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基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法 被引量：5
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作者 张保山 徐国亮 吴一全 《指挥控制与仿真》 2007年第5期32-35,共4页
为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自... 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。 展开更多
关键词 瞄准线自适应交互式多模型算法 卡尔曼滤波坐标转换 机动目标跟踪 舰炮火控系统
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