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三维三分量地震采集技术在川西地区的应用 被引量：4
1
作者 刘胜 李世琼 +1 位作者 杨继友 文雪康 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期675-680,836+659,共6页
四川盆地川西拗陷深层须家河组致密砂岩气藏属于典型的非常规气藏,其储层具有超致密、裂缝发育的特点,应用常规三维地震难以解决该区储层识别、裂缝检测及油气藏描述等问题。基于此,本文论述了三维三分量(3D3C)地震勘探观测系统设计的... 四川盆地川西拗陷深层须家河组致密砂岩气藏属于典型的非常规气藏,其储层具有超致密、裂缝发育的特点,应用常规三维地震难以解决该区储层识别、裂缝检测及油气藏描述等问题。基于此,本文论述了三维三分量(3D3C)地震勘探观测系统设计的思路和方法,提出了多波三分量检波器埋置的矢量误差分析与控制、多波勘探激发参数的选择等技术,尤其推出了高效利用有限设备、快速越过大型障碍或重干扰区的"分片分步采集"方法,最终获得了可用于储层精细描述的高品质转换波地震资料。 展开更多
关键词 三维三分量地震 地震数据采集 观测系统设计 激发参数 矢量误差 分片分步采集
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诊断窗口尺寸对粒子图像测速影响的研究 被引量：2
2
作者 周砚文 乐静 +1 位作者 王建 李涛 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第3期339-343,共5页
在比较几种改进的互相关算法特点的基础上,定义了矢量误差的数学描述,分析了互相关算法中诊断窗口尺寸对速度测量结果的影响规律,并据此设计了寻找最佳诊断窗口尺寸的方法以减小粒子图像测速中的计算误差。实验结果表明,与采用固定诊断... 在比较几种改进的互相关算法特点的基础上,定义了矢量误差的数学描述,分析了互相关算法中诊断窗口尺寸对速度测量结果的影响规律,并据此设计了寻找最佳诊断窗口尺寸的方法以减小粒子图像测速中的计算误差。实验结果表明,与采用固定诊断窗口的经典互相关法对比,本文方法计算出的速度值一般可提高1%,同时速度方向的准确性也能得到一定程度的提高。 展开更多
关键词 粒子图像测速 互相关算法 诊断窗口 矢量误差
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微波BPSK调制器载波抑制技术
3
作者 钱澄 褚家美 《电子测量技术》 1997年第4期26-28,共3页
载波泄漏是制约微波BPSK调制器性能的主要因素,大电平载波泄漏导致调制矢量误差,使误码率恶化。文中探讨几种载波泄漏抑制技术,简述其工作原理,并提供实例。
关键词 BPSK 载波泄漏 矢量误差 数字微波通信
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捷联惯性导航系统误差模型综述 被引量：14
4
作者 李涛 武元新 +2 位作者 薛祖瑞 胡小平 吴美平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期66-72,共7页
不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定。在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方程,以及相同的数学形式下不同参考坐标系时误差模型间数学关... 不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定。在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方程,以及相同的数学形式下不同参考坐标系时误差模型间数学关系的基础上,推导了乘性四元数误差之间和旋转矢量误差之间的关系,并给出了在应用不同误差模型时的注意事项。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 误差模型 综述 参考坐标系 乘性四元数误差 旋转矢量误差 数学形式
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中外PMU静动态标准及评估方法对比分析 被引量：18
5
作者 张道农 刘灏 +2 位作者 毕天姝 胡玉岚 张晓莉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期140-145,共6页
