线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量：35

1

作者 贾新春 郑南宁 张元林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期971-975,共5页

研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式... 研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法 ,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式 (AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法 ,给出了系统的一个可保性能的表达式 .基于LMI方法 ,给出了AMI的一个求解算法 . 展开更多

关键词 线性不确定时滞系统 执行器 Lyapunov稳定理论 矩阵不等式方法 可靠保性能鲁棒控制

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基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量：3

2

作者 包春霞 包俊东 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2018年第3期185-189,共5页

对于一类具有变时滞的Lurie不确定系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、矩阵不等式方法、变量替换法和Schur补引理分析该系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计问题,使得该系统具有渐近稳定性和H_∞性能,并且给出了动态输出反馈H_∞控... 对于一类具有变时滞的Lurie不确定系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、矩阵不等式方法、变量替换法和Schur补引理分析该系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计问题,使得该系统具有渐近稳定性和H_∞性能,并且给出了动态输出反馈H_∞控制器的参数化表示.通过数值例子验证了所得结论的可行性. 展开更多

关键词 Lurie不确定系统 矩阵不等式方法 H∞性能 变量替换法 动态输出反馈H∞控制器

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不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：19

3

作者 舒伟仁 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期629-633,共5页

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究得到解决.控制器的设计可通... 研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.数值例子说明了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 时滞广义系统 非脆弱控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式方法

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一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文) 被引量：21

4

作者 周绍生 李洪亮 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-328,共5页

利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无... 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 . 展开更多

关键词 H∞控制 LMI方法 广义系统 时滞 线性矩阵不等式方法

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不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：16

5

作者 胡刚 孙继涛 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页

运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .

关键词 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法

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关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文) 被引量：11

6

作者 胥布工 许益芳 周有训 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期475-478,共4页

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

关键词 关联时滞大系统 分散镇定 线性矩阵不等式方法

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一类不确定时滞系统的H_∞问题 被引量：11

7

作者 卜春霞 郑宝杰 赵安娜 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2005年第2期33-37,共5页

研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H∞性能.

关键词 不确定时滞系统 H∞问题 线性矩阵不等式方法 时滞不确定系统 状态反馈控制器 稳定性问题 性能问题 研究利用 H∞性能 LMI 鲁棒性

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考虑多机系统广域信号时滞影响的直流附加控制器设计 被引量：12

8

作者 常勇 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期134-139,共6页

广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器。基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计考虑时滞影响的... 广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器。基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计考虑时滞影响的直流附加控制器结构;基于粒子群、以控制器时滞稳定域最大为目标函数,对控制器参数进行寻优求解;最后由射影控制理论获得等效的低阶输出反馈控制器。对结果进行了时域仿真分析,并与一种未考虑时滞的控制器进行比较,所得结果均证明LMI方法设计的直流附加控制器的有效性。 展开更多

关键词 时滞 广域测量系统 线性矩阵不等式方法 射影控制 直流附加控制器

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不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题 被引量：8

9

作者 许志刚 盛安冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期261-267,共7页

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标... 目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。 展开更多

关键词 控制理论 不完全量测 航迹辨识 线性矩阵不等式方法 统计渐近稳定

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时变不确定时滞系统的稳定性分析 被引量：7

10

作者 孙凤琪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2012年第5期456-461,共6页

为解决一类带有时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性控制问题,通过细化不确定信息的结构,利用Lya-punov泛函方法,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于线性矩阵不等式的一种新的鲁棒稳定性判据。所得结论具有普遍性,所提方... 为解决一类带有时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性控制问题,通过细化不确定信息的结构,利用Lya-punov泛函方法,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于线性矩阵不等式的一种新的鲁棒稳定性判据。所得结论具有普遍性,所提方法不依赖于系统分解,适用于标准和非标准情形。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式方法 鲁棒控制

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带有饱和执行器的T-S模糊时滞系统的模糊控制 被引量：6

11

作者 杨俊萍 马红艳 贾新春 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期475-479,共5页

研究了带有饱和执行器及时变时滞的T-S模糊系统的控制律设计问题。利用PDC技术、Razu-mikhin稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了闭环模糊系统渐近稳定的时滞依赖的判别条件,给出了模糊控制律的设计方法.通过求解LMI,可以获... 研究了带有饱和执行器及时变时滞的T-S模糊系统的控制律设计问题。利用PDC技术、Razu-mikhin稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了闭环模糊系统渐近稳定的时滞依赖的判别条件,给出了模糊控制律的设计方法.通过求解LMI,可以获得闭环模糊系统的吸引域的估计。最后,提出了闭环系统吸引域的估计最大化的模糊控制律的一个设计方法。 展开更多

