步进电机升降速曲线的研究 被引量：12

1

作者 陈爱国 黄文玲 杨红红 《机电产品开发与创新》 2003年第2期47-49,共3页

本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发,推导了步进电机的理想升降速变化规律曲线及其实现方式。经实验证实,按这种升降速曲线,可以提高步进电机升降速速度,在高变速运行时不产生失步。

关键词 步进电机 升降速同线 动力学模型 矩频特性

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三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究 被引量：16

2

作者 林伟杰 李兴根 潘安克 《中小型电机》 北大核心 2003年第5期26-28,共3页

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。

关键词 三相混合式步进电机 正弦波细分驱动系统 电流矢量 矩频特性

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伺服电机控制技术的发展应用 被引量：12

3

作者 蒋景强 《中国高新技术企业》 2009年第20期46-47,共2页

随着现代电机控制理论的发展,伺服电机控制技术成为重要的组成部分,并朝着数字化、智能化方向发展。文章介绍了伺服电机低频特性好、速度响应快、控制精度高、过载能力强、矩频特性佳等性能。

关键词 伺服电机 低频特性 速度响应 控制精度 过载能力 矩频特性

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三相反应式步进电机矩频特性的理论分析与仿真研究 被引量：3

4

作者 汪小洪 《机电工程》 CAS 1999年第3期38-40,共3页

根据步进电机功率接口的基本电路，推导了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。并进行了计算机仿真分析，证明了在不考虑磁饱和效应的前提下，所推导的理论公式的正确性。在考虑磁饱的情况下，本文公式所得结果在频率较高时结果偏... 根据步进电机功率接口的基本电路，推导了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。并进行了计算机仿真分析，证明了在不考虑磁饱和效应的前提下，所推导的理论公式的正确性。在考虑磁饱的情况下，本文公式所得结果在频率较高时结果偏低，作了适当修正。 展开更多

关键词 步进电机 矩频特性 数学模型 仿真 电机控制

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用PMM8713与SI-7300A组成的步进电机功率驱动电路 被引量：7

5

作者 杨建宁 《中小型电机》 北大核心 2004年第5期43-45,49,共4页

本文介绍了PMM871 3环形脉冲分配器和SI730 0A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用。并应用PMM871 3与SI730 0A设计了一个四相步进电机功率驱动系统 ,给出了系统的结构框图和实际电路 ,通过实际测试和使用 ,该控制系统工作... 本文介绍了PMM871 3环形脉冲分配器和SI730 0A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用。并应用PMM871 3与SI730 0A设计了一个四相步进电机功率驱动系统 ,给出了系统的结构框图和实际电路 ,通过实际测试和使用 ,该控制系统工作可靠 ,效率高 ,矩频特性好 。 展开更多

关键词 步进电机 功率驱动电路 环形脉冲分配器 斩波 矩频特性 恒流 控制系统 PMM SI-7300A 小型机

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步进电动机驱动的Mecanum轮全向装备运输车的设计 被引量：6

6

作者 吕永健 丛新勇 杨铭 《微特电机》 北大核心 2013年第12期14-16,30,共4页

介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理。结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性。针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计。试验表明,该... 介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理。结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性。针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计。试验表明,该全向装备运输车既能满足在广阔空间内装备运输速度的需求,又能满足在狭小工作空间内的运动灵活性需要。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮 步进电动机 全向运输车 矩频特性

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步进电动机矩频特性测试方法研究 被引量：3

7

作者 蔡祖光 史铁林 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第2期190-193,共4页

系统研究开发出了一套完整的步进电动机矩频特性测试试验系统。采用了基于PLC控制的磁滞制动器和扭矩传感器搭建了系统的硬件平台和软件设计,采用工控机作为测试结果的处理和显示,实现了自动控制和自动测试的电机矩频特性测试系统。试... 系统研究开发出了一套完整的步进电动机矩频特性测试试验系统。采用了基于PLC控制的磁滞制动器和扭矩传感器搭建了系统的硬件平台和软件设计,采用工控机作为测试结果的处理和显示,实现了自动控制和自动测试的电机矩频特性测试系统。试验结果表明,本系统运行稳定,测试精度高,高达0.005Nm的分辨率。该系统表明可以很好地进行步进电动机的矩频特性测试。 展开更多

