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题名换热器短U安装机器人的研究与应用
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作者
徐茂功
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机构
约克广州空调冷冻设备有限公司
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出处
《自动化应用》
2023年第15期21-24,共4页
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文摘
在空调制造业中,换热器主要靠人工安装短U,自动化水平较低,劳动强度大,安装一致性差且生产效率较低。本文主要探讨和分析了短U安装机器人的设备原理、技术方案、工艺流程、技术创新点及行业推广前景。
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关键词
短u
小弯头
短u安装
插弯头
换热器
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Keywords
short u
small u bend
short u installation
insert u bend
heat exchanger
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分类号
TU831.4
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名翅片式换热器短U管自动装配方法与装置研究
被引量：1
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作者
何冬明
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机构
约克广州空调冷冻设备有限公司
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出处
《机电信息》
2020年第24期88-89,共2页
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文摘
换热器是空调系统中四大核心部件之一,在翅片式换热器生产制造过程中短U管装配工序凭借个人记忆确定系统管路回路,进行人工装配,极易产生装配错误,导致质量问题。现介绍一种更为先进的翅片式换热器中短U管自动装配方法及装置,其特性在于使用信息系统及PLC系统传输产品参数,利用机器人系统及视觉系统分析来料工件的管口偏差及位置偏差并补偿给机器人,完成短U管准确安装,实现全系统的自动化安装,避免人工装配作业错误。
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关键词
换热器
短u管
机器人系统
视觉系统
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分类号
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
TB657.5
[一般工业技术—制冷工程]
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