同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)是大规模区域电网和智能电网动态安全监控的数据来源之一,其相量量测的准确度对电网的运行可靠性至关重要。为了统一标准,正确、合理地检测和评估PMU的性能,国内外先后发布了较完整的PMU... 同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)是大规模区域电网和智能电网动态安全监控的数据来源之一,其相量量测的准确度对电网的运行可靠性至关重要。为了统一标准,正确、合理地检测和评估PMU的性能,国内外先后发布了较完整的PMU静动态测试标准。详细讨论了国内PMU标准中静态及动态测试方法与精度要求,进一步给出了测试信号数学模型、相量理论值计算方法,为PMU测试提供了基础。并对比分析了国内外PMU标准的异同点,进一步揭示了国内外标准中相量误差评价方法的不同与相互联系。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 静动态标准 性能评估 综合矢量误差 电力系统
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基于MDH模型的工业机器人标定算法与实验研究 被引量：14
6
作者 戚祯祥 叶超强 +1 位作者 吴建华 熊振华 《制造业自动化》 2015年第4期15-17,26,共4页
基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型。利用激光跟踪仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数误差。为充分验证辨识算法的准确性,在实验室自主设计的6R工业... 基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型。利用激光跟踪仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数误差。为充分验证辨识算法的准确性,在实验室自主设计的6R工业机器人进行仿真和实验。结果表明,文章的标定算法可以准确地辨识出机器人的模型误差参数,补偿后机器人的绝对定位精度得到明显的改善。 展开更多
关键词 机器人标定 MDH模型 位置矢量误差 仿真和实验
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最坏情况下的鲁棒自适应波束形成算法性能分析 被引量：11
7
作者 林静然 彭启琮 +1 位作者 邵怀宗 居太亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2161-2166,共6页
研究了最坏情况下的鲁棒自适应波束形成算法,它通过对角加载提高波束对方向矢量误差的鲁棒性.给出了其最优对角加载因子的近似解析达式,揭示了各种因素如何影响最优加载因子.在此基础上,对该算法进行了性能分析,推导出了关于目标功率估... 研究了最坏情况下的鲁棒自适应波束形成算法,它通过对角加载提高波束对方向矢量误差的鲁棒性.给出了其最优对角加载因子的近似解析达式,揭示了各种因素如何影响最优加载因子.在此基础上,对该算法进行了性能分析,推导出了关于目标功率估计和信号干扰噪声比的近似表达式.计算机仿真验证了本文的分析. 展开更多
关键词 鲁棒自适应波束形成算法 方向矢量误差 最坏情况 最优加载因子 性能分析 目标功率估计 信号干扰噪声比
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基于矢量偏离度的风电场集电线路故障定位方法 被引量：13
8
作者 张科 孙立志 +1 位作者 朱永利 刘雪纯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期127-134,共8页
为解决风电场集电线路因短路故障造成的弃风窝电问题,提出了基于矢量偏离度的风电场集电线路故障区间定位方法。该方法根据各终端测量装置的电气量信息,采用综合矢量误差和三相总不平衡度构建了风电场短路故障时的理论计算值与真实测量... 为解决风电场集电线路因短路故障造成的弃风窝电问题,提出了基于矢量偏离度的风电场集电线路故障区间定位方法。该方法根据各终端测量装置的电气量信息,采用综合矢量误差和三相总不平衡度构建了风电场短路故障时的理论计算值与真实测量值的矢量偏离度目标函数。根据偏离度计算结果,判断真实故障时的故障信息与假想故障区间信息的差异程度,最小差异对应的假想故障区间即为真实的故障区间。PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法在不同故障位置、故障区间、过渡电阻情况下的可行性,能够满足风电场对其集电线路故障定位精度的要求。 展开更多
关键词 风力发电 风电场 集电线路 故障定位 综合矢量误差 三相总不平衡度
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同步相量测量标准化的有关问题讨论 被引量：10
9
作者 张胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期91-93,101,共4页
