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一种实用的数据融合算法 被引量:25
1
作者 胡振涛 刘先省 《自动化仪表》 CAS 2005年第8期7-9,共3页
文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明... 文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 数据融合 相对距离 支持度函数 数据融合算法 种实 先验信息 不利影响 数值仿真 支持度 设定
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动态分配聚类中心的改进K均值聚类算法 被引量:24
2
作者 程艳云 周鹏 《计算机技术与发展》 2017年第2期33-36,41,共5页
K均值算法(KMEANS)是一种应用广泛的经典聚类算法,但其有两个缺陷,即对初始聚类中心敏感及需要人工确定聚类的个数,因而聚类结果的准确率较低。针对K均值聚类算法现存的两个缺陷,为提高算法的精确性与稳定性,以及改善聚类性能,提出了一... K均值算法(KMEANS)是一种应用广泛的经典聚类算法,但其有两个缺陷,即对初始聚类中心敏感及需要人工确定聚类的个数,因而聚类结果的准确率较低。针对K均值聚类算法现存的两个缺陷,为提高算法的精确性与稳定性,以及改善聚类性能,提出了一种改进的K均值算法。该算法通过定义的平均类间最大相似度指标值来确定最佳的K值,将所有数据点中密度较高的点作为备选聚类中心,将备选点中密度最大的两个点作为聚类中心进行初步聚类计算并更新当前聚类中心。当计算得到的平均类间最大相似度现值小于前次计算值,则依据相对距离原则从备选点中动态选择下一个聚类中心;否则,将当前的聚类中心作为最佳初始聚类中心进行K均值聚类计算。实验结果表明,改进后的算法不仅能够有效地提高聚类计算的精确性与稳定性,而且还能缩短聚类计算时间,具有一定的技术优势和应用前景。 展开更多
关键词 KMEANS算法 动态聚类中心 相对距离 高密度点
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一种改进的一致性数据融合算法 被引量:16
3
作者 胡振涛 刘先省 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期65-67,70,共4页
针对目前数字滤波算法中存在对先验信息要求苛刻及定义数据间支持度中门限的预先设定问题,在基于测量方差加权算法基础上,引入相对距离和置信距离的思想对其次优融合估计结果进行改进。仿真结果直观地说明了该估计算法的有效性。
关键词 数据融合 测量方差 相对距离 置信距离
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轮式管道机器人过弯动态特性分析 被引量:19
4
作者 闫宏伟 汪洋 +3 位作者 马建强 袁飞 彭方现 李亚杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期87-94,共8页
为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器... 为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。 展开更多
关键词 管道机器人 相对距离 ADAMS软件 动态特性
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非合作目标交会相对导航方法研究 被引量:14
5
作者 刘涛 解永春 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第2期48-53,共6页
本文对一类非合作目标交会的相对导航问题进行了研究。基于近圆轨道上运行的非合作目标航天器初始轨道、追踪航天器在惯性空间的瞬时位置及追踪航天器到目标航天器的视线仰角和方位角等信息,文章从相对距离和相对姿态的确定及相对导航... 本文对一类非合作目标交会的相对导航问题进行了研究。基于近圆轨道上运行的非合作目标航天器初始轨道、追踪航天器在惯性空间的瞬时位置及追踪航天器到目标航天器的视线仰角和方位角等信息,文章从相对距离和相对姿态的确定及相对导航滤波器的设计三方面入手,提出了相对位置和相对速度等相对导航参数的获取方法。数学仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非合作目标 交会 相对距离 相对姿态 相对导航滤波器
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改进人工势场法的无人机避障路径规划 被引量:15
6
作者 涂柯 侯宏录 苏炜 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第2期170-177,共8页
