基于多维矢量环的装配偏差源敏感度分析 被引量：9

1

作者 唐健钧 田锡天 +2 位作者 耿俊浩 刘海涛 张世炯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期156-161,共6页

为了准确有效地实现偏差累积分析和装配精度预测,提出一种基于多维矢量环的装配偏差源敏感度分析方法。根据装配生产实际,将偏差源分为加工尺寸偏差、加工形状和位置偏差以及装配位置偏差三类;进一步将偏差源敏感度表示为装配尺寸微小... 为了准确有效地实现偏差累积分析和装配精度预测,提出一种基于多维矢量环的装配偏差源敏感度分析方法。根据装配生产实际,将偏差源分为加工尺寸偏差、加工形状和位置偏差以及装配位置偏差三类;进一步将偏差源敏感度表示为装配尺寸微小变化的变化量与偏差源尺寸微小变化的变化量的比值。将装配连接形式抽象为面-面连接、面-弧连接、面-角连接、转动连接、弧-弧连接和固定连接,并分析每类连接形式的相对自由度。依据装配工艺确定的装配约束关系、装配顺序和定位方式,定位零件之间的连接点,建立零件的基准参考结构,并以此为基础建立偏差传递路径;依据偏差传递路径创建装配体多维矢量环,建立各维度的标量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法,求解出敏感度表达式。以机翼内襟翼摇臂装配体偏差源敏感度分析为例,验证了该偏差源敏感度分析方法的有效性。 展开更多

关键词 偏差源 敏感度 装配 矢量环

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基于矢量环模型的喷头塑模装配公差分析研究

2

作者 李梦园 徐旭松 +1 位作者 董紫燕 汤丽媛 《江苏理工学院学报》 2023年第4期94-107,共14页

针对喷雾器喷头模具设计中的公差优化问题,采用矢量环公差模型对模具关键特征进行装配公差分析。首先,介绍矢量环模型建立的过程,阐述直接线性化方法对公差累积的计算处理;然后,以喷头塑模为例进行装配公差分析,建立矢量公差回路,利用... 针对喷雾器喷头模具设计中的公差优化问题,采用矢量环公差模型对模具关键特征进行装配公差分析。首先,介绍矢量环模型建立的过程,阐述直接线性化方法对公差累积的计算处理;然后,以喷头塑模为例进行装配公差分析,建立矢量公差回路,利用直接线性化方法得出矢量环装配方程,再对装配方程进行一阶泰勒展开得到装配变量的敏感矩阵,并以此为依据,采用极值法和统计法求解出装配偏差;最后,将计算得出的装配偏差与装配精度要求进行比较,若符合装配要求则无需调整公差,反之则否。研究结果表明:喷头模具初始公差累积计算结果超出了装配精度需求,经公差优化调整后,重新进行公差累积计算,使装配偏差小于装配精度需求,从而使公差设计结果满足喷头模具的功能需求。 展开更多

关键词 矢量环 公差分析 装配偏差 喷头塑模

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六连杆硬顶敞篷机构的设计与研究 被引量：3

3

作者 张晓 黄强 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第12期86-89,共4页

提出了一种新型Stephenson Ⅲ型6连杆三段式硬顶敞篷机构。根据位置运动生成法和机构的矢量环方程求出构件尺寸及位置的解析表达式,从而获得杆件的设计参数;以SolidWorks软件进行三维实体建模并通过动态模拟软件Working model检验设计... 提出了一种新型Stephenson Ⅲ型6连杆三段式硬顶敞篷机构。根据位置运动生成法和机构的矢量环方程求出构件尺寸及位置的解析表达式,从而获得杆件的设计参数;以SolidWorks软件进行三维实体建模并通过动态模拟软件Working model检验设计的合理性,对硬顶敞篷机构设计制造有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 硬顶敞篷 Stephenson Ⅲ型6连杆机构 矢量环 运动仿真

