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基于航空器位置-速度矢量关系的短期冲突检测算法 被引量：5
1
作者 王运锋 贺文红 刘健波 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期136-140,共5页
为了解决高密度飞行环境下航空器对的短期冲突虚警问题,研究了航空器当前位置和速度矢量的相互关系,证明了只有位置差与速度差矢量内积小于零的航迹对才具有潜在冲突,并根据安全飞行间隔规定,采用线性预测方法对其进行冲突有效性确认,... 为了解决高密度飞行环境下航空器对的短期冲突虚警问题,研究了航空器当前位置和速度矢量的相互关系,证明了只有位置差与速度差矢量内积小于零的航迹对才具有潜在冲突,并根据安全飞行间隔规定,采用线性预测方法对其进行冲突有效性确认,实现快速有效的短期冲突检测。通过模拟试验下的监视雷达数据,验证了本文算法的有效和准确性,相对于其他算法,本算法快速准确地实现了高密度飞行情况下潜在短期冲突航空器对的检测,并解决了当航空器背向飞行时不再进行告警的问题,减少了地面管制人员的工作量。 展开更多
关键词 空中交通管制系统 矢量分析 短期冲突检测
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基于交互式方法的飞行器短期冲突检测模型 被引量：1
2
作者 徐伟 周欣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期1462-1465,共4页
为了提高航空器的短期冲突检测的准确性和可靠性,对传统算法与模型进行了研究,在此基础上设计了具有机动检测的交互式UKF算法,提出了短期冲突检测模型。该模型对飞行器的航迹进行了分析,然后对飞行器的冲突域检测、冲突脱离、机动检测... 为了提高航空器的短期冲突检测的准确性和可靠性,对传统算法与模型进行了研究,在此基础上设计了具有机动检测的交互式UKF算法,提出了短期冲突检测模型。该模型对飞行器的航迹进行了分析,然后对飞行器的冲突域检测、冲突脱离、机动检测和冲突确认进行了讨论,并根据该模型设计了冲突检测算法。仿真结果表明,该算法能够精确、实时的检测飞行器的航迹,克服了传统算法的冲突盲警告和轨迹不变问题,提高了冲突预警的准确性,为管制员提供了可靠的保障。 展开更多
关键词 短期冲突检测 UKF算法 冲突检测模型 冲突脱离 冲突检测算法
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飞行器的短期冲突检测仿真系统 被引量：2
3
作者 徐伟 周欣 胡诗未 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第10期35-38,共4页
在空中交通管制系统的研究中,关于飞行空中有效防止飞行器之间和地面障碍物间的碰撞问题,为解决飞行器在运动环境下短期冲突检测,提出设计了虚拟飞行器的短期冲突检测仿真系统,实现系统的结构和系统建模等过程。系统仿真了飞行器的飞行... 在空中交通管制系统的研究中,关于飞行空中有效防止飞行器之间和地面障碍物间的碰撞问题,为解决飞行器在运动环境下短期冲突检测,提出设计了虚拟飞行器的短期冲突检测仿真系统,实现系统的结构和系统建模等过程。系统仿真了飞行器的飞行、起降和滑行等运动,对设计的卡尔曼滤波的分层检测算法进行了验证,实现了飞行器的短期冲突检测。仿真结果表明,算法对飞行器的状态进行了可靠的预测和判断,对飞行器的短期冲突检测实施了有效的预警,为空中交通通畅提供了保证。 展开更多
关键词 空中交通管制 虚拟现实技术 短期冲突检测 卡尔曼滤波 分层检测算法
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基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法
4
作者 关静 张精卫 《中国民航大学学报》 CAS 2019年第5期46-50,共5页
为实现飞行器冲突风险的实时检测,建立一种基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法。通过对飞行器所在高度层的4组正方形划分覆盖来构造子空间,借助哈希表实现检测目标的快速分组,并判断飞行器之间的距离是否小于最小安全间隔,若小于... 为实现飞行器冲突风险的实时检测,建立一种基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法。通过对飞行器所在高度层的4组正方形划分覆盖来构造子空间,借助哈希表实现检测目标的快速分组,并判断飞行器之间的距离是否小于最小安全间隔,若小于则提取全部冲突对。实验表明:该算法可有效避免遗漏飞行器冲突对,显著减少检测次数,验证了算法的优越性。 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行器冲突 短期冲突检测 冲突对检测 空间覆盖
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