-
题名一种新型无人自转旋翼机
被引量：4
- 1
-
-
作者
孙瑜
王道波
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第7期82-84,共3页
-
基金
江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100)
研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323)
-
文摘
设计了一种动力装置采用矢量推力技术的无人自转旋翼机,提高了机动性,降低了起飞距离,解决了自转旋翼机巡航速度较低等问题;提出一种可促进自转旋翼机机体在军民中的有效应用的双回路混合控制方法。
-
关键词
自转旋翼机
矢量推力技术
混合控制
新构型无人机
-
Keywords
rotational rotorcraft
vector thrust technology
hybrid control
new configuration of UAVs
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名某推力矢量无人机优化控制分配策略研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
范林飞
王道波
刘孝成
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《机械制造与自动化》
2020年第5期184-187,共4页
-
文摘
针对传统依靠气动舵面偏转控制无人机姿态时低速操纵性低、动态性能较差的问题,介绍一种推力矢量无人机。给出各模块结构及功能,结合传统气动舵面控制和推力矢量控制,设计了纵向控制回路和横侧向控制回路控制器,运用优化控制分配方法解决混合控制的余度问题,以纵向控制为例对设计的无人机进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的推力矢量无人机动态性能和操纵性得到提高,飞行品质良好。
-
关键词
无人机
矢量推力技术
控制策略
混合控制
控制分配
仿真
-
Keywords
UAV
vector thrust technology
control strategy
hybrid control
control distribution
simulation
-
分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模
被引量：1
- 3
-
-
作者
孙瑜
杨军
渠尊尊
张鲁遥
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《兵工自动化》
2018年第1期68-71,75,共5页
-
基金
江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100)
研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323)
-
文摘
针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介绍新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路,提出一种双回路混合控制方法,并进行数值仿真。仿真结果表明:该类机型具有较好的飞行稳定性、响应速度和性能,且具有一定的鲁棒性。
-
关键词
自转旋翼机
矢量推力技术
混合控制
新构型无人机
-
Keywords
rotational rotorcraft
vector thrust technology
hybrid control
new configuration of UAVs
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