原文传递

激光雕刻中光刻槽补偿算法研究 被引量：1

4

作者 刘晓东 胡兵 何云贵 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期300-302,共3页

分析了激光雕刻中光刻槽现象的成因，并提出了三种基于计算机图形学的补偿算法以解决这一问题，在实践中取得了良好效果。

关键词 激光雕刻 光刻槽 矢量环 补偿算法

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机构速度波动仿真的方法

5

作者 高志雄 何竞飞 《机械工程与自动化》 2007年第3期42-44,47,共4页

利用MATLAB软件对矩阵强大的计算能力,采用矢量环与矢量链方程对平面机构的等效力学模型的运动学特性和动力学特性进行计算仿真,主要针对机构的速度波动特性进行了仿真和分析。

关键词 速度波动 矢量环 等效力学模型 仿真

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基于装配约束的偏差传递路径矢量环构建方法 被引量：1

6

作者 刘海涛 唐健钧 《制造业自动化》 2016年第3期7-10,14,共5页

有效构建装配偏差传递路径是实现快速可靠的装配精度预测的基础,为此提出了一种基于装配约束的偏差传递路径矢量环构建方法。首先论述了六种主要的装配约束关系及其自由度;其次定义了基准参考结构、参考路径、装配连接点等参数,以此为... 有效构建装配偏差传递路径是实现快速可靠的装配精度预测的基础,为此提出了一种基于装配约束的偏差传递路径矢量环构建方法。首先论述了六种主要的装配约束关系及其自由度;其次定义了基准参考结构、参考路径、装配连接点等参数,以此为基础建立了有装配约束关系的两个零件之间的偏差传递参考路径矢量图;最后根据装配顺序,将偏差传递参考路径矢量首尾相连,形成装配矢量环,并以此为依据构建矢量方程。以某机翼内襟翼摇臂装配体为例,建立了完整的装配偏差传递矢量环和矢量方程。 展开更多

关键词 装配偏差传递 装配精度预测 矢量环 装配约束

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概念设计中的三维公差分析 被引量：1

7

作者 田宇雷 李世芸 寸花英 《新技术新工艺》 2014年第11期37-39,共3页

根据三维公差分析理论与产品设计和制造之间的公差分配矛盾,提出了在概念设计阶段进行公差设计的思想。应用矢量环公差数学理论在三维公差软件CETOL 6σ中建模,并用二阶分析理论进行三维公差分析。通过工程实例表明三维公差分析在概念... 根据三维公差分析理论与产品设计和制造之间的公差分配矛盾,提出了在概念设计阶段进行公差设计的思想。应用矢量环公差数学理论在三维公差软件CETOL 6σ中建模,并用二阶分析理论进行三维公差分析。通过工程实例表明三维公差分析在概念设计中的应用具有重要意义。 展开更多

关键词 概念设计 公差设计 三维公差分析 矢量环

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风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真 被引量：6

8

作者 李志梅 魏本建 赵东标 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期57-59,共3页

阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。

关键词 电动变桨距机构 矢量环建模 MATLAB仿真

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平面复合连杆机构设计及可动性分析 被引量：8

9

作者 张春 胡小春 林佳裔 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期48-51,共4页

由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复合机构的研究工作相对较少。通过解析法推导出曲柄滑块机构曲... 由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复合机构的研究工作相对较少。通过解析法推导出曲柄滑块机构曲柄和连杆的解析式以及通过矢量环方程法推导出五杆滑块机构杆长解析式,并将曲柄滑块机构和五杆滑块机构装配,对装配后的复合机构进行可动性分析,得到复合机构的杆长关系。为快速、准确的设计此类复合机构提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 复合机构 平面四五杆滑块复合机构 解析法 矢量环方程法 可动性

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基于间隙连接件和多维矢量环的机构装配精度预测 被引量：5

