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ITRF瞬时坐标向CGCS2000坐标转换的方法探讨 被引量：4
1
作者 张彦军 易昌华 +2 位作者 孙旭民 安云松 周延利 《物探装备》 2016年第3期196-198,207,共4页
随着国家CGCS2000坐标系的推广应用,在石油勘探行业的定位作业中,如何将ITRF框架坐标转换成CGCS2000框架坐标,具有现实的意义。本文通过对框架和历元转换的理解和研究,分析整理了ITRF框架向CGCS2000坐标转换的基本方法和思路。
关键词 ITRF CGCS2000 瞬时坐标 框架 历元
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长春国土C级GPS网数据处理与精度分析 被引量：3
2
作者 裴毓铁 郝奇 马友利 《测绘与空间地理信息》 2013年第7期75-77,80,共4页
从长春国土C级GPS网的数据进行分析,通过高精度GAMIT软件进行解算,为了确定在严格基准下的控制网地心坐标,将控制网纳入到ITRF参考框架中,加上了ITRF参考框架中测站坐标已知的全球站数据一起处理,将吉林省CORS站与IGS跟踪站进行联测,获... 从长春国土C级GPS网的数据进行分析,通过高精度GAMIT软件进行解算,为了确定在严格基准下的控制网地心坐标,将控制网纳入到ITRF参考框架中,加上了ITRF参考框架中测站坐标已知的全球站数据一起处理,将吉林省CORS站与IGS跟踪站进行联测,获得控制网某点的瞬时坐标。最后,对整个控制网的精度进行了详细的分析。 展开更多
关键词 高精度 地心坐标 参考框架 瞬时坐标
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舰炮武器试验中目标坐标真值修正方法 被引量：3
3
作者 夏小华 刘奎永 冯元伟 《指挥控制与仿真》 2012年第6期134-136,共3页
为保证舰炮武器系统动态精度解算结果的准确性,分析了舰炮武器系统动态精度试验中,GPS作为目标瞬时坐标真值测量设备时,因其安装位置与雷达跟踪测量中心不重合所引起的误差,并提出了一种简便、可行的误差修正方法。给出了误差修正示例,... 为保证舰炮武器系统动态精度解算结果的准确性,分析了舰炮武器系统动态精度试验中,GPS作为目标瞬时坐标真值测量设备时,因其安装位置与雷达跟踪测量中心不重合所引起的误差,并提出了一种简便、可行的误差修正方法。给出了误差修正示例,比较分析了GPS不同安装位置所引起的误差,为类似试验中目标瞬时坐标真值的处理提供参考。 展开更多
关键词 动态精度 全球定位系统 目标瞬时坐标真值 修正
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轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真 被引量：5
4
作者 刘佳 李春书 +1 位作者 许丽华 尹淑彦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期24-27,81,共5页
根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用... 根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用可控量予以表示,仿真证明了建模的有效性和正确性。 展开更多
关键词 移动机器人 越障 闭链坐标变换 瞬时重合坐标 运动学
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瞬时极坐标与时号改正的自动解算
5
作者 郑战辉 刘兵 《北京测绘》 2011年第3期91-92,共2页
天文测量数据处理软件在解算经纬度、方位角和人仪差时,需要预先计算出瞬时极坐标值和测前测后时号改正值。本文使用天文数据处理软件的准备文件数据直接进行极坐标和时号改正的解算,对传统内业解算步骤进行编程,减少内业计算的人工干... 天文测量数据处理软件在解算经纬度、方位角和人仪差时,需要预先计算出瞬时极坐标值和测前测后时号改正值。本文使用天文数据处理软件的准备文件数据直接进行极坐标和时号改正的解算,对传统内业解算步骤进行编程,减少内业计算的人工干预和数据处理环节。实验与分析表明,自动解算方法能够显著提高作业效率,减少计算的人为误差。 展开更多
关键词 天文测量 瞬时极坐标 时号改正
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