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静态环境中基于光流的障碍物检测 被引量:7
1
作者 朱云芳 王贻术 杜歆 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期923-926,共4页
针对估计相对深度的传统方法,易受噪声影响的问题,提出了一种基于光流的障碍物检测方法.基于摄像机前方局部地平面假设,通过尺度空间不变(SIFT)特征匹配得到单目图像序列前后帧的匹配点集,用随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒地估计出相机... 针对估计相对深度的传统方法,易受噪声影响的问题,提出了一种基于光流的障碍物检测方法.基于摄像机前方局部地平面假设,通过尺度空间不变(SIFT)特征匹配得到单目图像序列前后帧的匹配点集,用随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒地估计出相机前方近似平面的单应性矩阵,并计算得到光流场,进而恢复出相对深度并建立障碍物图.由于避免了计算光流的一阶微分,该方法具有较好的鲁棒性.室内和室外环境的实验结果都表明,该算法能够恢复出相对深度,并对障碍物进行有效检测. 展开更多
关键词 光流 相对深度 障碍物检测
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新型仿生结构强化管流动与换热性能数值研究 被引量:7
2
作者 张凯 王飞龙 何雅玲 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期375-381,共7页
本文以仿生结构强化管为研究对象,模拟研究了不同相对深度h/D和排列密度d^2/pl下的管内湍流的流动和换热性能,并与丁胞管进行了对比。结果表明,仿生强化管能够显著增加凸起附近流体径向分速度,增加流体的扰动,有效地增加了冷热流体的混... 本文以仿生结构强化管为研究对象,模拟研究了不同相对深度h/D和排列密度d^2/pl下的管内湍流的流动和换热性能,并与丁胞管进行了对比。结果表明,仿生强化管能够显著增加凸起附近流体径向分速度,增加流体的扰动,有效地增加了冷热流体的混合;在Re为1×10~4~4×10~4的变化范围内,换热增强因子Nu/Nu_0、阻力增强因子f/f_0及综合评价因子(Nu/Nu_0)/(f/f_0)的变化范围分别是1.11~2.13、1.49~3.72和0.45~1.13;低流速下,在传热综合性能评价图上位于4区,表明强化管具有良好的综合换热性能。最后,本文以无量纲参数相对深度h/D、排列密度d^2/pl以及雷诺数Re为变量总结出Nu数和阻力系数f的经验关联式,误差在10%以内。上述研究结果表明,仿生结构管在湍流情况下,具有良好的综合换热性能。 展开更多
关键词 仿生结构 对流换热 相对深度 排列密度
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缺陷尺寸对不同剩余强度评价方法保守性的影响 被引量:4
3
作者 王丹丹 高书鹏 +1 位作者 曲杰 詹燕红 《船海工程》 北大核心 2015年第4期135-137,142,共4页
为明确缺陷尺寸对不同剩余强度评价方法保守性的影响,针对一系列不同长度和不同相对深度的缺陷,采用改进的ASME B31G准则、DNV RP F101规范和PCORCC方法分别对其进行剩余强度评价,比较发现缺陷的长度和相对深度对3种剩余强度评价方法的... 为明确缺陷尺寸对不同剩余强度评价方法保守性的影响,针对一系列不同长度和不同相对深度的缺陷,采用改进的ASME B31G准则、DNV RP F101规范和PCORCC方法分别对其进行剩余强度评价,比较发现缺陷的长度和相对深度对3种剩余强度评价方法的保守性影响十分显著,尤其是对传统认为的过分保守的ASME B31G方法影响最为显著。 展开更多
关键词 缺陷尺寸 相对深度 剩余强度 评价 保守性
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丁胞强化传热管内的流动与传热性能研究 被引量:2
4
作者 李保德 刘鹏 +2 位作者 郑年本 刘志春 刘伟 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1261-1267,共7页
以螺旋丁胞管为数值模拟对象,采用周期性边界条件,利用标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法,研究了管内湍流的流动与传热性能。模拟结果表明,流体在流经丁胞前端时壁面附近有较大的径向速度分量,最大达主流速度的34.6%,有效地增强了湍流度。... 以螺旋丁胞管为数值模拟对象,采用周期性边界条件,利用标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法,研究了管内湍流的流动与传热性能。模拟结果表明,流体在流经丁胞前端时壁面附近有较大的径向速度分量,最大达主流速度的34.6%,有效地增强了湍流度。管内局部换热强度的分布对应于丁胞突起也呈周期性变化,最大换热系数是光管的2.48倍,而平均换热系数则是光管的1.7倍。丁胞的结构优化能使换热最大增强1.6~2.74倍,同时阻力系数(f/f_0)^(1/3)增加1.54~1.63倍;丁胞的相对深度h/d存在的最优值在0.20~0.25之间;具有较小排列密度的丁胞管减阻效果更显著。以无量纲参数h/d、Re和D^2/pl拟合的Nu数和阻力系数f的关系式误差均在10%以内。 展开更多