10

作者 赵东平 田锡天 耿俊浩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期963-970,共8页

为了准确有效地实现机构装配的精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法。根据机构装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描... 为了准确有效地实现机构装配的精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法。根据机构装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义了零件的基准参考结构,并基于装配约束建立了零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到了机构装配精度预测值。以某飞机内襟翼机构装配精度预测为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 偏差源 间隙连接件 偏差传递路径 多维矢量环 机构装配

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含间隙飞行器折叠舵面的尺寸链分析

11

作者 任彦松 马志赛 +2 位作者 王晓鹏 王加攀 符杰 《航空科学技术》 2023年第3期89-96,共8页

间隙在飞行器折叠舵面中普遍存在,会显著影响结构系统的动态行为,给折叠舵面的动力学建模与特性预示带来巨大挑战。针对含间隙飞行器折叠舵面的结构设计问题,从控制间隙特征、改善工作性能的角度出发,以间隙为目标尺寸,综合考虑间隙的... 间隙在飞行器折叠舵面中普遍存在,会显著影响结构系统的动态行为,给折叠舵面的动力学建模与特性预示带来巨大挑战。针对含间隙飞行器折叠舵面的结构设计问题,从控制间隙特征、改善工作性能的角度出发,以间隙为目标尺寸,综合考虑间隙的产生机理,提出基于矢量环法的折叠舵面尺寸链分析方法,来获取间隙对相关尺寸的敏感度以及相关尺寸对间隙的贡献度指标。以典型含间隙折叠舵面为例,结合其实际工作原理构建尺寸链,分别采用所提出的矢量环法和计算机辅助的统计分析法进行尺寸链分析,两者所得的各相关尺寸的敏感度和贡献度指标相互吻合,验证了基于矢量环法进行折叠舵面尺寸链分析的可行性,可为折叠舵面的间隙特征设计优化提供技术支撑。 展开更多

关键词 折叠舵面 间隙非线性 尺寸链分析 矢量环法 设计优化

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五轴并联机床的输入输出速度和力 被引量：3

12

作者 彭斌彬 高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期160-163,共4页

为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系,以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡,也将增加其输入输出力分析的难度问题,分析运动平台的运动特点,找到其角速度分量间的关系... 为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系,以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡,也将增加其输入输出力分析的难度问题,分析运动平台的运动特点,找到其角速度分量间的关系,得到五轴机床输入输出速度的关系。利用虚功原理,将不作虚功的约束力矩从外力矩中分离出来,得到五轴机床输入输出力的关系。这些分析方法对深入研究5自由度并联机床或并联机构具有较大的参考价值。 展开更多

关键词 并联机床 非独立运动 速度矢量环法 虚功原理

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含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析 被引量：3

13

作者 董书革 饶绮麟 《有色金属》 CSCD 北大核心 2008年第2期125-128,共4页

采用封闭矢量环法推导建立含有高副的变长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型。模型为三角函数超越非线性方程组,使用牛顿拉普森方法,给定必要精度,求解出机构的运动参数,从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹,进而为求解反映外动颚式破... 采用封闭矢量环法推导建立含有高副的变长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型。模型为三角函数超越非线性方程组,使用牛顿拉普森方法,给定必要精度,求解出机构的运动参数,从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹,进而为求解反映外动颚式破碎机性能的参数-行程特征值奠定数学基础。 展开更多

关键词 矿山机械工程 外动颚式破碎机 高副变长杆机构 封闭矢量环方法 动颚运动参数

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基于矢量环装配模型的二维公差分析 被引量：2

14

作者 彭和平 刘晓军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第6期84-86,共3页

在公差分析中,大多数都要求提供描述装配响应函数与零件尺寸设计变量之间关系的函数。然而,复杂的二维公差分析中,这种函数关系通常难于得到。本文提出的基于矢量环装配公差模型,不须提供这些函数关系,而是通过矢量运算得到计算封闭环... 在公差分析中,大多数都要求提供描述装配响应函数与零件尺寸设计变量之间关系的函数。然而,复杂的二维公差分析中,这种函数关系通常难于得到。本文提出的基于矢量环装配公差模型,不须提供这些函数关系,而是通过矢量运算得到计算封闭环公差所需的灵敏度系数,进而有效地解决二维尺寸链的公差分析问题。最后给出一个工程应用实例,说明该方法的有效性。 展开更多