关键词 步进电动机 矩频特性 磁滞制动器 扭矩传感器 自动测试

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定子有磁钢的单段式步进电动机 被引量：3

8

作者 王宗培 《微特电机》 1978年第2期1-25,共25页

图1所示的是一台定子上有磁钢的单段式永磁步进电动机,它的定子冲片分成二半,中间夹二块磁钢,极性如图所示,定子上共有4个极,每个极上有一相绕组。

关键词 步进电动机 磁势 磁通 支路 矩频特性 谐波分量 步进马达 磁通势 磁导 硬磁合金 磁钢 静转矩 绕组 定子 段式

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步进电机的定位及速度控制软件设计 被引量：2

9

作者 白霄丽 孟祥霓 张峰 《济南大学学报（社会科学版）》 1999年第5期20-23,共4页

结合步进电机在数控系统中的应用，介绍８０３１ 单片机控制步进电机的方法及实现步进电机的精确定位、换向和速度控制的软件设计。

关键词 步进电机 环形分配器 矩频特性

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功率步进电机驱动电路设计 被引量：1

10

作者 王海东 《机械与电子》 1989年第6期19-22,共4页

本文通过讨论步进电机控制频率及驱动电路与电机出力之间的关系,提出了一种综合控制频率最佳及硬件电路性能最优于一体的新型驱动结构,从而使功率步进电机能有效且方便地得到推广应用。

关键词 步进电机 矩频特性 驱动器

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五相混合式步进电动机矩频特性分析与仿真

11

作者 李颖 刘景林 +1 位作者 杨永亮 王超 《微特电机》 北大核心 2007年第4期16-18,共3页

在分析五相混合式步进电动机的数学模型的基础上,推导出了电机运行矩频特性的计算公式,并在考虑磁路饱和的情况下,对绕组电感参数作非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了仿真,仿真结果基本符合实际情况。

关键词 混合式步进电动机 矩频特性 仿真

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混合式步进电动机运行矩频特性实用计算研究 被引量：1

12

作者 何湘吉 《中国科学院电工研究所论文报告集》 1989年第17期1-16,共16页

关键词 步进电机 运行 矩频特性 计算

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MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用

13

作者 孟文 唐纯谦 陈亚川 《实用测试技术》 1995年第3期4-8,共5页

基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８... 基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩、转速的自动测量及步进电机、加载装置等的自动控制。与目前常用的数字式转矩转速测量仪相比，简化了测试系统的硬件结构，能大大提高步进电机驱动系统矩频特性测试的精度、效率和自动化程度。 展开更多

关键词 计算机辅助测试 步进电机 矩频特性

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单段反应式步进电动机主要特性的仿真

14

作者 尹诚华 王彩霞 徐邦荃 《电气传动自动化》 2004年第3期16-19,共4页

为深入地认识反应式步进电动机的内部特性 ,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真。仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿真工具 ,特别是S -function。虽然步进电动机的使用较为简单 ,但由于体积小 ,其电磁特性颇为复杂 ,在... 为深入地认识反应式步进电动机的内部特性 ,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真。仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿真工具 ,特别是S -function。虽然步进电动机的使用较为简单 ,但由于体积小 ,其电磁特性颇为复杂 ,在仔细分析单段反应式步进电动机的电感基础上 ,对电流、转矩进行了仿真 ,并进一步得到了步进电动机的矩频特性。 展开更多

