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旋转导向工具驱动总成控制器设计 被引量：1
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作者 牛海峰 蒋世全 +3 位作者 童征 李汉兴 张新强 陈红新 《中国石油和化工标准与质量》 2013年第7期99-100,共2页
根据目前所研制的旋转导向工具驱动总成的矢量位移控制和多机通讯的要求,结合当今测控技术领域的发展趋势,提出了基于Modbus通讯协议的旋转导向工具驱动控制器的设计方案。该控制器采用ARM7核心架构的微控制芯片,能够在井下高温高压工况... 根据目前所研制的旋转导向工具驱动总成的矢量位移控制和多机通讯的要求,结合当今测控技术领域的发展趋势,提出了基于Modbus通讯协议的旋转导向工具驱动控制器的设计方案。该控制器采用ARM7核心架构的微控制芯片,能够在井下高温高压工况下,实现数据通讯、电机PID调速和矢量位移闭环控制的功能。实验室测试表明,设计的驱动总成控制器通讯稳定,运行正常,能够满足旋转导向工具导向控制的要求。 展开更多
关键词 Modbus旋转导向 驱动总成 矢量位移控制 闭环控制
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