关键词 二维公差分析 矢量环装配模型 灵敏度系数

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曲线同源连杆机构构成特性分析 被引量：1

15

作者 刘继权 毛君 谢苗 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第S2期228-230,共3页

针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相... 针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度:在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。 展开更多

关键词 同源连杆机构 传动角 矢量环方程

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同源连杆机构构成特性和传动角的研究

16

作者 毛君 刘继权 谢苗 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第1期19-22,30,共5页

从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系,即它们的确生成了同一条轨迹。还提出,同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度;在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。

关键词 同源连杆机构 传动角 矢量环方程

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有源滤波器同步坐标系下的空间矢量滞环电流控制新方法 被引量：13

17

作者 曹武 赵剑锋 江楠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期173-181,共9页

提出一种应用于并联有源电力滤波器的同步坐标系下空间矢量滞环电流控制新方法。该方法提出在同步坐标系下将输出电压空间矢量分布图由传统的6区域等分为12个区域,并从负载电流中分离出基波量作为参考值,以网侧电流为控制对象,对直流量... 提出一种应用于并联有源电力滤波器的同步坐标系下空间矢量滞环电流控制新方法。该方法提出在同步坐标系下将输出电压空间矢量分布图由传统的6区域等分为12个区域,并从负载电流中分离出基波量作为参考值,以网侧电流为控制对象,对直流量进行滞环跟踪控制;采用两个三电平滞环比较器和一个两电平滞环比较器组成的新型两级滞环比较器,确保选择最合适的输出电压矢量。与传统静止坐标系滞环控制相比,本文提出方法可避免输出电压矢量选择冗余且复杂的问题,电流控制精度高、补偿效果好。同时还分析了在输出电流完全可控情况下本文提出方法所需的最低直流侧电压,并据此选择合适的直流电压,得到最优的补偿效果。最后通过全面的仿真和实验,分析和验证本文所提方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 同步坐标系 空间矢量滞环 并联有源电力滤波器 新型滞环比较器 最低直流电压

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基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 被引量：12

18

作者 罗雨 王永庆 +2 位作者 罗海坤 马远星 吴嗣亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1400-1405,共6页

该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量... 该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号。通过Monte Carlo仿真验证了理论分析结果的正确性。 展开更多

关键词 全球定位系统 矢量跟踪环 扩展卡尔曼滤波器 线性化模型 跟踪误差

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GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述 被引量：8

19

作者 程俊仁 刘光斌 姚志成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期380-387,共8页

GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算... GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 信号跟踪 矢量跟踪 矢量延迟 频率锁定环 极大似然矢量跟踪环

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基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪 被引量：5

20

作者 李辉 杨景曙 崔琛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期873-876,881,共5页

研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接... 研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接收机的动态引起。对各个通道来说接收机的速度与加速度等状态信息是共同的,因此利用矢量跟踪的方法从各个通道的量测数据中直接估计接收机的速度、加速度等状态,可以有比通常的标量跟踪更低的跟踪门限,而在相同的载噪比下,可以有比通常的标量跟踪更好的估计精度。给出了一种适合高动态环境的矢量频率锁定环(VFLL)的结构,详细分析了导航滤波器的系统转移方程与量测方程,讨论了导航滤波器的实现。利用非线性估计的方法代替鉴频器提取频率误差,提高矢量跟踪的性能。由于矢量跟踪的性能是与想定相关的,在典型的高动态情景下,根据具体的想定,利用仿真的方法分析了矢量频率锁定环的跟踪性能。仿真结果表明矢量跟踪在高动态环境下可以有比标量跟踪更好的优势,能很好地跟踪GPS接收机的高动态信号。 展开更多

关键词 高动态 GPS 矢量跟踪 矢量频率锁定环 UKF

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