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机器视觉中相机标定方法的研究
被引量：
12
1
作者
王运哲
郑凯
《机械管理开发》
2019年第5期81-82,共2页
介绍了相机标定的基础知识,按照标定流程对标定种类进行划分,相机标定方法有两步、三步以及四步标定方法等。详细探究相机标定按照自标定、基于主动视觉和基于标定物品三类标定划分办法。
关键词
相机
标定
机器视觉
相机
标定
方法
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职称材料
相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法（英文）
被引量：
4
2
作者
刘进博
张小虎
于起峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期106-112,共7页
基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;...
基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;最后,将序列图像的平面单应作为待优化参量,以最小化像点重投影误差为目标函数,重复上述过程,输出最优的相机内参量和像差系数.在相同配置下,分别对本文方法和张正友平面靶板标定方法的标定准确度进行仿真与对比分析.基于不同姿态和位置的27幅棋盘格图片,分别利用这两种方法对相机内参量进行标定实验.实验结果表明:与张正友平面靶板标定方法相比,本文方法的标定准确度提高了至少1%;在实物实验中,张正友平面靶板标定方法和本文方法的重投影残差分别为0.064像素和0.008像素.
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关键词
计算机视觉
应用光学
相机
标定
方法
标定
程序
解耦
标定
无穷远点
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职称材料
旋翼无人机的双目视觉避障技术综述
3
作者
吕东超
李少波
+3 位作者
蒲睿强
张黔富
陈光林
旷华聪
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期67-75,84,共10页
在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务,学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势,首先...
在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务,学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势,首先,介绍了双目视觉避障系统的构成,分析各技术在双目视觉避障系统中的作用;然后,重点介绍双目视觉避障技术中常用的相机标定方法、立体匹配算法和避障算法,总结了各自的优缺点,并阐述最新发展;最后,对双目视觉避障技术的发展方向进行了展望。
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关键词
旋翼无人机
相机
标定
方法
立体匹配算法
避障算法
综述
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职称材料
基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法
被引量：
1
4
作者
顾晓东
王晓明
刘健
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-37,共4页
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法 .因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变 ,可以事先标定 ;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang Faugeras约束线性求解焦距 ,只需输入基础矩阵 ,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正 ...
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法 .因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变 ,可以事先标定 ;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang Faugeras约束线性求解焦距 ,只需输入基础矩阵 ,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正 .线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性 ,实际数值实验表明文中方法简单实用 .
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关键词
Huang-Faugeras约束
相机
分步自
标定
方法
计算机视觉
基础矩阵
本性矩阵
图像处理
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职称材料
题名
机器视觉中相机标定方法的研究
被引量：
12
1
作者
王运哲
郑凯
机构
中电科风华信息装备股份有限公司
出处
《机械管理开发》
2019年第5期81-82,共2页
文摘
介绍了相机标定的基础知识,按照标定流程对标定种类进行划分,相机标定方法有两步、三步以及四步标定方法等。详细探究相机标定按照自标定、基于主动视觉和基于标定物品三类标定划分办法。
关键词
相机
标定
机器视觉
相机
标定
方法
Keywords
camera calibration
machine vision
camera calibration method
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法（英文）
被引量：
4
2
作者
刘进博
张小虎
于起峰
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期106-112,共7页
基金
The National Natural Science Foundation of China(Nos.11272347,11072263,11472302)
文摘
基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;最后,将序列图像的平面单应作为待优化参量,以最小化像点重投影误差为目标函数,重复上述过程,输出最优的相机内参量和像差系数.在相同配置下,分别对本文方法和张正友平面靶板标定方法的标定准确度进行仿真与对比分析.基于不同姿态和位置的27幅棋盘格图片,分别利用这两种方法对相机内参量进行标定实验.实验结果表明:与张正友平面靶板标定方法相比,本文方法的标定准确度提高了至少1%;在实物实验中,张正友平面靶板标定方法和本文方法的重投影残差分别为0.064像素和0.008像素.
关键词
计算机视觉
应用光学
相机
标定
方法
标定
程序
解耦
标定
无穷远点
Keywords
Computer vision
Optics application
Camera calibration methods
Calibration procedures
Decoupled calbiration
Infinite point
分类号
TP187 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
旋翼无人机的双目视觉避障技术综述
3
作者
吕东超
李少波
蒲睿强
张黔富
陈光林
旷华聪
机构
贵州大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期67-75,84,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52275480)
国家重点研发计划(2020YFB1713300)。
文摘
在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务,学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势,首先,介绍了双目视觉避障系统的构成,分析各技术在双目视觉避障系统中的作用;然后,重点介绍双目视觉避障技术中常用的相机标定方法、立体匹配算法和避障算法,总结了各自的优缺点,并阐述最新发展;最后,对双目视觉避障技术的发展方向进行了展望。
关键词
旋翼无人机
相机
标定
方法
立体匹配算法
避障算法
综述
Keywords
rotorcraft UAV
camera calibration method
stereo matching algorithm
obstacle avoidance algorithm
review
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法
被引量：
1
4
作者
顾晓东
王晓明
刘健
机构
大连理工大学机械系现代制造研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期34-37,共4页
基金
国家自然科学基金 (5 980 5 0 0 1)资助
文摘
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法 .因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变 ,可以事先标定 ;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang Faugeras约束线性求解焦距 ,只需输入基础矩阵 ,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正 .线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性 ,实际数值实验表明文中方法简单实用 .
关键词
Huang-Faugeras约束
相机
分步自
标定
方法
计算机视觉
基础矩阵
本性矩阵
图像处理
Keywords
self calibration
fundamental matrix and essential matrix
the Huang Faugeras constraints
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器视觉中相机标定方法的研究
王运哲
郑凯
《机械管理开发》
2019
12
下载PDF
职称材料
2
相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法（英文）
刘进博
张小虎
于起峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
旋翼无人机的双目视觉避障技术综述
吕东超
李少波
蒲睿强
张黔富
陈光林
旷华聪
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法
顾晓东
王晓明
刘健
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
统计分析
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