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题名船舶相对风的融合算法研究
被引量：3
- 1
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作者
郭颜萍
胡桐
李志乾
漆随平
王东明
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第3期34-39,共6页
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文摘
船舶相对风是指船舶在海面上系泊或航行时测风传感器所测得的风速风向,大中型船舶往往安装2个以上的测风传感器以克服单传感器的局限性。为了综合利用多个传感器的测量值,提出一种基于动态权值的数据融合算法。在此基础上为进一步提高融合数据精度,将参考基准值首先采用卡尔曼滤波进行优化处理,然后再将其代入公式参与融合计算。采用实船航行试验测风数据验证表明,该融合算法能够区分测量值的优劣,倚重更有利的测量信息,有效降低相对风的测量误差,优于目前广泛采用的算数平均值方法。
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关键词
测风传感器
相对风
动态权值
卡尔曼滤波
融合算法
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Keywords
wind sensor
relative wind
dynamic weight
Kalman filter
fusion algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航行船舶真风误差源分析
被引量：1
- 2
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作者
李志乾
漆随平
胡桐
邹靖
郭颜平
王东明
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所
山东省海洋监测仪器装备技术重点实验室
国家海洋监测设备工程技术研究中心
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出处
《海洋技术学报》
2019年第2期78-84,共7页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2018QD005
ZR2016DB32)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(41805132
41606112)
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文摘
真风对海上航行的船舶有重要的气象导航意义,若真风测算不准确,会给导航员造成误判,影响船舶安全航行,但在船舶等运动平台上真风无法直接测量,只能依靠矢量模型计算间接获取。根据真风解算模型和误差传播规律,推导了船舶真风误差模型。在矢量模型中,航行船舶真风误差主要来自于船风和相对风的计量误差,船风的计量误差主要是由于航速航向的选取问题导致的误差,相对风的测量误差主要包括传感器自身精度、安装误差、平台姿态影响和系统性干扰误差等几个方面。以船舶转向过程为例,分析了航行风与相对风的变化规律,结合船体运动姿态,加入运动补偿修正量,建立了船舶转向式真风补偿模型。
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关键词
船舶真风解算模型
航行风
相对风
真风误差
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Keywords
ship true wind calculation model
ship wind
apparent wind
true wind error
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分类号
P412.16
[天文地球—大气科学及气象学]
P716.3
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