关键词 T-S模糊系统 模糊控制 饱和执行器 时变时滞 线性矩阵不等式方法

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具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究 被引量：5

12

作者 秦婧文 高瑞 刘新芝 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期56-61,共6页

研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存... 研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 离散脉冲切换系统 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式方法

原文传递

具有非线性摄动的强结构不确定时滞系统的保性能控制 被引量：2

13

作者 陈衍峰 张庆敏 《通化师范学院学报》 2006年第6期8-10,共3页

针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其保性能控制问题.给出了有记忆状态反馈保性能控制律存在的充分条件和具体设计方法,以及相应的保性能指标,最后用例子演示了方法的有效性.

关键词 非线性摄动 强结构不确定时滞系统 保性能控制 线性矩阵不等式方法

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线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制 被引量：5

14

作者 蔡晨晓 邹云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期367-371,共5页

本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行... 本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。 展开更多

关键词 自动控制技术 奇异摄动系统 奇异系统 双线性矩阵不等式方法 H∞控制

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高压直流输电系统的H_2/H_∞附加控制器设计 被引量：3

15

作者 蔡超豪 高志达 《广东电力》 2005年第12期30-33,共4页

基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了鲁棒控制模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB软件的LMI工具箱得出H2/H∞控制... 基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了鲁棒控制模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB软件的LMI工具箱得出H2/H∞控制律。仿真表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,提高了交流输电系统的稳定性。 展开更多

关键词 高压直流输电 H2/H∞控制 线性矩阵不等式方法

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船舶电站柴油发电机组H_2/H_∞综合控制器的研究 被引量：4

16

作者 宋克明 黄曼磊 魏志达 《船电技术》 2007年第6期325-328,共4页

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要。本文将混合H2/H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞... 船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要。本文将混合H2/H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合H2/H∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的动态精确度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性。 展开更多

关键词 船舶电站 柴油机 同步发电机 H2/H∞控制 线形矩阵不等式方法

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考虑广域信号时滞的直流附加控制器设计 被引量：3

17

作者 常勇 徐政 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期66-68,81,共4页

针对测量信号在广域测量系统中由于信道、传输协议等环节而引入的延迟经过累积将达到严重影响控制器动态性能的问题,分析了信号延迟的产生及其对直流附加控制器动态性能的影响,提出了一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附... 针对测量信号在广域测量系统中由于信道、传输协议等环节而引入的延迟经过累积将达到严重影响控制器动态性能的问题,分析了信号延迟的产生及其对直流附加控制器动态性能的影响,提出了一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器;并基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了考虑时滞影响的直流附加控制器。根据算例进行了时域仿真分析,并与一种未考虑时滞的控制器进行了比较,所得结果证明LMI方法设计的直流附加控制器的有效性。 展开更多

关键词 时滞 广域测量系统 线性矩阵不等式方法 直流输电 附加控制器 时域仿真

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不确定时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计 被引量：3

18

作者 王月娥 吴保卫 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期5-11,共7页

对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求.在Liapunov稳定性理论的基础上,通... 对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求.在Liapunov稳定性理论的基础上,通过使用线性矩阵不等式方法,证明了在一定条件下,存在一个鲁棒H∞滤波器使得相当的滤波误差动态系统是渐近稳定的,当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 中立系统 渐近稳定性 鲁棒H∞滤波器 线性矩阵不等式方法

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具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计 被引量：2

19

作者 邵克勇 宋衍茹 +2 位作者 张良 王婷婷 宋金波 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期87-91,155-156,共5页

针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的... 针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性. 展开更多

关键词 控制器增益摄动 控制 线性矩阵不等式方法

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船舶电站柴油发电机组H_2/H_∞控制器的研究 被引量：2

20

作者 宋克明 黄曼磊 魏志达 《系统仿真技术》 2007年第4期221-224,216,共5页

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要。本文将混合H_2/H_∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H_2/H... 船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要。本文将混合H_2/H_∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H_2/H_∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H_2/H_∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性。 展开更多

关键词 船舶电站 柴油机 同步发电机 H2/H∞控制 线形矩阵不等式方法

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