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题名矿山非结构地面中麦弗逊悬架载具避震设计
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作者
张维振
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《矿山机械》
2023年第7期20-24,共5页
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基金
煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金项目(2021CX-II-21)。
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文摘
为提高基于麦弗逊悬架的轮式载具在矿山非结构地面中的平稳性与舒适性,对车轮与麦弗逊悬架进行建模,结合底盘的动力学模型对麦弗逊悬架关键参数进行设计。在ADAMS中建立了底盘的高保真模型,通过在不同摩擦因数的起伏路段进行运动仿真试验,验证了设计的麦弗逊悬架参数能够在起伏路段提高底盘的稳定性,降低底盘的起伏振动。研究证明,在起伏的矿山非结构场景中,麦弗逊悬架前侧较低的刚度系数与后侧较高的刚度系数相结合,可以提高底盘的驾驶舒适性与柔顺性,对矿山载具底盘的设计具有指导意义。
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关键词
矿山载具
非结构地面
麦弗逊悬架
动力学建模
优化设计
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Keywords
mining vehicle
unstructured ground
McPherson suspension
dynamic modeling
optimization design
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分类号
TD50
[矿业工程—矿山机电]
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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