-
题名履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真
被引量：4
- 1
-
-
作者
曹付义
周志立
贾鸿社
-
机构
西安理工大学
河南科技大学
一拖集团公司技术中心
-
出处
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期103-107,共5页
-
基金
河南省杰出人才创新基金项目(0121001400)
-
文摘
基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.
-
关键词
履带车辆
液压机械传动
瞬态转向
计算机仿真
-
Keywords
tracked vehicle
hydromechanical transmission
dynamic turning
computer simulation
-
分类号
S219.032.3
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名铰接式车辆对转向输入的动态响应
被引量：2
- 2
-
-
作者
汪建春
杨文华
-
出处
《武汉冶金科技大学学报》
1996年第2期181-188,共8页
-
文摘
本文建立了铰接式车辆对转向输入的动态响应数学模型，并得到了试验验证。该模型可用于研究铰接式车辆的转向特性。
-
关键词
铰接式
装载机
瞬态转向
数学模型
动态响应
-
Keywords
articulated vehicles
dynamical response
mathematical model
experimental proof
-
分类号
TH243.01
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带式车辆瞬态转向动力学建模与分析
- 3
-
-
作者
刘文学
王涛
孟凡凯
陈亚利
黎玉康
-
机构
陆军炮兵防空兵学院机械工程系
-
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S02期23-28,共6页
-
文摘
为研究某型履带式车辆动态转向运动特性,充分考虑行星转向器的离散操纵特点,引入内侧履带制动因子,建立了二自由度低速转向动力学模型以及考虑离心力影响的三自由度高速转向动力学模型,结合操纵杆典型转向位置与不同车速工况进行仿真。仿真结果表明,履带式车辆的转向特性与实车测试参考数据具有一致性,验证了该模型的有效性,能够为履带式车辆横向运动控制提供参考。
-
关键词
履带式车辆
动力学建模
瞬态转向
离心力
动力学仿真
-
Keywords
tracked vehicle
dynamic modeling
transient steering
centrifugal force
dynamic simulation
-
分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