为了解决人工势场法目标不可达、局部极小值陷阱及路径长度过长问题,提出一种基于传统人工势场法的无人机避障路径规划改进算法。通过将相对距离引入到斥力势场函数中解决目标不可达问题;将调控力引入传统人工势场法中解决局部极小值陷... 为了解决人工势场法目标不可达、局部极小值陷阱及路径长度过长问题,提出一种基于传统人工势场法的无人机避障路径规划改进算法。通过将相对距离引入到斥力势场函数中解决目标不可达问题;将调控力引入传统人工势场法中解决局部极小值陷阱问题;将检测因子引入传统人工势场法中排除无效斥力影响,优化无人机避障路径,减小路径长度。最终仿真实验结果表明,改进算法有效解决了目标不可达、局部极小值陷阱、路径长度长问题,减小路径长度9%~15%。该算法相比于传统人工势场法,有效提高了避障效率。 展开更多
关键词 无人机 避障路径 相对距离 调控力 检测因子
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基于判断矩阵一致性程度的专家权重确定方法 被引量:15
7
作者 李艳玲 吴建伟 朱烨行 《计算机与现代化》 2017年第6期20-24,29,共6页
判断矩阵的一致性程度可以反映专家思维的一致性水平,是基于判断矩阵确定专家权重的一个重要因素。针对传统欧氏距离方法对元素间相对差异关注不够,以及判断矩阵相似度(或差异程度)的度量易受1-9标度影响的问题,研究基于判断矩阵一致性... 判断矩阵的一致性程度可以反映专家思维的一致性水平,是基于判断矩阵确定专家权重的一个重要因素。针对传统欧氏距离方法对元素间相对差异关注不够,以及判断矩阵相似度(或差异程度)的度量易受1-9标度影响的问题,研究基于判断矩阵一致性程度的专家权重确定方法,分别提出基于欧氏距离与灰色关联度的专家权重确定方法和基于相对距离的专家权重确定方法。前者通过引入灰色关联度,计算得到的是各专家判断矩阵一致性程度比较意义上的相对值;后者通过采用相对距离方法来减弱1-9标度的影响。算例分析中,基于一致性检验指标CR验证了本文2种方法得到的专家权重排序较传统欧氏距离方法得到的排序结果合理,并分析了各种方法在专家权重具体取值上的不同特点,为今后实际应用中的方法选择提供参考。 展开更多
关键词 判断矩阵 一致性检验 专家权重 欧氏距离 灰色关联度 相对距离
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一种基于密度峰值聚类的图像分割算法 被引量:12
8
作者 赵军 朱荽 +2 位作者 杨雯璟 许彦辉 庞宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期274-278,285,共6页
聚类作为一种有效的图像分割方法,被广泛地应用于计算机视觉领域。相较于其他聚类方法,密度峰值聚类(DPC)具有参数少且能有效识别非球形聚类的特点。基于此,引入信息论中的不确定性度量熵,提出一种改进的DPC图像分割算法。将图像像素点... 聚类作为一种有效的图像分割方法,被广泛地应用于计算机视觉领域。相较于其他聚类方法,密度峰值聚类(DPC)具有参数少且能有效识别非球形聚类的特点。基于此,引入信息论中的不确定性度量熵,提出一种改进的DPC图像分割算法。将图像像素点的颜色空间CIE Lab值作为特征数据,通过计算信息熵求得自适应截断距离以取代经验取值,建立相应的决策图并确定聚类中心总数,归类非聚类中心点,剔除噪声点从而完成图像分割。在Berkeley数据集上的实验结果表明,该算法能较好地实现彩色图像的分割,其平均分割时间和PRI指标分别为14.658 s和0.721。 展开更多
关键词 密度峰值聚类 CIE Lab颜色空间 局部密度 截断距离 相对距离 信息熵
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断层与隧道相对距离对围岩稳定性影响的试验研究 被引量:11
9
作者 古银城 李文华 李昊 《现代隧道技术》 EI 北大核心 2013年第3期59-65,共7页
目前关于断层破碎带破坏围岩完整性方面的研究已取得不少成果,但断层对隧道围岩稳定性的影响程度及其机理仍是一个模糊问题。文章以石吉高速五峰山一号隧道为背景,采用室内模型试验对有无断层、断层与隧道距离变化情况下的围岩破坏特性... 目前关于断层破碎带破坏围岩完整性方面的研究已取得不少成果,但断层对隧道围岩稳定性的影响程度及其机理仍是一个模糊问题。文章以石吉高速五峰山一号隧道为背景,采用室内模型试验对有无断层、断层与隧道距离变化情况下的围岩破坏特性进行了研究。结果表明,断层与隧道距离在一倍洞径以内时,围岩不能形成完整的压力拱,断层的存在对围岩的稳定性影响较大;隧道开挖对隧道周线两侧围岩稳定性的影响具有不对称性。 展开更多
关键词 隧道 断层破碎带 相对距离 围岩稳定性 模型试验
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基于SVDD和相对距离的设备故障程度预测 被引量:11
10
作者 陈斌 阎兆立 程晓斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1558-1563,共6页