相量测量单元(PMU)相量数据有效性的关键在于时间同步。但由于遵循的标准不同,导致一致性和交互性差。文中根据IEEEStd1344—1995(R2001)和IEEEStdC37.118—2005这2个新旧标准,通过比较对PMU的一些关键问题进行了讨论,包括同步相量、时... 相量测量单元(PMU)相量数据有效性的关键在于时间同步。但由于遵循的标准不同,导致一致性和交互性差。文中根据IEEEStd1344—1995(R2001)和IEEEStdC37.118—2005这2个新旧标准,通过比较对PMU的一些关键问题进行了讨论,包括同步相量、时标和传输频率等,并对这些概念的实现和使用提出了解决方案。同时,根据综合矢量误差提出对PMU的静态测量精度和动态响应性能的评价方法及误差计算方法。最后对数据传输格式的改进进行了分析。 展开更多
关键词 相量测量单元 标准化 同步相量 综合矢量误差
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非理想传输通道对数字调制信号EVM的影响——理论、仿真和测量 被引量：10
10
作者 周峰 张睿 +1 位作者 郭隆庆 王南 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期4-9,共6页
数字调制信号的非理想传输通道广泛存在,包括一些射频传输线、无线信道,非理想通道导致数字调制信号失真,矢量误差幅度(EVM)是数字调制信号失真的关键指标。本文推导得出了一个新公式,可根据通道的频率响应特性和信号频谱,精确计算出非... 数字调制信号的非理想传输通道广泛存在,包括一些射频传输线、无线信道,非理想通道导致数字调制信号失真,矢量误差幅度(EVM)是数字调制信号失真的关键指标。本文推导得出了一个新公式,可根据通道的频率响应特性和信号频谱,精确计算出非理想通道导致的EVM值,基于BPSK信号的仿真和测量实验证实了该公式的正确性。非理想通道导致的EVM值不仅是信号失真的指标,也可作为非理想通道对特定信号"损伤"的总体衡量指标,这发展了一种新的通过单一参量评价复杂传输通道的便捷方法。 展开更多
关键词 非理想 通道 矢量误差幅度 失真 频谱
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相量测量单元性能评价标准和测试方法 被引量：8
11
作者 张胜 王健 贺春 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期102-105,共4页
根据广域测量系统相量测量单元(PMU)的最新国际标准IEEEStdC37.118—2005,结合工程实际,从时间同步、静态测量精度、暂态响应、低频振荡辨识和通信协议一致性等方面分析了PMU的基本性能,提出了评价指标和测试方法。
关键词 相量测量单元 广域测量系统 性能评价 综合矢量误差 低频振荡辨识
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基于测量值波动特性的PMU测量性能在线评价方法 被引量：7
12
作者 熊思宇 符玲 +1 位作者 张佳怡 麦瑞坤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2332-2339,共8页
由于不良数据会导致电力系统发生错误的动作,对相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的相量测量精度进行在线评价对于广域监控系统至关重要。基于相量测量值变化量的波动特性,提出一种PMU测量性能在线评价方法。首先分析了相量测... 由于不良数据会导致电力系统发生错误的动作,对相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的相量测量精度进行在线评价对于广域监控系统至关重要。基于相量测量值变化量的波动特性,提出一种PMU测量性能在线评价方法。首先分析了相量测量值变化量的波动特性与算法性能之间的关系,然后将量化波动幅度的标准差定义为波动指数来评价测量值的精度水平,并通过相邻的相量测量值实时地计算波动指数。最后,在频率线性变化、低频振荡及噪声干扰等动态工况下,利用不同的相量测量算法,对所提方法进行测试,其结果表明:在大多数情况下波动指数与综合矢量误差(total vector error,TVE)的变化趋势保持一致。此外,该方法产生的运算量满足在线评价应用的需求。 展开更多
关键词 相量测量算法 相量测量单元 波动特性 综合矢量误差 波动指数
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基于稳健最小二乘的鲁棒波束形成 被引量：6
13
作者 王燕 吴文峰 梁国龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2321-2326,共6页
