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基于机器视觉的机械零件自动精密测量
被引量：
6
1
作者
高飞
辛镝
+1 位作者
石米娜
谭庆昌
《试验技术与试验机》
2006年第2期28-31,共4页
本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量。
关键词
机器视觉
边缘定位
相机
自动
标定
精密测量
下载PDF
职称材料
高速公路相机自动标定及道路坐标系构建
被引量：
1
2
作者
宋焕生
张文涛
+2 位作者
孙勇
崔华
刘泽东
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期90-103,共14页
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹...
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。
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关键词
交通工程
车辆空间坐标估计
相机
自动
标定
道路坐标系
交通参数
原文传递
基于单目视觉的叶轮零件三维重构方法研究
被引量：
2
3
作者
杨铎
刘菲菲
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第1期73-77,共5页
针对高像素图像合成模型运算量大、图像标定过程复杂等问题,对图像预处理、图像信息提取和匹配等方面进行了研究,提出了一定角度的序列图像重构模型方法。基于单目视觉重建原理,利用SIFT算法提取、匹配图像的特征点集,对基本矩阵进行了...
针对高像素图像合成模型运算量大、图像标定过程复杂等问题,对图像预处理、图像信息提取和匹配等方面进行了研究,提出了一定角度的序列图像重构模型方法。基于单目视觉重建原理,利用SIFT算法提取、匹配图像的特征点集,对基本矩阵进行了奇异值分解,得到了摄像机矩阵;引入了绝对对偶二次曲面的自标定算法,用于自动建立物体坐标系,依据反向投影原理恢复了模型;搭建了叶轮零件的三维重构实验平台,进行了网格模型重构实验。研究结果表明:所提出的方法能将零件的三维模型准确重构,实现高精度、高效率的自动化三维逆向建模;提供了一种可靠的模型获取方式,可为3D打印加工提供上游技术支持。
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关键词
三维重构
相机
自动
标定
尺度不变特征变换(SIFT)算法
3D打印
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职称材料
用于三维重构的相机标定算法
4
作者
李玮
顾方婷
唐莉萍
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期449-454,共6页
为了从物体的二维图像参数中得到三维重构模型,需要通过相机内部参数,建立真实物体与对应成像物体的关系模型,提出一种借助双平面镜进行三维重构的相机自动标定算法.通过两个普通平面镜获取被摄物体的5个不同角度二维图像投影,自动标定...
为了从物体的二维图像参数中得到三维重构模型,需要通过相机内部参数,建立真实物体与对应成像物体的关系模型,提出一种借助双平面镜进行三维重构的相机自动标定算法.通过两个普通平面镜获取被摄物体的5个不同角度二维图像投影,自动标定算法依赖物体的投影轮廓线计算相机内部参数.试验结果表明,通过相机自动标定算法获取轮廓和相机的参数信息,能有效地实现基于视觉外壳算法的三维重构.
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关键词
三维重构
相机
自动
标定
视觉壳
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职称材料
题名
基于机器视觉的机械零件自动精密测量
被引量：
6
1
作者
高飞
辛镝
石米娜
谭庆昌
机构
吉林大学南岭校区机械科学与工程学院
出处
《试验技术与试验机》
2006年第2期28-31,共4页
文摘
本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量。
关键词
机器视觉
边缘定位
相机
自动
标定
精密测量
Keywords
machine vision
edge locating
automatic camera calibration
precision measurement
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
高速公路相机自动标定及道路坐标系构建
被引量：
1
2
作者
宋焕生
张文涛
孙勇
崔华
刘泽东
机构
长安大学信息工程学院
长安大学信息与网络管理处
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期90-103,共14页
基金
国家自然科学基金项目(62072053)
陕西省科技厅重大研发计划项目(2018ZDXM-GY-047)。
文摘
为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。
关键词
交通工程
车辆空间坐标估计
相机
自动
标定
道路坐标系
交通参数
Keywords
traffic engineering
vehicle spatial coordinate estimation
automatic camera calibration
road coordinate system
traffic parameter
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于单目视觉的叶轮零件三维重构方法研究
被引量：
2
3
作者
杨铎
刘菲菲
机构
大连大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第1期73-77,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405053)
大连市青年科技之星资助项目(2016RQ073)
航空动力装备振动及控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(VCAME201805)
文摘
针对高像素图像合成模型运算量大、图像标定过程复杂等问题,对图像预处理、图像信息提取和匹配等方面进行了研究,提出了一定角度的序列图像重构模型方法。基于单目视觉重建原理,利用SIFT算法提取、匹配图像的特征点集,对基本矩阵进行了奇异值分解,得到了摄像机矩阵;引入了绝对对偶二次曲面的自标定算法,用于自动建立物体坐标系,依据反向投影原理恢复了模型;搭建了叶轮零件的三维重构实验平台,进行了网格模型重构实验。研究结果表明:所提出的方法能将零件的三维模型准确重构,实现高精度、高效率的自动化三维逆向建模;提供了一种可靠的模型获取方式,可为3D打印加工提供上游技术支持。
关键词
三维重构
相机
自动
标定
尺度不变特征变换(SIFT)算法
3D打印
Keywords
3D reconstruction
automatic camera calibration
scale-invariant feature transform(SIFT)algorithm
3D printing
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于三维重构的相机标定算法
4
作者
李玮
顾方婷
唐莉萍
机构
东华大学信息科学与技术学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期449-454,共6页
基金
东华大学"211工程"三期交叉学科建设资助项目(104-08-015201)
文摘
为了从物体的二维图像参数中得到三维重构模型,需要通过相机内部参数,建立真实物体与对应成像物体的关系模型,提出一种借助双平面镜进行三维重构的相机自动标定算法.通过两个普通平面镜获取被摄物体的5个不同角度二维图像投影,自动标定算法依赖物体的投影轮廓线计算相机内部参数.试验结果表明,通过相机自动标定算法获取轮廓和相机的参数信息,能有效地实现基于视觉外壳算法的三维重构.
关键词
三维重构
相机
自动
标定
视觉壳
Keywords
3D reconstruction
camera self-calibration
visual hull
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的机械零件自动精密测量
高飞
辛镝
石米娜
谭庆昌
《试验技术与试验机》
2006
6
下载PDF
职称材料
2
高速公路相机自动标定及道路坐标系构建
宋焕生
张文涛
孙勇
崔华
刘泽东
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
3
基于单目视觉的叶轮零件三维重构方法研究
杨铎
刘菲菲
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
4
用于三维重构的相机标定算法
李玮
顾方婷
唐莉萍
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
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