题名 自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性
被引量：1
1
作者
吴哲 汤跃 余聪 汤玲迪
机构
江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心
出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1174-1179,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0400104) 江苏省高校优势学科建设工程项目。
文摘
为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.
关键词
卷盘式喷灌机 自动折叠喷洒臂 端面密封铰链 矢量 方程 法 运动特性
Keywords
reel type sprinkler irrigation machine automatic folding spray arm end seal hinge vector equation method kinematics characteristics
分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
题名 三腔道软体驱动器弯曲预测方法的研究
2
作者
李旭 刘胜
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《机械与电子》
2023年第12期10-14,19,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金(11604205)。
文摘
三腔道软体驱动器为软体驱动器最具应用潜力的结构特征之一,现有三腔道软体驱动器空间变形力学特性研究中,仍缺乏一个简单有效的变形预测方法。针对这一问题,在分析三腔道软体驱动器空间变形原理的基础上,提出矢量方程法;然后,基于三腔道软体驱动器的单个腔道通入气压形变效果的基础上,结合矢量方程法建立了气压与软体驱动器末端空间位置和变形轨迹的非线性数学模型;最后,开展对三腔道软体驱动器的有限元仿真及实验验证。结果表明,基于矢量方程法所建立的数学模型能够较好地预测软体驱动器空间变形轨迹,为三腔道软体驱动器空间变形提供了一种研究方法。
关键词
软体驱动器 三腔道软体 矢量 方程 法 有限元仿真
Keywords
soft actuator three cavity soft vector equation method finite element simulation
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种汽车自动驾驶仪操纵机构的运动仿真分析
3
作者
肖献国 赵江铭 郭世嘉 朱新宾
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《汽车科技》
2014年第6期39-42,共4页
文摘
采用矢量方程法分析了一种自动驾驶仪操纵机构的运动特性,得到了该机构输出轴的运动参数表达式。利用计算机动力学仿真软件Solid Works Motion对该机构进行了运动学仿真分析,在MATLAB中分析了两种方法所得结果的一致性,在此基础上分析了主要结构参数对输出轴位移特性的影响,为该型自动驾驶仪操纵机构在工业生产中的应用提供了理论依据。
关键词
矢量 方程 法 自动驾驶仪操纵机构 运动仿真 MATLAB
Keywords
vector equation method autopilot control mechanism motion simulation MATLAB
分类号
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
题名 单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究
被引量：1
4
作者
张强强 许勇 赵传森 董飞 王艳
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2021年第1期29-35,共7页
文摘
为探究弹跳机器人的起跳稳定性,课题组从机构设计的角度出发,根据蝗虫的腿部结构,提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以StephensonⅡ型6杆机构为弹跳腿,首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析,确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求;然后,对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析,确定弹跳机构在起跳时的起跳角度,并通过多约束条件的数学方法确定弹跳机构的杆件尺寸;而后,对弹跳机构的动态稳定性分析,确定机构的质心位置和总惯性矩,确保起跳过程不发生翻转,总惯性矩的变化越小,弹跳腿机构动态稳定性越好;最后,进行实例验证,用MATLAB中Fmincon函数对实例进行求解。结果表明此单自由度弹跳腿机构设计具有良好的弹跳稳定性。
关键词
弹跳机器人 单自由度 StephensonⅡ型6杆机构 闭环矢量 方程 法 起跳角度 Fmincon函数
Keywords
hopping robot single degree of freedom Stephenson typeⅡsix bar mechanism closed-loop vector equation method take-off angle Fmincon function
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 平面复合连杆机构设计及可动性分析
被引量：8
5
作者
张春 胡小春 林佳裔
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第1期48-51,共4页
文摘
由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复合机构的研究工作相对较少。通过解析法推导出曲柄滑块机构曲柄和连杆的解析式以及通过矢量环方程法推导出五杆滑块机构杆长解析式,并将曲柄滑块机构和五杆滑块机构装配,对装配后的复合机构进行可动性分析,得到复合机构的杆长关系。为快速、准确的设计此类复合机构提供了一种新的方法。
关键词
复合机构 平面四五杆滑块复合机构 解析法 矢量 环方程 法 可动性
Keywords
Combined Mechanism Planar Four or Five Bar Slider Combined Mechanism Analytic Method Vector-Circle Equation Method Movability
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH111
题名 基于VRML的牛头刨床机构运动的虚拟仿真
被引量：6
6
作者
康与云 赵晓春
机构
莱阳农学院传播学院
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期149-154,共6页
文摘
在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动情况。针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了用VRML来虚拟机构运动。由于用VRML建立复杂模型比较困难,所以采用AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件。结合机构运动原理,用矢量方程解析法分析各构件之间的运动关系,再用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序运动仿真,并在网页上显示。
关键词
计算机应用 牛头刨床机构虚拟运动 矢量 方程 解析法 虚拟现实建模语言
Keywords
computer application motion simulation of shaper mechanism vector-equation analytical method VRML
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 液压泥炮旋转机构的运动特性分析
被引量：5
7
作者
李朔东 殷宝铎 常立 李学金 姜凤山
机构
中冶京诚工程技术有限公司
出处
《冶金设备》
2010年第5期32-34,共3页
文摘
采用矢量方程解析法对液压泥炮旋转机构建立数学模型,全面求解了炮嘴轨迹、转臂旋转角速度、炮嘴速度、活塞杆行程与转臂转角关系等关键参数。对旋转机构的设计、优化及驱动油缸液压系统控制的设计具有较高的参考价值。
关键词
矢量 方程 解析法 炮嘴轨迹 炮嘴速度 转臂转速 油缸行程 液压泥炮
Keywords
Analytical Method by vector equation Trajectory of nozzle Velocity of nozzle Angular velocity of tumbler Cylinder stroke Hytraulic clay gun
分类号
TF321.5
[冶金工程—冶金机械及自动化]
题名 活塞曲柄机构的运动仿真
被引量：2
8
作者
康与云 赵晓春
机构
临沂师范学院信息学院 青岛农业大学艺术与传媒学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第4期256-259,316,共5页
文摘
对于多个构件协调运动的复杂机构来说,要通过仿真准确表达出构件间的运动关系,实现的方法不多。同时,传统的仿真方法在网络应用方面也存在不足。针对这些情况,一种应用VRML仿真机构运动的方法被提出。采用AutoCAD建模,通过3dsMax转化为VRML文件,并利用构件坐标和角度的变化实现了构件的运动仿真。坐标变化通过Transform节点嵌套实现,角度变化根据矢量方程解析法分析出的构件转角相对于原动件转角的关系由VRMLScript脚本语言编程实现。最后实现了活塞曲柄机构三维运动仿真,并总结了仿真流程。为同类机构的仿真演示提供了一种实现方法。
关键词
仿真 活塞曲柄 三维模型 矢量 方程 解析法 虚拟现实建模语言
Keywords
Simulation Piston - crank mechanism Three - dimensional model Vector - equation analytical method VRML
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