针对设备故障程度预测问题,提出一种基于支持向量数据描述和核空间相对距离的预测算法。首先通过实验分析法,优化选取了对设备故障程度敏感的频域特征参数及核函数参数;然后分别单独训练设备不同故障程度的数据样本,得到相应的描述设备... 针对设备故障程度预测问题,提出一种基于支持向量数据描述和核空间相对距离的预测算法。首先通过实验分析法,优化选取了对设备故障程度敏感的频域特征参数及核函数参数;然后分别单独训练设备不同故障程度的数据样本,得到相应的描述设备故障程度的各独立封闭超球体,并引入待测样本点至各超球体中心的相对距离,确定样本所属的故障程度,在此基础上建立设备故障程度预测模型。通过转子振动台所模拟的不平衡故障数据进行实验验证,表明所提出方法能有效预测设备的故障程度。 展开更多
关键词 故障预测 支持向量数据描述 相对距离
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面像身势与话语必须和谐——一条会话合作原则 被引量:9
11
作者 钱冠连 《外语教学》 CSSCI 北大核心 1989年第2期67-74,共8页
人的交谈总是伴随脸面表情、身姿与体位的变化的。可以做一个比喻:影子与人相随,面像身势与话语相伴。有了这个认识作基础,关于面像身势与话语内容配合一致是一条会话合作原则的讨论才得以展开。一、什么是面像身势(以下简称F.G.)与话... 人的交谈总是伴随脸面表情、身姿与体位的变化的。可以做一个比喻:影子与人相随,面像身势与话语相伴。有了这个认识作基础,关于面像身势与话语内容配合一致是一条会话合作原则的讨论才得以展开。一、什么是面像身势(以下简称F.G.)与话语内容和谐?面像(Face expression)指的是说话人(S)面部表情,如眼、眉、耳、鼻、嘴、面庞肌肉的动象与颜色,眼睛放光的程度,面色和耳色的变化等。身势(Gesture)指的是S 的身体各部位位置变动与姿势、肢体动作(特别是手势)以及S 与听话人(H)的相对距离变化等。 展开更多
关键词 会话合作原则 话语 身势 不和谐 心理层次 真值 假值 相适应 面部表情 相对距离
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融合改进灰狼优化算法和人工势场法的路径规划 被引量:10
12
作者 音凌一 向凤红 《电子测量技术》 北大核心 2022年第3期43-53,共11页
传统灰狼优化算法(GWO)规划的路径全局较优,但存在求解效率低和易陷入局部最优的缺陷,而人工势场法(APF)规划的路径虽然平滑,但有规划路径存在震荡和目标不可达的问题。针对两种算法的不同缺陷,提出一种兼顾全局和局部特性的算法-灰狼... 传统灰狼优化算法(GWO)规划的路径全局较优,但存在求解效率低和易陷入局部最优的缺陷,而人工势场法(APF)规划的路径虽然平滑,但有规划路径存在震荡和目标不可达的问题。针对两种算法的不同缺陷,提出一种兼顾全局和局部特性的算法-灰狼势场算法(GWPFA)。首先,提出一种建立特征栅格地图的新方法;其次,通过设置灰狼个体的相对距离d和调节因子λ,将参数a改进成非线性衰减;再次,提出节点优先级的概念,根据此概念重新对路径规划问题进行建模;最后,将改进GWO算法全局路径规划的节点作为APF算法的临时目标点,并改进临时目标点为临时边界,再进行局部路径规划。仿真结果表明,在全局静态环境下,GWPAF算法的运行时间、最优路径长度及转弯角度相比于GWO算法分别优化了224.5 s、16.3 m及38.9°;在局部动态环境下,GWPFA算法在保证路径最优性的同时可以成功避障。仿真结果验证了GWPFA算法的有效性、可行性及优越性。 展开更多
关键词 特征栅格 相对距离 调节因子 节点优先级 临时边界
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激光测距仪在烟草制丝线中的应用 被引量:9
13
作者 杜云鹏 林蔚 吕忠闯 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2011年第5期22-25,共4页
目前制丝生产线对运动设备的距离控制大多采用开关量位置传感器,该控制方式无法对控制距离进行调整,设备定位精度较低。为此,通过使用激光测距仪作为位置传感器,对制丝生产线上需要定位控制或距离控制的设备进行了改造。分别以储柜铺料... 目前制丝生产线对运动设备的距离控制大多采用开关量位置传感器,该控制方式无法对控制距离进行调整,设备定位精度较低。为此,通过使用激光测距仪作为位置传感器,对制丝生产线上需要定位控制或距离控制的设备进行了改造。分别以储柜铺料行年、切片机、储柜分配行车为例,利用激光测距仪的绝对距离、相对距离、有效距离带3种算法对测量数值进行计算,从而达到控制设备运行距离和准确定位的目的。应用效果表明,激光测距仪应用于上述运动设备后,实现了根据进料量按比例进柜,进柜范围30%~100%;解决了切片机对非标准包装烟包的切片宽度不均匀问题,切片宽度误差控制在±5 cm内;实现了分配车的精确定位,分配车寻柜和定位准确率达到了100%。 展开更多
关键词 激光测距仪 制丝生产线 绝对距离 相对距离 有效距离
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混合量测用于电力系统状态估计 被引量:8
14
作者 游家训 黄斌 +1 位作者 郭创新 曹一家 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1765-1769,共5页
