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基于PLC的旋转焊接控制系统的设计 被引量：5
1
作者 陈志超 谭成魁 《工业仪表与自动化装置》 2020年第6期43-47,共5页
为了能够实现不同厚度、材质的环形材料或者具有小角度相贯线焊道形式的零部件的良好焊接,需要在不同的焊接位置使用不同的焊接参数;同时焊接材料间由于受热容易发生形变或位移,针对具有上述情况,该文设计了一台能够对8段焊道分别设置... 为了能够实现不同厚度、材质的环形材料或者具有小角度相贯线焊道形式的零部件的良好焊接,需要在不同的焊接位置使用不同的焊接参数;同时焊接材料间由于受热容易发生形变或位移,针对具有上述情况,该文设计了一台能够对8段焊道分别设置不同焊接参数的自动旋转焊接装置,该装置较好地解决了圆形材料或者小角度双惯线特征焊道的焊接问题。 展开更多
关键词 自动控制 多焊接条件 相贯线焊接 PLC 人机界面 伺服系统
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基于MFC和OpenGL的相贯线焊接仿真系统设计 被引量：5
2
作者 冯清秀 邹堃 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期73-75,共3页
首先根据相贯线焊接仿真系统的功能对系统的总体结构进行了规划与设计。其次根据工艺参数和焊接过程中的运动特点进行了机械结构设计,使得焊枪能够根据需要进行灵活的运动。再次通过插补运算和工艺流程的设计实现焊接设备与工件的运动控... 首先根据相贯线焊接仿真系统的功能对系统的总体结构进行了规划与设计。其次根据工艺参数和焊接过程中的运动特点进行了机械结构设计,使得焊枪能够根据需要进行灵活的运动。再次通过插补运算和工艺流程的设计实现焊接设备与工件的运动控制,从而兼顾运动的合理性与精确性。系统在MFC和OpenGL环境下开发,实现了对自动焊接和示教焊接过程的仿真,并能在示教焊接结束时进行实际轨迹与理论轨迹的对比。在OpenGL使用中采用轨迹球技术实现视角控制,并具备碰撞检测功能。 展开更多
关键词 相贯线焊接 MFC OPENGL 示教再现 轨迹球 碰撞检测
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基于激光视觉的相贯线焊接装备的研制 被引量：5
3
作者 霍建红 郭晓晖 +3 位作者 王永胜 李文强 王景文 潘尹 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期92-97,共6页
燃气调压站汇管的筒体和接管焊接是典型的马鞍形空间轨迹。由于筒体壁厚较大,需要多层多道焊接。目前筒体用等离子切割机开孔、筒体与接管人工点焊导致工件的精度较低,一致性较差,难以通过机器人示教实现自动化焊接。为了解决相贯线多... 燃气调压站汇管的筒体和接管焊接是典型的马鞍形空间轨迹。由于筒体壁厚较大,需要多层多道焊接。目前筒体用等离子切割机开孔、筒体与接管人工点焊导致工件的精度较低,一致性较差,难以通过机器人示教实现自动化焊接。为了解决相贯线多层多道自动化焊接的工艺难题,分析了燃气调压站汇管的相贯线焊接工艺难点,设计了一套八轴联动的机器人焊接工作站,利用机器人离线编程软件对焊接轨迹进行了模拟以确定各模块的技术参数。焊接工艺试验表明,通过自主研发的激光视觉传感器对焊缝进行寻位后,系统识别焊缝真实轨迹与参数化编程建立的理论轨迹的偏差并匹配焊接工艺参数,焊缝质量满足客户工艺要求,大大提升了生产效率。 展开更多
关键词 相贯线焊接 多层多道 激光视觉 参数化编程
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航空发动机燃烧室安装座相贯线焊缝焊接模拟 被引量：4
4
作者 汪苏 周锋 张瑛莉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期986-990,共5页
针对航空发动机的关键部件之一——燃烧室安装座建立了相贯线焊接的数值分析模型.基于SYSWELD软件的焊接分析功能,运用有限元分析方法研究了燃烧室安装座相贯线焊接时引起的焊接变形,模拟了安装座相贯线焊接时的温度场、应力场、相变以... 针对航空发动机的关键部件之一——燃烧室安装座建立了相贯线焊接的数值分析模型.基于SYSWELD软件的焊接分析功能,运用有限元分析方法研究了燃烧室安装座相贯线焊接时引起的焊接变形,模拟了安装座相贯线焊接时的温度场、应力场、相变以及变形情况.结合整个安装座的实际工作状况对模拟结果进行了分析,同时对相贯线焊接过程中产生的变形从数学上进行了分析和探讨,得到了安装座相贯线焊接模型的变形分布及位置,为实际焊接提供了理论依据,有助于安装座焊接工艺的改进.该分析方法对焊接领域诸多类似问题的处理也有借鉴意义. 展开更多