关键词 单段反应式步进电动机 仿真 矩频特性 S函数

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用单片机实现步进电动机矩频特性的测量 被引量：1

15

作者 胡家华 刘端增 《微电机》 北大核心 1995年第1期38-40,共3页

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量胡家华，刘端增（哈尔滨机电专科学校１５００７６）１引言步进电动机的矩频特性是反映步进电动机动态特性的。当步进电动机作单步运行时，其最大允许负载为Ｔ，：式中Ｔｊｍａｘ——最大静态转矩... 用单片机实现步进电动机矩频特性的测量胡家华，刘端增（哈尔滨机电专科学校１５００７６）１引言步进电动机的矩频特性是反映步进电动机动态特性的。当步进电动机作单步运行时，其最大允许负载为Ｔ，：式中Ｔｊｍａｘ——最大静态转矩ｂｅ——步距角用电弧度表示步距角时... 展开更多

关键词 微机 步进电动机 矩频特性 测量

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步进电机矩频特性智能集成测试系统 被引量：1

16

作者 黄勤珍 孟文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1998年第5期15-17,共3页

介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频... 介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能. 展开更多

关键词 步进电机 矩频特性 集成测试系统

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由矩频特性回归确定步进电机升降频特性

17

作者 朱家葆 《上海工程技术大学学报》 CAS 1991年第4期71-76,共6页

关键词 步进电机 矩频特性 回归 降频 升频

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装箱机械手步进电机的动态特性分析及驱动电路设计

18

作者 孔昭来 李金伴 +1 位作者 韩思音 陈德福 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1992年第2期122-124,共3页

步进电机以其准确的转角控制成为自控系统中较理想的执行元件。在作者研制的煤饼装箱机械手(以下简称机械手)中,采用了两台步进电机,其中130BF001步进电机驱动手臂,110BF003电机驱动移箱机构,而手爪的开闭由电磁铁控制。两台步进电机和... 步进电机以其准确的转角控制成为自控系统中较理想的执行元件。在作者研制的煤饼装箱机械手(以下简称机械手)中,采用了两台步进电机,其中130BF001步进电机驱动手臂,110BF003电机驱动移箱机构,而手爪的开闭由电磁铁控制。两台步进电机和电磁铁有各自的驱动电路,三个接近开关作为到位传感器与计数器。 展开更多

关键词 步进电机 装箱机械 驱动电路设计 动态特性分析 手爪 接近开关 电机转子 矩频特性 执行元件 运行频率

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反馈控制改善驱动电源矩频特性

19

作者 康晶 邵强 胡红英 《微特电机》 北大核心 2008年第6期34-36,共3页

为了改进步进电动机的矩频特性,设计了一种具有反馈控制环节的高低压驱动电路,将检测控制环节应用于高低压驱动电路,提高了驱动电源的高频驱动能力。介绍了电路的结构原理和部分参数的计算。对三种驱动电路进行了驱动能力和特性对比实... 为了改进步进电动机的矩频特性,设计了一种具有反馈控制环节的高低压驱动电路,将检测控制环节应用于高低压驱动电路,提高了驱动电源的高频驱动能力。介绍了电路的结构原理和部分参数的计算。对三种驱动电路进行了驱动能力和特性对比实验。实验结果表明:该方法明显地提高了驱动能力,改善了电源的矩频特性,克服了恒流斩波驱动电源的高频电磁噪声和斩波管的过热现象。 展开更多

关键词 矩频特性 驱动电路 检测环节 反馈控制

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步进电机矩频特性智能集成测试系统

20

作者 黄勤珍 孟文 《自动化与仪表》 1998年第2期11-13,共3页

步进电机矩频特性智能集成测试系统ＡｎＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＵｎｉｆｉｅｄＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＲｏｔａｍｏｍｅｎｔａｎｄＦｒｅｎｑｅｎｃｙＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ●黄勤珍孟文... 步进电机矩频特性智能集成测试系统ＡｎＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＵｎｉｆｉｅｄＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＲｏｔａｍｏｍｅｎｔａｎｄＦｒｅｎｑｅｎｃｙＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ●黄勤珍孟文ＨｕａｎｇＱｉｎｚｈｅｎＭｅｎｇＷ... 展开更多

关键词 步进电机 矩频特性 测试 智能 集成测试系统

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