尾流自导鱼雷及其射击控制的关键技术 被引量：28

1

作者 李本昌 刘振峰 海宽 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第z1期90-92,共3页

从分析尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性入手 ,指出选择瞄点是尾流自导 /线导

关键词 舰船尾流 尾流自导 射击控制 瞄点

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尾流自导鱼雷瞄点优化方法 被引量：8

2

作者 罗笛 李本昌 +2 位作者 衡辉 张靖康 张平果 《鱼雷技术》 2009年第5期77-80,共4页

从尾流自导鱼雷对瞄点的特殊要求出发,依据尾流自导鱼雷射击与导引控制的相关模型以及鱼雷的弹道过程,对系统现行的尾流自导鱼雷射击瞄点选择方法进行了仿真分析,提出了目标速度是选择尾流自导鱼雷射击瞄点的重要依据,而并非所有情况下&... 从尾流自导鱼雷对瞄点的特殊要求出发,依据尾流自导鱼雷射击与导引控制的相关模型以及鱼雷的弹道过程,对系统现行的尾流自导鱼雷射击瞄点选择方法进行了仿真分析,提出了目标速度是选择尾流自导鱼雷射击瞄点的重要依据,而并非所有情况下"目标尾流的中点"都是适宜的瞄点,合适的瞄点必须兼顾鱼雷航程消耗尽可能小和鱼雷进入目标尾流的概率尽可能高两项指标,并据此给出了一种实用的选择尾流自导鱼雷射击瞄点方法。 展开更多

关键词 尾流自导鱼雷 瞄点 发现概率 目标尾流 鱼雷航程 仿真

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射箭发射技术规范及其训练 被引量：6

3

作者 胡怡忱 《山东体育科技》 1995年第1期44-48,共5页

射箭发射技术规范及其训练山东省体育运动技术学院射箭队胡怡忱随着射箭运动水平的不断提高，技术动作规范与否已成为影响选手成绩高低的重要因素。而高水平的、规范的技术动作则必需从少年抓起。我省射箭运动开展比较广泛，几年来也培... 射箭发射技术规范及其训练山东省体育运动技术学院射箭队胡怡忱随着射箭运动水平的不断提高，技术动作规范与否已成为影响选手成绩高低的重要因素。而高水平的、规范的技术动作则必需从少年抓起。我省射箭运动开展比较广泛，几年来也培养了一些比较优秀的选手，但是由于长... 展开更多

关键词 技术规范 射箭运动 训练重点 技术动作 少年选手 瞄点 流畅性 命中率 伸展时间 作用力

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自适应图融合的缺失多视图聚类算法 被引量：1

4

作者 黄展鹏 吴杰康 易法令 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期176-181,共6页

多视图聚类能充分利用不同视图间数据的一致性和差异性,引起越来越多的关注。传统多视图聚类方法假设每个视图的数据都是完整的,然而在实际应用中,收集到的多视图数据常存在部分视图缺失的样本。为了对缺失多视图数据进行聚类分析,提出... 多视图聚类能充分利用不同视图间数据的一致性和差异性,引起越来越多的关注。传统多视图聚类方法假设每个视图的数据都是完整的,然而在实际应用中,收集到的多视图数据常存在部分视图缺失的样本。为了对缺失多视图数据进行聚类分析,提出自适应图融合的缺失多视图聚类算法(IMC_AGF)。算法以两两视图间共有样本为瞄点构建样本-样本的相似度矩阵,学习其一致性知识,再利用两两视图间的互补性,用自适应图融合算法整合所有的相似度图,获取缺失多视图数据完整的相似度矩阵,然后进行谱聚类得到分类结果。实验结果表明,提出的算法优于与之比较的经典缺失多视图聚类方法。 展开更多

关键词 缺失多视图聚类 自适应图融合 瞄点 相似度矩阵 聚类算法

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机动规避条件下尾流自导鱼雷射击瞄点选取方法 被引量：4

5

作者 张洪刚 王鹏 张静远 《鱼雷技术》 2015年第2期145-149,156,共6页

随着鱼雷报警能力的提高,水面舰艇实施机动规避可有效对抗尾流自导鱼雷。针对典型规避方式,仿真了不同瞄点下水面舰艇成功规避的临界鱼雷报警距离。仿真结果表明,临界报警距离与来袭鱼雷方位角有关,且随比例系数k的增大而增大。因此,射... 随着鱼雷报警能力的提高,水面舰艇实施机动规避可有效对抗尾流自导鱼雷。针对典型规避方式,仿真了不同瞄点下水面舰艇成功规避的临界鱼雷报警距离。仿真结果表明,临界报警距离与来袭鱼雷方位角有关,且随比例系数k的增大而增大。因此,射击瞄点的后移可提高尾流自导鱼雷对机动规避方式的反对抗效果。 展开更多