关键词 有限元分析 相贯线焊接 温度场 应力场 变形
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6-DOF工业机器人相贯线焊接运动规划 被引量：3
5
作者 曾疆伟 周剑秋 《轻工学报》 CAS 2019年第2期102-108,共7页
针对实际生产中主管与支管间存在一定偏置和倾斜、不适于专用机器人进行相贯线焊缝焊接的问题,通过改善相贯线数学模型,采用D-H参数构建6-DOF机器人与变位机模型,给出一种工件装夹模型和模型间的坐标系转换关系,再用主面二分法求解焊缝... 针对实际生产中主管与支管间存在一定偏置和倾斜、不适于专用机器人进行相贯线焊缝焊接的问题,通过改善相贯线数学模型,采用D-H参数构建6-DOF机器人与变位机模型,给出一种工件装夹模型和模型间的坐标系转换关系,再用主面二分法求解焊缝参数,实现了专用机器人连续焊接作业的运动规划.Matlab仿真结果表明,相贯线轨迹平滑,与实际轮廓基本吻合,证明了该研究方法的正确性. 展开更多
关键词 相贯线焊接 6-DOF工业机器人 工件装夹模型 运动规划
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骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究
6
作者 韩凌攀 汪苏 +1 位作者 苗新刚 温阳 《机械工程师》 2010年第8期37-39,共3页
以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的... 以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求。 展开更多
关键词 PMAC 相贯线焊接 VISUAL BASIC.NET 软件研究
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2014世园会植物馆钢结构施工方案研究
7
作者 张东平 王敬梅 +1 位作者 张玉源 洪晓雨 《青岛理工大学学报》 CAS 2013年第3期117-120,共4页
2014世园会植物馆设计是钢管桁架结构,空间跨度大,施工条件有限.为了解决工期紧,安装吊装难度大,相贯线焊接节点复杂等问题,进行了施工方案研究.通过对比不同的施工方案,制定了最优方案,较好地完成了施工任务,满足了工期和设计的要求,... 2014世园会植物馆设计是钢管桁架结构,空间跨度大,施工条件有限.为了解决工期紧,安装吊装难度大,相贯线焊接节点复杂等问题,进行了施工方案研究.通过对比不同的施工方案,制定了最优方案,较好地完成了施工任务,满足了工期和设计的要求,为同类工程的施工提供了参考方法. 展开更多
关键词 空间管桁架 分段吊装 最优方案 相贯线焊接
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一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计 被引量：2
8
作者 焦方坤 汪苏 李晓辉 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期36-41,共6页
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方... 为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方法提高了系统的整体性能,为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 相贯线焊接机器人 虚拟样机技术 UG建模 ADAMS分析
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电影院屋面管桁架焊接标准技术研究 被引量：1
9
作者 靳毅 冯尔云 《中国标准化》 2017年第11X期150-151,共2页
建筑领域中,钢桁架形式已成为钢结构屋面造型越来越普遍的结构形式之一,常见于各类体育场馆会展中心机场车站等建筑结构。其中主要特点之一就是相贯线下料焊接及整体拼装技术。本文通过友谊广场屋面钢结构制作过程,重点介绍管桁架结构... 建筑领域中,钢桁架形式已成为钢结构屋面造型越来越普遍的结构形式之一,常见于各类体育场馆会展中心机场车站等建筑结构。其中主要特点之一就是相贯线下料焊接及整体拼装技术。本文通过友谊广场屋面钢结构制作过程,重点介绍管桁架结构焊接标准技术及工艺研究,为同类项目积累工作经验。 展开更多
关键词 管桁架钢结构相贯线圆管焊接技术
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