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微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
1
作者
吴绪朔
孙伟鹏
+2 位作者
孙伟生
朱昌赐
张兴伟
《自动化技术与应用》
2024年第8期1-6,23,共7页
微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务...
微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务而引起较多的关注。未来智能MAV应具备在多种飞行环境下根据任务需求自主停靠在目标点的能力,本文概述了国内外非固定翼MAV在自主降落方法方面的研究成果,并对配合非固定翼MAV实现降落的着陆机构的发展状况进行了简单介绍,讨论了旋翼、扑翼等非固定翼MAV自主降落研究领域进一步发展需要攻克的技术问题。
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关键词
微型扑翼无人机
微型旋翼无人机
自主降落技术
降落制导策略
着陆
结构
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职称材料
题名
微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
1
作者
吴绪朔
孙伟鹏
孙伟生
朱昌赐
张兴伟
机构
华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
汕头大学
出处
《自动化技术与应用》
2024年第8期1-6,23,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51405279)
广东省自然科学基金项目(2019A1515011147)
广东省科技计划项目(2019ST021)。
文摘
微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务而引起较多的关注。未来智能MAV应具备在多种飞行环境下根据任务需求自主停靠在目标点的能力,本文概述了国内外非固定翼MAV在自主降落方法方面的研究成果,并对配合非固定翼MAV实现降落的着陆机构的发展状况进行了简单介绍,讨论了旋翼、扑翼等非固定翼MAV自主降落研究领域进一步发展需要攻克的技术问题。
关键词
微型扑翼无人机
微型旋翼无人机
自主降落技术
降落制导策略
着陆
结构
Keywords
FMAV
rotary MAV
autonomous landing technology
landing guidance strategy
landing mechanical structure
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TB17 [生物学—生物工程]
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出处
发文年
被引量
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1
微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
吴绪朔
孙伟鹏
孙伟生
朱昌赐
张兴伟
《自动化技术与应用》
2024
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