关键词 螺旋丁胞管 强化传热 相对深度 排列密度 关系式拟合
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对纵跳运动规律的初步探讨 被引量:2
5
作者 张家正 《四川体育科学》 1984年第3期68-76,共9页
纵跳是人体的多环节的综合运动,对其研究既需要实验设备又涉及多学科的知识,故现有的研究仍有较大的局限性,对纵跳运动规律的揭示尚需积累更多的材料。如对纵跳运动阶段划分。
关键词 运动规律 质心运动 附加动作 运动阶段 相对深度 内势能 实验设备 人体解剖 跳时 躁关节
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自重应力和岩性对砂泥岩裂隙岩体渗透性空间分布的控制 被引量:2
6
作者 蒋小伟 万力 王旭升 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第S1期210-216,共7页
在坝址区开展裂隙水文地质研究具有重要的理论意义和实用价值。采用表征岩体渗透性的单位吸水量为参数,有效地分析了砂泥岩裂隙岩体中自重应力和岩性对渗透性空间分布规律的控制作用。研究区内,渗透性表现出显著的随机性特征。研究发现... 在坝址区开展裂隙水文地质研究具有重要的理论意义和实用价值。采用表征岩体渗透性的单位吸水量为参数,有效地分析了砂泥岩裂隙岩体中自重应力和岩性对渗透性空间分布规律的控制作用。研究区内,渗透性表现出显著的随机性特征。研究发现,单位吸水量随绝对深度呈分型关系减小的变化规律可以较好地反映自重应力对裂隙岩体渗透性的控制;将自重应引起对单位吸水量减小的趋势剔除以后,再将残差项在不同相对深度上取均值,可以较好地反映岩性对渗透性的控制作用。此外,研究还发现,即使压水试验段本身不含软岩,泥岩出现概率高的相对深度对应的渗透性还是会偏小。这些规律为裂隙岩体的渗流计算和模拟奠定了基础。 展开更多
关键词 裂隙岩体 渗透性 自重应力 软岩分布 相对深度
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下地幔可以发生地震吗? 被引量:1
7
作者 万新 倪四道 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1043-1046,共4页
大部分的地震发生在比较浅的位置,但是部分地震的深度可以达到600 km以上.目前已有的破裂机制预测地震只存在于上地幔中,但是一些地震的初步定位深度却可以超过670 km(1998年2月9号Okhotsk海地震,地震目录中被定为678 km).研究表明大多... 大部分的地震发生在比较浅的位置,但是部分地震的深度可以达到600 km以上.目前已有的破裂机制预测地震只存在于上地幔中,但是一些地震的初步定位深度却可以超过670 km(1998年2月9号Okhotsk海地震,地震目录中被定为678 km).研究表明大多数浅震是由于断层失稳,沿着已有的断层面突然滑动引发的,而深震的发震机制目前尚无定论,尤其是下地幔中是否发生地震对于研究深震机制可以提供重要的约束.因为地球中的横向不均匀性,地震的绝对深度有较大的误差,所以我们根据观测地震图中明显的三重值特征,对上述那次深地震进行波形模拟,把相对深度和绝对深度结合起来,最终确定地震实际发生在670公里间断面以上,因此我们认为目前目录中那些最深的地震仍然发生在上地幔中. 展开更多
关键词 深震 破裂机制 三重值 相对深度
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高层建筑边缘空间BIM透视式增强现实重建模型
8
作者 莫民静 《粉煤灰综合利用》 CAS 2023年第5期133-139,共7页
针对易受噪声数据、建筑物复杂程度干扰,高层建筑边缘空间规划模型的重建完整率、正确率低的问题,提出高层建筑边缘空间BIM透视式增强现实重建模型。采用MVS点云算法,采集高层建筑边缘空间的点云集合,剔除集合中的噪声,采取BIM技术,提... 针对易受噪声数据、建筑物复杂程度干扰,高层建筑边缘空间规划模型的重建完整率、正确率低的问题,提出高层建筑边缘空间BIM透视式增强现实重建模型。采用MVS点云算法,采集高层建筑边缘空间的点云集合,剔除集合中的噪声,采取BIM技术,提取高层建筑边缘空间的轮廓特征,将轮廓特征分割成长方体与三角体,采用投影映射,匹配轮廓的三维角点坐标,引入纹理映射法,优化高层建筑边缘空间BIM透视式纹理,完成高层建筑边缘空间重建。实验结果表明,所提方法的重建效果好,重建完整率高、正确率高,重建几何精度较高。 展开更多
关键词 点云集合 统计滤波 位置判断函数 轮廓透视投影 相对深度 纹理映射
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水槽底形序列及其与水流变量的关系 被引量:1
9
作者 何起祥 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS 1981年第3期59-68,共10页
