真实虚拟:网络社会文化新形态——对曼纽尔·卡斯特网络文化观的审思

1

作者 刘可文 《贵阳学院学报（社会科学版）》 2023年第4期52-58,共7页

曼纽尔·卡斯特认为网络社会多媒体系统和互联网系统二者的融合对社会的沟通过程与文化表现造成冲击,新的沟通技术系统正形成一种真实虚拟的新文化,这种新文化正成为网络社会的文化内核,并在传播形态、表现形式、结构层次以及链接... 曼纽尔·卡斯特认为网络社会多媒体系统和互联网系统二者的融合对社会的沟通过程与文化表现造成冲击,新的沟通技术系统正形成一种真实虚拟的新文化,这种新文化正成为网络社会的文化内核,并在传播形态、表现形式、结构层次以及链接方式等方面呈现出独特特征。卡斯特对真实虚拟文化的思考和探究,带领我们重新思考网络社会中人的位置和作用,以及技术与文化之间的关系,启示我们在当前网络文化的建设和引导中,要避免将网络文化建设成一种片面的技术性文化,而要注重技术文化和人文精神的结合。 展开更多

关键词 曼纽尔·卡斯特 网络文化 真实虚拟

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“现场追述”:连结“真实”与“虚拟”的纽带——欧美真人秀节目中的独特叙事手法研究 被引量：1

2

作者 张佩珊 《中国传媒科技》 2012年第08X期72-73,共2页

真人秀作为一种电视节目类型,也是一种审美的艺术形式,如何进行叙事,如何运用好叙事,很值得我们去探究。作为一种将"真实"与"虚拟"相融合、混合交叉多种节目类型的电视节目形态,真人秀的叙事形式自然是将各种类型... 真人秀作为一种电视节目类型,也是一种审美的艺术形式,如何进行叙事,如何运用好叙事,很值得我们去探究。作为一种将"真实"与"虚拟"相融合、混合交叉多种节目类型的电视节目形态,真人秀的叙事形式自然是将各种类型的叙事方式融合贯通,从而形成自己独特的叙事手法——"现场追述"。 展开更多

关键词 电视真人秀 现场追述 真实虚拟 叙事

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解析卡斯特尔的网络空间 被引量：14

3

作者 陆扬 《文史哲》 CSSCI 北大核心 2009年第4期144-150,共7页

卡斯特尔的网络空间理论显示了互联网作为权力关系重组的资源,势将规范出新的行为准则,从而改写社会各支配集团的权力流变分配过程,进而改变社会结构本身。为此,网络成为一种"真实虚拟文化",它将从印刷到多媒体的一应传播模... 卡斯特尔的网络空间理论显示了互联网作为权力关系重组的资源,势将规范出新的行为准则,从而改写社会各支配集团的权力流变分配过程,进而改变社会结构本身。为此,网络成为一种"真实虚拟文化",它将从印刷到多媒体的一应传播模式尽收网中,整合遍布全球的一切交流媒介,并使之互动。如果说"真实虚拟文化"多少还具有乌托邦色彩,那么"流动空间"和"地方空间"的两分,毋宁说就是改写了后工业社会中的阶级关系,勾画出精英空间和普罗空间的鲜明界限。由此卡斯特尔同空间理论的始作俑者列斐伏尔也见出了分歧:网络这个当代社会的空间新形式,它的原动力究竟在于人文行为呢?还是社会物质基础? 展开更多

