引量:8
8
作者 陈广文 古德生 高泉 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第2期162-166,共5页
阻力损失是浆体管道输送系统设计中的主要参数,对其进行准确地预测计算是一项非常重要的工作.本文概述了国内外一些主要阻力损失计算公式的结构形式;对造成阻力损失的机理,着重分析了颗粒碰撞的耗能过程;导出了一个新的阻力损失计... 阻力损失是浆体管道输送系统设计中的主要参数,对其进行准确地预测计算是一项非常重要的工作.本文概述了国内外一些主要阻力损失计算公式的结构形式;对造成阻力损失的机理,着重分析了颗粒碰撞的耗能过程;导出了一个新的阻力损失计算式,通过检验,与实测数据符合较好,可用于阻力损失的预测计算. 展开更多
关键词 浆体 阻力损失 管道运输 矿山运输
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多机并联空气幕引射风流的现场试验研究 被引量:7
9
作者 张红婴 王海宁 《金属矿山》 CAS 北大核心 2004年第11期65-67,共3页
在金川二矿对多机并联空气幕引射风流的作用进行了现场试验。结果表明多机并联空气幕能代替辅扇引射风流 ,提高主斜坡道内有效风量 ,降低风流湿度。试验结果很好地验证了多机并联空气幕引射风流理论 ;多机并联空气幕在有效地调控大压差... 在金川二矿对多机并联空气幕引射风流的作用进行了现场试验。结果表明多机并联空气幕能代替辅扇引射风流 ,提高主斜坡道内有效风量 ,降低风流湿度。试验结果很好地验证了多机并联空气幕引射风流理论 ;多机并联空气幕在有效地调控大压差、大断面巷道内风流的同时 ,不影响行人和运输 。 展开更多
关键词 多机并联 空气幕 引射风流 试验 矿山运输
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金属露天矿破碎-胶带运输系统的发展及其应用 被引量:8
10
作者 吕成林 《国外金属矿山》 1998年第3期13-19,共7页
在近十几年中,破碎-胶带运输系统在国外金属露天矿得到了广泛应用,在国内也有一定的发展,并取得了较好的经济效果。论述了各种破碎.胶带运输系统的组成。适应条件及其应用情况,说明了可移式破碎站组成的破碎一胶带系统是间断一连... 在近十几年中,破碎-胶带运输系统在国外金属露天矿得到了广泛应用,在国内也有一定的发展,并取得了较好的经济效果。论述了各种破碎.胶带运输系统的组成。适应条件及其应用情况,说明了可移式破碎站组成的破碎一胶带系统是间断一连续运输工艺的主要发展方向。 展开更多
关键词 金属露天矿 破碎-胶带 运输系统 矿山运输
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利用发动机牵引特性及实际路况测算矿山运输卡车油耗 被引量:8
11
作者 刘宪权 《矿业工程》 CAS 2015年第3期66-69,共4页
针对目前矿山运输卡车油耗环节成本测算中存在的问题,结合实际经验,讨论影响油耗的主要因素,并提出了利用发动机牵引特性及实际路况测算开采油耗的新方法,供同行参考。
关键词 发动机 矿山运输 油耗
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JKY2/1.5B型液压防爆绞车控制系统改进 被引量:6
12
作者 陈迪华 《矿山机械》 北大核心 1994年第7期5-8,共4页
简要分析了该绞车带负荷启动时,重车失控下滑现象产生的原因,提出了解决的办法。并对其电控和液压系统也提出了改进。
关键词 防爆 液压绞车 控制系统 矿山运输
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矿山运输系统的合理规划 被引量:4
13
作者 乔云海 刘宪权 《露天采煤技术》 1999年第1期39-40,共2页
介绍了安太堡露天煤矿单斗卡车工艺下的开拓运输系统,以及为了提高矿山经济效益,对运输系统的合理规划和适时改造。
关键词 运输系统 联络道 矿山运输 合理规划 露天矿
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带式输送机输送带跑偏的分析及处理 被引量:7
14
作者 杨政 《科技情报开发与经济》 2005年第17期260-261,共2页
对带式输送机运转过程中输送带跑偏的现象进行了分析,提出了输送带跑偏的调整方法和预防措施。
关键词 矿山运输 井下运输 带式输送机 输送带跑偏
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陶瓷内衬复合钢管的研制及在矿山的应用 被引量:5
15
作者 周小新 张树格 +1 位作者 俞洪南 金闯 《金属矿山》 CAS 北大核心 1997年第7期29-32,42,共5页
利用SHS铝热离心铸造技术制备的陶瓷内衬复合钢管具有优异的耐磨损性能,可广泛地应用于矿山、电力、建材等工业部门。本文讨论和分析了制备陶瓷内衬复合钢管的基本原理、结构、性能及其在矿山等工业部门的应用前景。
关键词 复合钢管 离心铸造 输送管道 陶瓷内衬 矿山运输
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综采面开机率影响因素及提高开机率的途径 被引量:7
16
作者 孙永奎 《煤炭技术》 CAS 2003年第8期51-52,共2页
介绍了综采面开机率的研究意义 ,分析了影响开机率的因素 ,并提出了提高开机率的技术途径。
关键词 综采面 开机率 采煤机 综合机械化采煤 管理 顶板事故 机械电气事故 矿山运输 设备可靠性
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带式输送机输送带跑偏的分析及处理 被引量:6
17
作者 刘民 《同煤科技》 2004年第1期32-32,34,共2页
对带式输送机运转过程中输送带跑偏的现象进行了分析,提出了输送带跑偏的调整方法和预防措施。
关键词 矿山运输 井下运输 带式输送机运输 输送带跑偏
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基于模糊积分评判的开拓运输系统选择 被引量:3
18
作者 林启太 《中国矿业》 北大核心 2000年第1期32-35,共4页
本文应用模糊积分评判法进行矿山开拓运输系统的选择 ;在计算机上实施运输通道评价的设计分析并产生了合适的开拓方案 ;给出了应用实例并证实了方法可靠有效。
关键词 模糊积分 开拓运输系统 选择 矿山运输
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门机整机滚装运输的实践 被引量:5
19
作者 李洪峰 《港口装卸》 2001年第4期33-34,共2页
关键词 滚装运输 码头 轮压 汽车轮渡运输 矿山运输 门机 运输船舶
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这里的技术工人走进“春天里”——淮北矿业集团“新八级工”制度实施两年侧记
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作者 王伟 《班组天地》 2024年第7期12-13,共2页
“今年技能等级评价有点卷,不努力不行了。”今年6月20日,淮北矿业集团杨柳煤矿职工徐伟在参加集团2024年上半年职工技能等级评价失利后,感叹颇深。1988年出生的小伙徐伟,现为杨柳煤矿运输区机电工,毕业于淮北煤电技师学院矿山运输专业... “今年技能等级评价有点卷,不努力不行了。”今年6月20日,淮北矿业集团杨柳煤矿职工徐伟在参加集团2024年上半年职工技能等级评价失利后,感叹颇深。1988年出生的小伙徐伟,现为杨柳煤矿运输区机电工,毕业于淮北煤电技师学院矿山运输专业,前几年还函授本科学习了矿山机电专业。扎实的理论、多年的实践,让本以为轻松晋级高级工的他,真切感受到竞争的激烈,“首席技师,年薪30万元;特级技师,年薪28万元,能不卷吗?”首席技师、特级技师实打实落地后,淮北矿业集团人力资源部人力资源配置室主管徐敬敬深有感触地说。 展开更多
关键词 人力资源部 技能等级 淮北矿业集团 人力资源配置 矿山运输 技师学院 机电工 职工技能
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