引言 水槽实验使沉积学者定量描述环境动力学的理想有了实现的可能。已经取得的成果是令人鼓舞的,且已广泛应用于环境分析。但问题仍然很多。 自然界的水流运动,是一个极其复杂的多变量过程。许多物理参数都在不断变化之中,其规模也非... 引言 水槽实验使沉积学者定量描述环境动力学的理想有了实现的可能。已经取得的成果是令人鼓舞的,且已广泛应用于环境分析。但问题仍然很多。 自然界的水流运动,是一个极其复杂的多变量过程。许多物理参数都在不断变化之中,其规模也非水槽所能比拟。用水槽模拟天然水流,边界条件是大大简化了的。即便如此,水槽水流变量的关系也还是错综复杂的。至今仍有许多疑难悬而未决。 展开更多
关键词 底形 环境动力学 边界条件 物理参数 过渡带 环境分析 前人资料 相对深度 沉积物循环 水平层理
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降本增效,还是薄利多销?新摩卡DHT-PHEV
10
作者 赵静宇 《车主之友》 2023年第3期46-49,共4页
今天给大家带来一位熟悉的新“朋友”,魏牌新摩卡DHT-PHEV,说它熟悉是因为我去年参加了摩卡DHT-PHEV车型的318川藏之旅,相对深度感受了那台车的表现,当时给我的感受还是很不错的。说新朋友,新在它采用了全新的自然心境美学设计语言,灵... 今天给大家带来一位熟悉的新“朋友”,魏牌新摩卡DHT-PHEV,说它熟悉是因为我去年参加了摩卡DHT-PHEV车型的318川藏之旅,相对深度感受了那台车的表现,当时给我的感受还是很不错的。说新朋友,新在它采用了全新的自然心境美学设计语言,灵感来自于home(家)的首字母H,前脸采用了分层式的大灯和无边界的中网,没有了老款车型獠牙式的凶悍造型,而是变得更加科技化和家庭化了。 展开更多
关键词 美学设计 分层式 相对深度 DHT 家庭化 PHEV 薄利多销 科技化
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基于数据深度的支撑向量估计
11
作者 胡永刚 吴翊 李强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2075-2080,共6页
针对支撑向量机分类问题,提出了利用空间秩深度估计两类样本潜在支撑向量的方法。首先计算出样本在相对本类和相对于异类的深度,然后取其比值作为相对深度。注意到样本相对深度在交界面位置较大的特性,我们用相对深度估计样本中的潜在... 针对支撑向量机分类问题,提出了利用空间秩深度估计两类样本潜在支撑向量的方法。首先计算出样本在相对本类和相对于异类的深度,然后取其比值作为相对深度。注意到样本相对深度在交界面位置较大的特性,我们用相对深度估计样本中的潜在支撑向量。对非线性分类问题,我们给出了特征空间下的深度计算公式,拓宽了算法的适用范围。利用潜在支撑向量信息,我们不仅可以除去大量的计算冗余样本,而且可以利用边界信息通过修正核提高支撑向量机的分类性能。 展开更多
关键词 支撑向量机 支撑向量估计 相对深度 空间秩深度
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老酒再品知深味-浅谈《皇帝的新装》的深度教学
12
作者 汪金强 《课堂内外(教师版)(初等教育)》 2017年第2期29-30,共2页
有深度的语文课是有魅力、能促进学生思维发展的真正意义上的语文课.如何将语文课 上出“深度”?文章结合《皇帝的新装》具体教学课例阐述这样几点认识备课时心中有 “度”,能准确把握课程标准要求达成的目标,基本明确学生知识面貌和... 有深度的语文课是有魅力、能促进学生思维发展的真正意义上的语文课.如何将语文课 上出“深度”?文章结合《皇帝的新装》具体教学课例阐述这样几点认识备课时心中有 “度”,能准确把握课程标准要求达成的目标,基本明确学生知识面貌和能力水平状况, 对课文教学适宜达到的“深度”有精准的把握;课堂教学巧妙设问,教学走进文本深处; 使学生思维深入活跃,才是真正的“深度语文教学”. 展开更多
关键词 深度语文教学 精准备课 巧妙设问 相对深度
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半无限域边界截取对阴极保护电位计算的影响
13
作者 徐勋 彭乔 +1 位作者 张明嘉 卢燕凤 《全面腐蚀控制》 2014年第2期76-81,共6页
在涉及埋地管线、海岸和海洋设施等的半无限域阴极保护系统数值计算中,半无限域的截断边界大小对电位分布结果有着不可忽视的影响。本文采用全浸直管模型运用ANSYS有限元软件进行数值实验,研究了在一定介质的电阻率、管径和阴阳极间距... 在涉及埋地管线、海岸和海洋设施等的半无限域阴极保护系统数值计算中,半无限域的截断边界大小对电位分布结果有着不可忽视的影响。本文采用全浸直管模型运用ANSYS有限元软件进行数值实验,研究了在一定介质的电阻率、管径和阴阳极间距条件下,相对深度、相对宽度和相对长度变化对电位分布的影响,同时探讨了电阻率、管径和阴阳极间距对边界截取的影响。结果表明,随着相对深度和相对宽度的增加,截断边界对电位分布的影响呈指数下降,而相对长度的影响很小。电阻率增大、管径增大和阴阳极间距减小能使临界截断边界尺寸减小。 展开更多
关键词 阴极保护 半无限域 截断边界 相对深度 相对宽度