关键词 尾流自导鱼雷 水面舰艇 机动规避 临界报警距离 瞄点

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线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 被引量：6

6

作者 李本昌 杨海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期65-67,共3页

依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计... 依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。 展开更多

关键词 潜艇攻击 尾流自导 射击瞄点 导引控制

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考虑周车信息的自车期望轨迹预测

7

作者 田彦涛 许富强 +1 位作者 王凯歌 郝子绪 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期674-681,共8页

针对驾驶员期望轨迹预测问题,设计了一种考虑周车信息的自车期望轨迹预测模型。建立了单独的自车和周车历史轨迹信息编码器,将编码后的自车历史轨迹信息送往意图识别模块用于识别驾驶员意图;通过注意力机制对自车和周车编码信息进行处理... 针对驾驶员期望轨迹预测问题,设计了一种考虑周车信息的自车期望轨迹预测模型。建立了单独的自车和周车历史轨迹信息编码器,将编码后的自车历史轨迹信息送往意图识别模块用于识别驾驶员意图;通过注意力机制对自车和周车编码信息进行处理,并与意图识别的结果共同作为解码器模块的输入,最终输出车辆未来位置。最后,采用数据集对模型进行训练,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 车辆工程 轨迹预测 神经网络 注意力机制 预瞄点

原文传递

高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究 被引量：3

8

作者 陈无畏 许凯 +2 位作者 谈东奎 赵林峰 魏振亚 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期616-628,共13页

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线... 通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线控转向系统为执行机构,分别设计阻尼模式、保持模式和换道模式控制器.其中保持模式引入了一种控制预瞄点处侧向偏差的一阶导数和二阶导数的方法,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式利用模型预测控制算法,加入多个约束,提高了车辆换道过程的稳定性.从混杂系统稳定性的角度出发,设计了简单有效的稳定性监督器,防止车辆失稳.最后,在Car Sim/Simulink联合仿真平台及Car Sim/Lab VIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性和切换过程的稳定性. 展开更多

关键词 高速工况 混杂系统 车道保持 预瞄点 换道 模型预测 稳定性监督器

原文传递

尾流自导鱼雷攻击低速水面目标模型研究 被引量：2

9

作者 武志东 张孝芳 于雪泳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第9期85-89,共5页

针对尾流自导鱼雷攻击低速水面目标时的方法问题,分析了潜射鱼雷攻击低速目标时存在的困难,模型分析了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的约束条件;采用定性分析和定量计算相结合的方法,建立了鱼雷命中偏差计算、命中概率计算、射击阵位选择... 针对尾流自导鱼雷攻击低速水面目标时的方法问题,分析了潜射鱼雷攻击低速目标时存在的困难,模型分析了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的约束条件;采用定性分析和定量计算相结合的方法,建立了鱼雷命中偏差计算、命中概率计算、射击阵位选择、射击瞄点优化的解析模型,给出了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的射击阵位选择方法,以及射击瞄点优化的具体策略。 展开更多

关键词 尾流自导鱼雷 低速水面目标 射击阵位 射击瞄点

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拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制 被引量：1

10

作者 周达 伟利国 +1 位作者 袁玉龙 陆一乔 《电气传动》 2022年第12期61-67,共7页

针对拖挂大载荷机组设备的特种车辆高精度路径跟踪问题,将纯追踪算法和积分控制算法有机结合,提出了一种基于离散路径的自动导航方法。首先介绍了车辆运动学模型、纯追踪算法模型、极限转角问题以及大载荷引起的导航静差问题。然后对纯... 针对拖挂大载荷机组设备的特种车辆高精度路径跟踪问题,将纯追踪算法和积分控制算法有机结合,提出了一种基于离散路径的自动导航方法。首先介绍了车辆运动学模型、纯追踪算法模型、极限转角问题以及大载荷引起的导航静差问题。然后对纯追踪算法中预瞄点坐标的计算方法、车辆极限转角确定方法以及积分控制算法进行了详细阐述。通过对实验数据的整理和分析,得到如下结果:特种车辆在拖挂10 t载荷且最大行进速度为6 km/h时,路径跟踪最大横向偏差为0.15 m,平均偏差不超过0.1 m。 展开更多

关键词 自动导航 离散路径 预瞄点 纯追踪算法

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基于预瞄点的自动倒车设计和实现 被引量：2

11

作者 张伟东 《轻工机械》 CAS 2011年第3期96-100,共5页

为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模... 为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式,最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究结果表明,该研究能够成功实现自动倒车。 展开更多

关键词 智能小车 自动倒车 OV7670传感器 预瞄点 路径规划

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PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用