根据目前PMU的配置状况和PMU与SCADA的数据特点,提出了一种基于PMU与SCADA混合量测的状态估计方法。该方法将非线性估计结果作为伪量测量加入线性估计中,并根据平均距离动态地调整伪量测量的权值,然后通过插值对非线性可观测区域进行实... 根据目前PMU的配置状况和PMU与SCADA的数据特点,提出了一种基于PMU与SCADA混合量测的状态估计方法。该方法将非线性估计结果作为伪量测量加入线性估计中,并根据平均距离动态地调整伪量测量的权值,然后通过插值对非线性可观测区域进行实时的近似估计。最后通过IEEE14、IEEE57系统进行了仿真。仿真表明即使在PMU配置较少的情况下,该方法亦能够有效改进非线性可观测区域状态估计的精度和刷新速度。该方法兼顾了PMU和SCADA的特点,有较好的应用价值。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 SCADA PMU 相对距离 权函数 伪量测量 插值模型
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基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法 被引量:9
15
作者 胡振涛 刘先省 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第6期59-61,共3页
针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一... 针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式系统 航迹融合 相对距离 支持度函数
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空地导弹滑模制导方法研究 被引量:8
16
作者 尹永鑫 杨明 吴鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期44-46,52,共4页
针对空地导弹的制导规律设计问题,给出了滑模制导方法,建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论,设计了空地导弹的制导规律,以同时保证脱靶量和弹道倾角要求,并针对固定目标,给出了相对距离和相对速度的解算方法,介绍了... 针对空地导弹的制导规律设计问题,给出了滑模制导方法,建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论,设计了空地导弹的制导规律,以同时保证脱靶量和弹道倾角要求,并针对固定目标,给出了相对距离和相对速度的解算方法,介绍了针对移动目标的相对距离和相对速度估算方法。仿真结果表明,该制导方法具有较高的制导精度,并且满足弹道倾角约束。 展开更多
关键词 空地导弹 滑模制导 机动目标 相对距离
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基于相对距离和角度的手指静脉识别方法 被引量:6
17
作者 王科俊 刘靖宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期96-99,共4页
根据以静脉图像拓扑结构的本质特性,提出了一种新的手指静脉识别方法.首先对细修复后的手指静脉提取交叉点;然后计算这些交叉点之间的相对距离和交叉点连线产生的夹角;最后将这2种特征融合,进行手指静脉识别.该方法结合静脉自身特征,充... 根据以静脉图像拓扑结构的本质特性,提出了一种新的手指静脉识别方法.首先对细修复后的手指静脉提取交叉点;然后计算这些交叉点之间的相对距离和交叉点连线产生的夹角;最后将这2种特征融合,进行手指静脉识别.该方法结合静脉自身特征,充分利用了拓扑结构的本质属性,无须定位,一定程度上克服了图像平移、旋转对识别结果的影响.实验结果表明:该方法能够快速准确地进行身份识别,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 手指静脉识别 拓扑结构 特征融合 相对距离 角度
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汽车自动报警刹车实现方案 被引量:6
18
作者 胡清桂 李成忠 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期212-214,共3页
汽车自动报警刹车总体方案包括数据采集,数据处理,动作执行三个,模块,分别论述了各个模块的作用及实现方法。数据采集模块中主要介绍了为什么选用半导体激光发生器测距的原因,数据处理模块中主要介绍了汽车碰撞时间的计算和对碰撞时间... 汽车自动报警刹车总体方案包括数据采集,数据处理,动作执行三个,模块,分别论述了各个模块的作用及实现方法。数据采集模块中主要介绍了为什么选用半导体激光发生器测距的原因,数据处理模块中主要介绍了汽车碰撞时间的计算和对碰撞时间这一数据的处理流程以做出判断,动作执行模块中主要介绍了普通汽车刹车原理以及为了实现自动刹车,对普通汽车刹车原理所做的改进。最后总结了本设计方案的特点。 展开更多
关键词 自动报警 相对距离 相对速度 计数器
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基于激光测距和惯导的非合作目标远程交会相对导航算法研究 被引量:5
