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基于航迹预测的飞行冲突探测 被引量：6
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作者 李彬 吴珍珍 《微处理机》 2011年第2期73-75,80,共4页
基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条... 基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条件判断冲突是否存在。该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测。 展开更多
关键词 常速模型 冲突探测 卡尔曼滤波 相对航迹
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