12

作者 杨光 《汽车测试报告》 2022年第7期57-59,共3页

横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向,但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响,在切换角度时容易出现抖振现象,影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度PID控制算法结构较为简单,能够针对被控制对象建立精确的数... 横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向,但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响,在切换角度时容易出现抖振现象,影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度PID控制算法结构较为简单,能够针对被控制对象建立精确的数据模型。设定无人驾驶车辆单点预瞄位置,基于PID算法获取驾驶过程的最大预瞄距离,构建等价转换数据模型,完成PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用方法设计:实验结果表明,选择某公司生产的无人驾驶车辆,通过不同的外界干扰因素设定,将文章所言方法与传统方法作对比,在40~100km/h的行驶变量下,传统控制方法下行驶速度一旦增加,抖振频次会逐渐增加,而文章所言控制方法下产生的抖振频次不超过5次,能够更好地进行横向控制,具有实际应用效果。 展开更多

关键词 PID控制算法 无人驾驶汽车 横向控制 预瞄点

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对抗下的尾流自导水雷瞄点位置优化

13

作者 郭子杰 陈舒思 +1 位作者 王军 张贤椿 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期35-40,共6页

为提高尾流自导水雷的成功捕获目标尾流概率,基于尾流自导的导引方式对瞄点特殊的距离和角度要求,提出了一种优化瞄点选择的方法。经水雷攻击目标弹道仿真,计算了不同航速目标机动规避时尾流自导水雷首次成功捕获尾流的概率,验证了此瞄... 为提高尾流自导水雷的成功捕获目标尾流概率,基于尾流自导的导引方式对瞄点特殊的距离和角度要求,提出了一种优化瞄点选择的方法。经水雷攻击目标弹道仿真,计算了不同航速目标机动规避时尾流自导水雷首次成功捕获尾流的概率,验证了此瞄点选择方法的优越性。 展开更多

关键词 瞄点优化 尾流自导水雷 弹道仿真 捕获概率

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自动驾驶汽车移动目标检测技术研究

14

作者 丛大纲 潘胤卓 《汽车测试报告》 2022年第8期57-59,共3页

横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向,但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响,在切换角度时容易出现抖振现象,影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度。PID控制算法结构较为简单,能够针对被控制对象建立精确的... 横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向,但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响,在切换角度时容易出现抖振现象,影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度。PID控制算法结构较为简单,能够针对被控制对象建立精确的数据模型。设定无人驾驶车辆单点预瞄位置,基于PID算法获取驾驶过程的最大预瞄距离,构建等价转换数据模型,完成PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用方法设计。试验结果表明,选择某公司生产的无人驾驶车辆,通过不同的外界干扰因素设定,将该文所言方法与传统方法作对比,在40~100km/h的行驶变量下,传统控制方法下行驶速度一旦增加,抖振频次会逐渐增加,而该文所言控制方法下产生的抖振频次不超过5次,能够更好地进行横向控制,具有实际应用效果。 展开更多

关键词 PID控制算法 无人驾驶汽车 横向控制 预瞄点

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X-YOWO:实时人体行为定位方法

15

作者 袁赛美 黄怡蒙 +2 位作者 冯李航 朱文俊 易阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第20期148-156,共9页

基于视频的人体行为定位技术在城市安全系统、人机交互系统等领域具有广泛应用需求。针对现有人体行为定位技术模型复杂、定位精度与检测速度难以平衡的问题,提出了一类新的人体行为定位的深度学习框架X_YOWO,该框架继承了原YOWO的3D-CN... 基于视频的人体行为定位技术在城市安全系统、人机交互系统等领域具有广泛应用需求。针对现有人体行为定位技术模型复杂、定位精度与检测速度难以平衡的问题,提出了一类新的人体行为定位的深度学习框架X_YOWO,该框架继承了原YOWO的3D-CNN和2D-CNN两个分支,重新设计了通道融合与边界回归策略:通过基于相关系数矩阵的通道注意机制和相关性损失函数,使得模型在样本较少的情况下获得更多的有效特征,提高模型对特征的学习能力;采用一种基于距离概率大小来进行锚点聚类选择的方法,避免了原始聚类中心稳定性差的问题,使得改进后的锚点框大小更加适应数据集中目标大小的变化;采用CIoU回归损失函数作为目标函数,提高边界框回归的稳定性。在公开数据集UCF101-24和J-HMBD-21上对不同方法进行性能对比,当检测速度为22 frame/s时,使用X_YOWO后frame-mAP指标提高了3个百分点,不同阈值下的video-mAP指标也有较好表现。在自制的数据集上,当检测速度为22 frame/s时,X_YOWO的检测精度提高了3.6个百分点,定位精度提高了4.94个百分点,稳定性也更强。实验结果验证了X_YOWO在保证实时性前提下,具有更高的检测精度、稳定性及泛化能力。 展开更多