为解决Capon波束形成器在存在导向矢量失配时的性能急剧下降问题,提出了一种结合广义旁瓣对消器和稳健最小二乘的鲁棒波束形成算法.该算法利用广义旁瓣对消器原理将Capon波束形成器转化为最小二乘问题,然后在数据协方差矩阵误差的范数... 为解决Capon波束形成器在存在导向矢量失配时的性能急剧下降问题,提出了一种结合广义旁瓣对消器和稳健最小二乘的鲁棒波束形成算法.该算法利用广义旁瓣对消器原理将Capon波束形成器转化为最小二乘问题,然后在数据协方差矩阵误差的范数约束下将其转化为二阶锥规划问题,并利用高效内点法得到最优解.所提出的算法经推导证明属于对角加载类.仿真分析表明,该算法在导向矢量失配和快拍不足时仍具有较好的性能. 展开更多
关键词 稳健自适应波束形成 最小二乘 广义旁瓣对消器 导向矢量误差 对角加载
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基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术(英文) 被引量：6
14
作者 汪湛清 李丽华 +1 位作者 刘昕 张延顺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期723-729,共7页
为实现舰载机大方位失准角条件下的快速传递对准,提出采用旋转矢量误差模型。分别推导了速度匹配和速度加角速度匹配的量测模型。为解决非线性滤波器的稳定性和快速性,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF来估计失准角。仿真结果表明,旋... 为实现舰载机大方位失准角条件下的快速传递对准,提出采用旋转矢量误差模型。分别推导了速度匹配和速度加角速度匹配的量测模型。为解决非线性滤波器的稳定性和快速性,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF来估计失准角。仿真结果表明,旋转矢量误差模型相对于非线性的欧拉角误差模型有更高的估计精度。在海况引起的摇摆运动下,运用速度加角速度匹配方法可以在50 s内完成对准,此时水平精度达到20?以内,航向精度达到1?以内。由此表明所提出的算法可以满足舰载机传递对准快速性和精确性的要求。 展开更多
关键词 传递对准 舰载机 旋转矢量误差模型 平方根无迹卡尔曼滤波
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MIMO雷达稳健的发射波束形成算法 被引量：5
15
作者 王勇 刘宏伟 +1 位作者 纠博 杨晓超 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期318-323,共6页
针对发射导向矢量存在未知误差的问题,该文提出了一种MIMO雷达稳健的发射波束形成算法(Robust Transmitting Beamforming,RTB)。该算法在稳健的接收波束形成算法的基础上,以最大化最差情况输出信干噪比为优化准则,对发射导向矢量误差做... 针对发射导向矢量存在未知误差的问题,该文提出了一种MIMO雷达稳健的发射波束形成算法(Robust Transmitting Beamforming,RTB)。该算法在稳健的接收波束形成算法的基础上,以最大化最差情况输出信干噪比为优化准则,对发射导向矢量误差做稳健的发射波束形成。RTB算法属于对角加载方法。仿真结果表明,相比于已有算法,RTB算法的稳健性更好、计算复杂度更低、收敛速度更快。 展开更多
关键词 MIMO雷达 发射导向矢量误差 稳健的发射波束形成器 对角加载方法
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相量测量单元综合矢量误差指标分析 被引量：4
16
作者 贺春 任春梅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期110-113,共4页
从相量测量单元(PMU)综合矢量误差(TVE)基本概念入手,分析了TVE的特点,将TVE指标与目前常用的幅值误差、相角误差指标进行了对比。结果表明:TVE与幅值误差、相角误差存在紧密关系,在对PMU静态精度的考查中,两者各有优缺点,建议根据PMU... 从相量测量单元(PMU)综合矢量误差(TVE)基本概念入手,分析了TVE的特点,将TVE指标与目前常用的幅值误差、相角误差指标进行了对比。结果表明:TVE与幅值误差、相角误差存在紧密关系,在对PMU静态精度的考查中,两者各有优缺点,建议根据PMU测试的结果和考查的重点选择合适的评价指标。另外,指出了PMU TVE测试的要点。 展开更多
关键词 相量测量单元 幅值误差 相角误差 综合矢量误差
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一种具有双重鲁棒性的自适应波束形成算法 被引量：5
17