关键词 空间 网络社会 真实虚拟文化 流动空间 地方空间 卡斯特尔 列斐伏尔

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激波作用下R_(22)气泡射流现象研究 被引量：6

4

作者 王革 关奔 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期707-715,共9页

重物质气泡在平面激波作用下出现射流是一个非常有趣的物理现象,它与气体属性、激波强度密切相关,气泡内外波系结构复杂,值得进行深入探讨.论文采用水平集方法结合真实虚拟流体方法捕捉物质界面,对R22圆柱气泡在平面激波作用下的射流现... 重物质气泡在平面激波作用下出现射流是一个非常有趣的物理现象,它与气体属性、激波强度密切相关,气泡内外波系结构复杂,值得进行深入探讨.论文采用水平集方法结合真实虚拟流体方法捕捉物质界面,对R22圆柱气泡在平面激波作用下的射流现象进行了数值模拟,详细阐述了波系结构在气泡内外的演变过程,总结了导致气泡射流现象形成的典型波系结构特征,从波系结构角度解释了射流形成的原因.论文也对不同强度的激波冲击R22圆柱气泡的情况进行了归纳,发现激波强度对射流现象的出现以及射流结构的尺寸特征有重要影响,得出了R22圆柱气泡能否出现射流结构的临界激波强度,以期对实验结果起到指导与验证作用. 展开更多

关键词 激波 R22气泡 射流 水平集方法 真实虚拟流体方法

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空中爆炸问题的高精度数值模拟研究 被引量：5

5

作者 赵海涛 王成 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1536-1546,共11页

针对空中爆炸初期强间断和爆炸后期接触间断物理特性,提出了虚拟流体方法(GFM)和真实虚拟流体方法(RGFM)2种界面处理方法相耦合的计算方法。在高密度比、高压力比同时存在的爆炸初期和压力、密度及速度等物理量相接近的爆炸后期,分别采... 针对空中爆炸初期强间断和爆炸后期接触间断物理特性,提出了虚拟流体方法(GFM)和真实虚拟流体方法(RGFM)2种界面处理方法相耦合的计算方法。在高密度比、高压力比同时存在的爆炸初期和压力、密度及速度等物理量相接近的爆炸后期,分别采用RGFM和GFM对物质界面两侧物理量进行处理。采用Local Level Set方法对运动界面进行追踪,并用5阶高精度加权本质非振荡(WENO)格式和3阶TVD Runge-Kutta方法对控制方程进行离散,编制了空中爆炸数值模拟程序,应用该程序对不同高度近地面空中爆炸以及冲击波与挡墙相互作用问题进行数值模拟,模拟结果能够较好地反映空中爆炸中冲击波的产生、传播、反射、绕射及爆炸产物的膨胀等现象,并与经验公式和试验结果吻合较好。证明了该耦合方法能够模拟空中爆炸问题,并且爆炸波在传播过程中具有很好的对称性,为模拟高密度比、高压力比的多物质之间相互作用问题提供了有效的计算方法。 展开更多

关键词 爆炸力学 加权本质非振荡 真实虚拟流体方法 数值模拟 空中爆炸 高精度

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扩展实在论 被引量：3

6

作者 丛杭青 鄢建辉 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2003年第4期60-62,72,共4页

物理世界与对物理世界的认知构成了两个世界。自然实在、扩展实在和虚拟实在构成了一个真实虚拟连续统,真实虚拟连续统表达了一个完整的感知的世界。在信息技术中,扩展实在连接了物理世界和对物理世界认知的世界,同时也是人类对这两个... 物理世界与对物理世界的认知构成了两个世界。自然实在、扩展实在和虚拟实在构成了一个真实虚拟连续统,真实虚拟连续统表达了一个完整的感知的世界。在信息技术中,扩展实在连接了物理世界和对物理世界认知的世界,同时也是人类对这两个世界进行操作的平台。 展开更多

关键词 扩展实在论 虚拟实在 真实虚拟连续统 自然实在 信息技术哲学

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基于SAAS的LVC装备试验资源实时调度模型研究

7

作者 杜楠 彭文成 谭亚新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3924-3931,共8页

真实虚拟构造仿真为装备体系试验提供了有效技术手段。针对试验中大量异构仿真资源对象间的交互难以满足试验任务实时性需求问题,开展仿真资源实时调度模型研究。分析模型的功能组成,将调度模型划分为远程方法通信实现、远程方法云服务... 真实虚拟构造仿真为装备体系试验提供了有效技术手段。针对试验中大量异构仿真资源对象间的交互难以满足试验任务实时性需求问题,开展仿真资源实时调度模型研究。分析模型的功能组成,将调度模型划分为远程方法通信实现、远程方法云服务、优化调度策略3个子模型,分析各子模型的功能及其之间的关系,给出模型运行的步骤以及实现原理,并构建标准实验环境,验证模型算法。实验表明,在模型时延要求小于1 ms的标准测试环境下,云服务环境最多可承载大约30个节点同时提出订阅需求,并且调度成功率均大于98.5%,丢包率为0,符合模型性能要求。 展开更多