关键词 X_YOWO 人体行为定位 瞄点框 相关系数 损失函数

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弹道终端飞机目标红外图像瞄准点识别方法 被引量：7

16

作者 涂建平 彭应宁 庄志洪 《光学技术》 EI CAS CSCD 2003年第3期261-265,共5页

依据飞机目标红外图像的特点,将飞机机头选定为跟踪瞄准点。利用弹道终端目标未充满视场前的红外序列图像、视场中心角、弹目距离等,建立了弹体坐标系下飞机轴线方向的求解模型。采用MAT、Hough变换等技术,对目标充满视场后的红外序列... 依据飞机目标红外图像的特点,将飞机机头选定为跟踪瞄准点。利用弹道终端目标未充满视场前的红外序列图像、视场中心角、弹目距离等,建立了弹体坐标系下飞机轴线方向的求解模型。采用MAT、Hough变换等技术,对目标充满视场后的红外序列图像进行处理,检测出了飞机轴线,识别出了飞机机头。利用从弹道终端的两个序列图像中抓取出来的四帧红外图像进行了仿真,并给出了实验结果。 展开更多

关键词 红外成像型跟踪系统 瞄淮点 序列图像 目标识别 飞机 图像处理

原文传递

篮球运动员智力训练与方法 被引量：4

17

作者 吴晓强 《体育科技》 1990年第2期34-38,共5页

一、选题依据现代运动竞赛表明:竞技运动所表现出的激烈的对抗性和竞赛性,包含着运动员与运动员、教练员与教练员之间体力和智力的竞争。而运动竞赛的潜力是由运动员和教练员的体质、技术、战术、心理和智力等多因素构成的组合体。合理... 一、选题依据现代运动竞赛表明:竞技运动所表现出的激烈的对抗性和竞赛性,包含着运动员与运动员、教练员与教练员之间体力和智力的竞争。而运动竞赛的潜力是由运动员和教练员的体质、技术、战术、心理和智力等多因素构成的组合体。合理的组合、超人的智力,可使人体潜力得以充分发挥,为夺取比赛胜利奠定牢固的精神和物质基础。随着现代篮球运动的迅猛发展,多学科知识的交叉、渗透、综合、训练手段的科学化使世界各强队之间身体素质。 展开更多

关键词 智力训练 现代篮球运动 技战术水平 选题依据 竞赛性 身体素质 意志品质 移动进攻法 篮球规则 瞄篮点

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设置辅助瞄篮点进行罚球训练的研究 被引量：2

18

作者 张瑞林 林欣岚 《山东体育科技》 1992年第1期48-51,共4页

一、前言罚球作为原地单手肩上投篮的一种方式,是其他投篮方式的基础。随着篮球新规则的实施,比赛中罚球的机会也相应的增多。因此,如何尽快掌握罚球技术、提高命中率,已成为广大教师和教练员十分重视的事情。为了寻找解决此问题的捷径... 一、前言罚球作为原地单手肩上投篮的一种方式,是其他投篮方式的基础。随着篮球新规则的实施,比赛中罚球的机会也相应的增多。因此,如何尽快掌握罚球技术、提高命中率,已成为广大教师和教练员十分重视的事情。为了寻找解决此问题的捷径,不少人进行了多种形式的尝试。比如重球训练、缩小篮圈训练、降低篮架训练、辅助器械训练、控制抛物线高度训练等等。 展开更多

关键词 罚球训练 瞄篮点 篮圈 篮架 辅助器械 投篮动作 测试指标 动作协调 投篮技术 篮球界

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瞄篮点是否存在的研究 被引量：1

19

作者 左琦 《吉林广播电视大学学报》 2013年第3期146-147,共2页

随着篮球运动的发展,瞄篮点的概念已经被写进教科书,但是对于瞄篮点是否存在,许多专家和学者说法不一,本文将教科书关于瞄篮点的概念加以综述研究,旨在为教学、科研提供参考。

关键词 瞄篮点 教科书

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投篮教学中的几个问题

20

作者 杨容宁 《体育科技》 1992年第4期53-54,共2页

投篮是篮球技术中的重要内容之一,是篮球进攻技术的核心,投篮得分的多少是决定比赛着胜负。解决好握球手法、用力方法、瞄准点、球在空中的抛物线线路和球的旋转等几个技术环节,投篮的教学,应当处理好下列几个问题:

关键词 投篮得分 篮球技术 瞄准点 进攻技术 投篮技术 投篮命中率 举球 瞄篮点 投篮准确性 篮圈

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