19
作者 杨东春 赵春慧 顾冬晴 《上海航天》 2016年第4期75-80,共6页
对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法。给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统。设计了相对导航算法:用激光测距获得的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态和位置信息,确定目标... 对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法。给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统。设计了相对导航算法:用激光测距获得的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态和位置信息,确定目标飞行器与追踪飞行器相对轨道动力学方程并进行递推,输出相对位置与速度;用激光测距输出的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态、位置信息,由卡尔曼滤波得到相对位置与速度的误差并对递推结果进行修正,修正的结果作为相对导航最终的输出。算例表明:该相对导航方法适于非合作目标远程交会,在远程交会结束时刻,相对位置误差小于1m,相对速度误差小于0.05m/s;相对导航滤波器的加速度计常值偏差估计误差明显小于绝对导航滤波器。 展开更多
关键词 非合作目标 远程交会 相对导航 激光测距 惯导 相对轨道动力学 相对距离 相对姿态 卡尔曼滤波
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Mathematical prototypes for collocating geostationary satellites 被引量:6
20
作者 LI HengNian GAO ZhaoZhao +3 位作者 LI JiSheng LI QuanJun XUE Dan LI DongLin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第5期1086-1092,共7页
Collocating geostationary satellites sharing the same position is much demanded for satellite operation recently,the separation strategies are adopted to safeguard the satellites collocated of leaving the relative dis... Collocating geostationary satellites sharing the same position is much demanded for satellite operation recently,the separation strategies are adopted to safeguard the satellites collocated of leaving the relative distance beyond collision with different sets of orbit parameters.This paper presents the mathematical prototypes which establish the allowable relative distance with uncertainty of orbital determination(OD),as well as the orbital element offset for each pair of collocated satellites,and puts forward algorithms to build such relationship to face the challenge of putting three satellites sharing the same position,the algorithms to allocate the longitude,eccentricity and inclination for each satellite are also given to ascertain that the mathematical prototypes are the guide specification to design collocation strategy for geostationary satellites. 展开更多
关键词 geostationary satellite (GEO) satellite operation satellite collocation separation strategies
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