关键词 仿真即服务 真实虚拟构造 装备试验资源 实时调度模型

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社会化网络中基于真实虚拟关系的营销分析 被引量：4

8

作者 肖芃 《现代传播（中国传媒大学学报）》 CSSCI 北大核心 2013年第9期93-97,共5页

社会化网络的崛起,使网络中的虚拟人际关系呈现出了一种真实化回归。这一关系变革不仅催生出了一种真实虚拟的全新关系模式,也影响了整个网络营销的生态和进化过程。本文以传播学和营销学的双重视野进行分析,认为这种真实虚拟的关系不... 社会化网络的崛起,使网络中的虚拟人际关系呈现出了一种真实化回归。这一关系变革不仅催生出了一种真实虚拟的全新关系模式,也影响了整个网络营销的生态和进化过程。本文以传播学和营销学的双重视野进行分析,认为这种真实虚拟的关系不是真实和虚拟关系的简单叠加,而是两种关系的融合。首先,表现在社会化网络虚拟世界中,人与人身份的真实化、人际关系链的现实化和线上线下的互动;其次,这种新模式顺应了虚拟经济对于真实性的渴求,人们借用这种真实虚拟的关系特点开辟了虚拟实境营销和在地关系营销两种营销新模式;最后,在新科技带来的消费盛宴背后,有着不容忽视的陷阱和风险,"超级全视监狱""越消费越孤单"心理、消费者忠诚度降低都有可能给人们现实生活造成不利影响。 展开更多

关键词 社会化网络 真实虚拟的关系 营销

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真实现实、扩展现实和虚拟现实 被引量：1

9

作者 丛杭青 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2001年第z1期51-54,65,共5页

本文认为真实现实(real reality)、扩展现实(augmented reality)和虚拟现实(virtual reality)属于同一系列的概念,它们共同组成了真实-虚拟连续统(reality-virtuality continuum).它们是对客观存在的三种不同的认知形态,共同构成了知识... 本文认为真实现实(real reality)、扩展现实(augmented reality)和虚拟现实(virtual reality)属于同一系列的概念,它们共同组成了真实-虚拟连续统(reality-virtuality continuum).它们是对客观存在的三种不同的认知形态,共同构成了知识世界的范围(extend of world knowledge). 展开更多

关键词 真实现实 扩展现实 虚拟现实 真实虚拟连续统 知识世界 客观存在

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真实虚拟流方法在多介质可压缩流动模拟中的应用 被引量：1

10

作者 陈宏 朱卫兵 +2 位作者 张小彬 孙润鹏 郭金鑫 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期29-37,共9页

为了克服原始虚拟流方法(ghost fluid method,GFM)在处理激波与大密度比流体-流体(气-水)界面相互作用时遇到的困难,采用真实虚拟流法(real ghost fluid method,RGFM)处理流体界面附近的虚拟点,结合HLLC(Harten-Lax-Van Leer with conta... 为了克服原始虚拟流方法(ghost fluid method,GFM)在处理激波与大密度比流体-流体(气-水)界面相互作用时遇到的困难,采用真实虚拟流法(real ghost fluid method,RGFM)处理流体界面附近的虚拟点,结合HLLC(Harten-Lax-Van Leer with contact discontinuities)格式求解Euler方程,采用五阶WENO(weigh-ted essentially nonoscillatory)格式求解level set输运方程。通过一维和二维算例的物质界面捕捉研究,证明RGFM在处理小密度比界面问题时优于GFM,同时RGFM还可用于求解激波与大密度比物质界面相互作用问题。计算表明,将RGFM引入到本文算法中,可精确捕捉到激波与界面(气-气、气-水界面)相互作用的变化细节,包括大密度比界面的剧烈变形和破碎,并具有较高的计算分辨率。 展开更多