作者 林静然 彭启琮 邵怀宗 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第2期10-14,共5页
提出了一种具有双重鲁棒性的自适应波束形成算法,以克服有限采样效应和方向矢量误差引起的波束性能下降。该算法使用对角加载提高鲁棒性,并通过协方差矩阵拟合和优化最坏情况下的波束性能确定对角加载因子。在此基础上,本文得出了最优... 提出了一种具有双重鲁棒性的自适应波束形成算法,以克服有限采样效应和方向矢量误差引起的波束性能下降。该算法使用对角加载提高鲁棒性,并通过协方差矩阵拟合和优化最坏情况下的波束性能确定对角加载因子。在此基础上,本文得出了最优加载因子的近似表达式,揭示了哪些因素可以影响最优加载因子,以及如何影响。和该领域现有的其他算法相比,本算法运算量更低,具有更好的鲁棒性。计算机仿真对该算法进行了验证。 展开更多
关键词 鲁棒自适应波束形成算法 对角加载 协方差矩阵拟合 最坏情况性能优化 有限采样效应 方向矢量误差
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混频器矢量表征测试方法研究 被引量：4
18
作者 韩璐 高申翔 沈小青 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第2期50-53,共4页
介绍了一种测量射频混频器的新方法。该方法利用反射测量,能给出准确的输入匹配、输出匹配以及变频损耗的幅度、相位和群时延响应,并适用于互易且镜频响应可以被滤除的混频器。首先,对该测量方法进行了分析,建立了单端口矢量误差模型。... 介绍了一种测量射频混频器的新方法。该方法利用反射测量,能给出准确的输入匹配、输出匹配以及变频损耗的幅度、相位和群时延响应,并适用于互易且镜频响应可以被滤除的混频器。首先,对该测量方法进行了分析,建立了单端口矢量误差模型。然后,对该模型的S参数矩阵进行了推导,给出了混频器特性参数计算公式。最后,用实验验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 混频器 反射测量 相位测量 单端口矢量误差模型
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基于余弦平顶窗的谐波相量测量 被引量：2
19
作者 孙冬雪 王江波 +1 位作者 姚国盛 李玉鸽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期139-147,共9页
针对电力系统中带外干扰、频率偏移及其他动态情况下的谐波相量估计问题,提出了一种基于余弦平顶窗的谐波相量估计器。首先基于余弦窗频域表达式,利用理想幅值响应和最小二乘法获得平顶窗的窗系数。在此基础上,为使得滤波器频率响应在... 针对电力系统中带外干扰、频率偏移及其他动态情况下的谐波相量估计问题,提出了一种基于余弦平顶窗的谐波相量估计器。首先基于余弦窗频域表达式,利用理想幅值响应和最小二乘法获得平顶窗的窗系数。在此基础上,为使得滤波器频率响应在标称谐波频率下具有零增益,将所得窗函数与频域采样定理相结合,通过最小二乘法设计一组有限脉冲响应滤波器,用于估计谐波相量。然后,分析了余弦平顶窗和谐波相量测量滤波器的频率响应。最后,采用稳态和动态条件下的不同信号模型对提出的谐波相量估计器进行了性能验证。仿真结果表明,相对于基于Sinc插值函数和频域采样定理的两种谐波相量估计器,所提方法有较强的带外干扰抑制能力,在多种条件下能实现较高精度的谐波相量测量。 展开更多
关键词 谐波相量测量 余弦平顶窗 最小二乘法 频域采样 综合矢量误差
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最差性能最优的稳健宽带Capon波束形成算法 被引量：3
20
作者 陈明建 罗景青 +1 位作者 唐希雯 冯剑 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期434-441,共8页
针对常规Capon波束形成易受期望信号导向矢量失配的影响,提出了一种基于广义特征值分解的稳健宽带Capon波束形成算法。算法利用空间响应偏差约束实现宽带频率不变波束形成,同时增加期望信号导向矢量的不确定集约束,改善了算法对导向矢... 针对常规Capon波束形成易受期望信号导向矢量失配的影响,提出了一种基于广义特征值分解的稳健宽带Capon波束形成算法。算法利用空间响应偏差约束实现宽带频率不变波束形成,同时增加期望信号导向矢量的不确定集约束,改善了算法对导向矢量偏差的稳健性,推导出自适应权矢量的两类近似闭式解。仿真结果表明,与现有的稳健宽带波束形成算法相比,算法在改善波束频响一致性的同时,提高了阵列输出信干噪比,对期望信号导向矢量的误差具有很好的稳健性。 展开更多
关键词 宽带波束形成 稳健CAPON波束形成 导向矢量误差 最差性能最优 空间响应偏差约束
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