关键词 流体力学 真实虚拟流法 HLLC 多介质流 levelset方法

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聚焦和非聚焦书面反馈对英语非真实条件虚拟语气习得的影响 被引量：21

11

作者 陈晓湘 彭丽娜 +2 位作者 郭兴荣 张姣 刘星 《外语与外语教学》 CSSCI 北大核心 2013年第2期31-35,40,共6页

本文探讨了聚焦和非聚焦反馈是否能提高非英语专业生非真实条件虚拟语气运用的准确性。实验9周,受试96人,根据前测成绩和反馈类型将学习者分为五组:直接聚焦,间接聚焦,直接非聚焦,间接非聚焦和控制组。结果显示:所有实验组的成绩在即时... 本文探讨了聚焦和非聚焦反馈是否能提高非英语专业生非真实条件虚拟语气运用的准确性。实验9周,受试96人,根据前测成绩和反馈类型将学习者分为五组:直接聚焦,间接聚焦,直接非聚焦,间接非聚焦和控制组。结果显示:所有实验组的成绩在即时后测和延时后测中都大大超过了控制组,但在即时后测中,聚焦和非聚焦组无明显差异,直接聚焦优于间接聚焦组,直接非聚焦优于间接非聚焦组;在延时后测中,聚焦优于非聚焦组,间接聚焦优于直接聚焦组,间接非聚焦优于直接非聚焦组。此外,语言水平也影响到对虚拟语气习得的反馈效果。实验结果驳斥了Truscott纠错无效反而有害的观点,为反馈有效提供了正面证据。 展开更多

关键词 聚焦反馈 非聚焦反馈 直接反馈 间接反馈 非真实条件虚拟语气 语言水平

原文传递

曼纽尔·卡斯特的流动空间及其审美意蕴 被引量：11

12

作者 谭文旗 《中外文化与文论》 2020年第1期321-330,共10页

当代信息技术形成了一个全球化的电子信息网络社会,美国经济、社会与文化研究专家曼纽尔·卡斯特称之为流动空间。本文根据卡斯特的研究,一方面阐释流动空间的特征,另一方面挖掘流动空间独特的审美意蕴:无时间的体验、异域世界、真... 当代信息技术形成了一个全球化的电子信息网络社会,美国经济、社会与文化研究专家曼纽尔·卡斯特称之为流动空间。本文根据卡斯特的研究,一方面阐释流动空间的特征,另一方面挖掘流动空间独特的审美意蕴:无时间的体验、异域世界、真实而虚拟的文化。这些带给正处于电子信息网络时代的我们许多启示。 展开更多

关键词 流动空间 无时间的体验 异域世界 真实而虚拟的文化

原文传递

真实的虚拟——数字时尚的核心概念 被引量：8

13

作者 丁肇辰 《装饰》 CSSCI 北大核心 2010年第1期134-136,共3页

我们所处的世界正透过数字媒介与交互媒体这些看似虚拟的名词来构建庞大的经济体系,这个经济体系以超乎寻常的速度进行跨领域间的互动与融合。因此,当人们对未知专业的误解越来越少的同时也意味着数字世界里虚拟的真实性将会慢慢成为人... 我们所处的世界正透过数字媒介与交互媒体这些看似虚拟的名词来构建庞大的经济体系,这个经济体系以超乎寻常的速度进行跨领域间的互动与融合。因此,当人们对未知专业的误解越来越少的同时也意味着数字世界里虚拟的真实性将会慢慢成为人们生活中真实化一部分。作为时尚产业的成员,我们必须了解虚拟的数字世界其实就是一个真实意义上的世界,只有及早拥抱看似虚拟的数字化时尚,才能真正走在前端,引领时尚。 展开更多

关键词 数字时尚 虚拟真实 数字经济 真实的虚拟

原文传递

面向SaaS的LVC仿真试验中间件设计研究 被引量：6

14

作者 杜楠 谭亚新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1268-1276,共9页

真实-虚拟-构造(Live-Virtual-Constructive,LVC)仿真技术为装备试验提供了全新的技术手段。针对LVC体系试验中异构仿真资源对象数量多、交互复杂导致无法满足武器体系快速响应的试验任务需求,以训练使能体系架构为基础,按照远程方法调... 真实-虚拟-构造(Live-Virtual-Constructive,LVC)仿真技术为装备试验提供了全新的技术手段。针对LVC体系试验中异构仿真资源对象数量多、交互复杂导致无法满足武器体系快速响应的试验任务需求,以训练使能体系架构为基础,按照远程方法调用为主的模式对中间件、应用模型框架进行改造。设计LVC仿真中间件的模型运行组件、发布订购组件、消息处理组件、实时运行组件各个功能模块,为LVC仿真提供高效的实时通信机制,支撑仿真即服务(Simulation as a Service,SaaS)的运用模式。该中间件可实现LVC试验复杂资源的快速调度、监控、分发、部署、运行控制、数据采集等运行管理服务,为LVC试验任务分析、过程监控、异常处理及作战武器之间、各类平台之间的协同提供技术支撑。 展开更多

关键词 真实-虚拟-构造 仿真即服务 装备试验 中间件

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基于E-LVC技术的重大综合灾害耦合情景推演方法 被引量：7

15

作者 邓青 施成浩 +3 位作者 王辰阳 陈彬 高扬 张辉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期487-493,共7页

面向大规模耦合灾害,提出了一种基于增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术的重大综合灾害耦合情景推演方法,并研发了基于E-LVC的灾害救援机器人、大型实验装置、仿真和数据系统的动态交互技术。在耦合灾害场景下,救援机器人... 面向大规模耦合灾害,提出了一种基于增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术的重大综合灾害耦合情景推演方法,并研发了基于E-LVC的灾害救援机器人、大型实验装置、仿真和数据系统的动态交互技术。在耦合灾害场景下,救援机器人进入灾害现场,实时高效探索灾情现场环境并获取前线现场数据,基于E-LVC的动态交互技术实时地将灾情信息回传至控制台,构建环境地图和灾情现场情景,并显示在虚实结合的决策支持平台上,为"人在回路"的重大灾害情景推演和应急演练奠定基础。假定灾害耦合场景为北京发生大地震导致火灾并耦合风场作用,以人员疏散和城市大规模交通疏散为应急演练内容进行了案例研究,验证了所提出的情景推演方法的辅助决策能力。 展开更多

关键词 增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术 灾害耦合 救援机器人 情景推演

原文传递

体系联合试验环境下LVC资源集成构建

16

作者 王凯 罗新禹 +1 位作者 黄晨宇 吴青松 《指挥信息系统与技术》 2024年第1期40-44,共5页

针对当前试验环境建设分散且共享共用欠缺等问题,提出一种体系联合试验环境下真实、虚拟和构造(LVC)资源集成技术。首先,分析了体系试验系统和试验资源;然后,研究了资源接入中间件接入试验的原理,设计了资源接入中间件组成架构和应用流... 针对当前试验环境建设分散且共享共用欠缺等问题,提出一种体系联合试验环境下真实、虚拟和构造(LVC)资源集成技术。首先,分析了体系试验系统和试验资源;然后,研究了资源接入中间件接入试验的原理,设计了资源接入中间件组成架构和应用流程,并实现了实装、半实物模拟器和异构仿真系统的接入与交互;最后,开展了典型对抗场景下体系试验验证。应用实例表明,该技术能够解决能力验证不充分的问题,可为作战体系中新战法验证提供新思路。 展开更多

关键词 体系试验环境 资源接入中间件 真实、虚拟和构造(LVC)资源

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基于对象元模型的LVC实验资源服务化方法研究 被引量：4

17

作者 杜楠 谭亚新 冯斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1834-1846,共13页

真实-虚拟-构造仿真(live-virtual-constructive,LVC)实验中存在大量异构的仿真资源对象。针对传统对象模型已无法满足信息化战争对武器装备体系快速响应的实验任务需求问题,开展基于对象元模型的LVC实验资源服务化方法研究。给出基于... 真实-虚拟-构造仿真(live-virtual-constructive,LVC)实验中存在大量异构的仿真资源对象。针对传统对象模型已无法满足信息化战争对武器装备体系快速响应的实验任务需求问题,开展基于对象元模型的LVC实验资源服务化方法研究。给出基于对象元模型的资源描述方法,在对象交互、消息传递、远程方法调用3类资源服务化基本形式基础上,设计虚拟化状态对象(virtualization infrastructure object,VIO)远程方法调用模块,虚拟化状态对象-虚拟化对象模型(virtualization infrastructure object-virtualization object model,VIO-VOM)组件发布/订阅模块,VIOVOM聚合、组合、继承、回调机制,以及本地类虚拟化对象模型,消息类虚拟化对象模型。该方法可为实现LVC实验复杂资源的快速调度、监控、分发、部署、运行控制、数据采集等运行管理服务提供方法支撑。 展开更多

关键词 真实-虚拟-构造 对象元模型 装备实验 资源服务化方法

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面向LVC训练的蓝方虚拟实体近距空战决策建模 被引量：4

18

作者 高昂 董志明 +2 位作者 李亮 段莉 郭齐胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1606-1617,共12页

真实-虚拟-构造为近距空战对抗训练提供了有力支撑。针对课题对蓝方虚拟实体的实际决策建模需求,在对比分析深度强化学习与经典智能优化方法的基础上,从优化理论的角度对神经网络的权值空间和结构空间进行定义,提出基于智能优化的进化... 真实-虚拟-构造为近距空战对抗训练提供了有力支撑。针对课题对蓝方虚拟实体的实际决策建模需求,在对比分析深度强化学习与经典智能优化方法的基础上,从优化理论的角度对神经网络的权值空间和结构空间进行定义,提出基于智能优化的进化神经网络决策模型及其求解方法。首先,分析近距空战战术特点,战机飞行运动模型,实际决策建模需求。其次,分别设计战机关键飞行状态、动作空间、适应度函数,实现蓝方端到端感知与决策。最后,给出基于经典遗传神经网络的决策模型及求解示例。结果表明,所提方法可实现蓝方战机通过对抗数据来学习对手作战特点的功能,验证了模型及方法的有效性;同时所提方法对目前智能优化及其改进算法,以及不同结构神经网络具有通用性。 展开更多

关键词 真实-虚拟-构造 近距空战 决策模型 神经网络 智能优化 智能蓝方

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从文化诗学到未来诗学 被引量：4

19

作者 王威廉 《粤港澳大湾区文学评论》 2021年第1期126-131,共6页

在拟象深入人类生活之际,必须重新理解人类置身其中的文化现实,而小说正是通往这种理解的一种非常重要的艺术形式。作者由此召唤建构一种小说的文化诗学,并且设想把未来的向度充分纳入写作的背景当中,从而走向未来诗学,因为关于未来的... 在拟象深入人类生活之际,必须重新理解人类置身其中的文化现实,而小说正是通往这种理解的一种非常重要的艺术形式。作者由此召唤建构一种小说的文化诗学,并且设想把未来的向度充分纳入写作的背景当中,从而走向未来诗学,因为关于未来的观念正在通过科学技术越来越有力塑造着当下。这是一个惶恐迷茫的技术化时代,作者相信小说的精神能量和艺术形态还远未耗尽,在当代小说的文化诗学之中,蕴含着一种未来文化的可能性。 展开更多

关键词 小说 文化诗学 文化现实 技术化时代 真实与虚拟 未来诗学

原文传递

面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成 被引量：1

20

作者 任倩 王树国 +2 位作者 陈祥立 付宜利 蔡鹤皋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第3期1-3,6,共4页

真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作... 真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作单元环境的 3D几何模型 ,然后以虚拟现实软件WTK为核心建立图形仿真环境的场景图并在其中进行渲染 。 展开更多

关键词 真实感虚拟环境 虚拟现实 机器人离线编程 几何建模 场景图

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