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风,往斯堪的纳维亚方向吹
14
《航空港》 2008年第4期70-73,共4页
当你穿越北极圈,到达北角,站在欧洲地图的至高点上,你会发现对北欧的想象永远无法穷尽。
关键词 纳维 冰酒店 简洁生动 自然清新 孩提时代 阿斯特 相对深度 增值税税率 林格伦 给你
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树苗移植深度对植株形态的影响
15
作者 吴魁 《河池学院学报》 1988年第1期56-61,共6页
植株形态主要体现于树冠的长相、长势,茎的高矮粗细等。新枝长出较多,枝条延伸较快,健壮舒展;叶片较多,叶片大小和色泽适度,空间分布合理;茎较粗壮,高度适中,这是好的植株形态。植株形态好,生长快,抗逆性强。相反,枝叶细、少稀疏,或者... 植株形态主要体现于树冠的长相、长势,茎的高矮粗细等。新枝长出较多,枝条延伸较快,健壮舒展;叶片较多,叶片大小和色泽适度,空间分布合理;茎较粗壮,高度适中,这是好的植株形态。植株形态好,生长快,抗逆性强。相反,枝叶细、少稀疏,或者枝条簇生,新的枝叶长出少;茎较细小,这是不好的植株形态。植株形态不好,生长缓慢,遇到不良环境条件容易夭折。 展开更多
关键词 植株形态 不良环境条件 叶片大小 分布合理 相对深度 细胞分裂素 叶数 基部 抗逆性 长势长相
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断口表面相对深度的计算机辅助测量
16
作者 颜云辉 王德俊 +2 位作者 黄雨华 王彤波 王清昊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期637-640,共4页
根据立体视差测距原理,建立了断口表面相对深度的计算机辅助测量计算模型.提出了一种用于寻找“点对”匹配的Levine改进算法,进行了实例计算分析.计算结果表明。
关键词 断口 计算机辅助测量 金属 相对深度
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基于光波迭加原理的相对深度和边缘检测算法
17
作者 邓娟 郑顺义 张祖勋 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期90-94,共5页
基于光波迭加原理导出了一种新的图像相对深度和边缘检测算法.新算法根据光波的迭加和衰减特性,通过对像素的迭加计算和对参数β的调整使得该算法实现两种功能:相对深度检测和边缘提取.实验表明,该方法能够较好的区分出不同距离的景物,... 基于光波迭加原理导出了一种新的图像相对深度和边缘检测算法.新算法根据光波的迭加和衰减特性,通过对像素的迭加计算和对参数β的调整使得该算法实现两种功能:相对深度检测和边缘提取.实验表明,该方法能够较好的区分出不同距离的景物,并且能较好地提取图像的边缘. 展开更多
关键词 光波迭加原理 边缘检测 相对深度
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Development of Method in Precise Multibeam Acoustic Bathymetry 被引量:4
18
作者 ZHAOJianhu LIUJingnan 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第3期71-74,共4页
The sound ray tracing method can achieve higher accuracy in determining depths and plan positions with multibeam echo sounding system. In data processing, actual sound speed profile must be used in the method. However... The sound ray tracing method can achieve higher accuracy in determining depths and plan positions with multibeam echo sounding system. In data processing, actual sound speed profile must be used in the method. However, the method is too complicated. In order to overcome the shortcoming, this paper presents a new method, the position correction method. Two situations are considered in the new method, namely, change of sound velocity keeps constant gradient in whole water column (including N layers) or in different water layer. 展开更多
关键词 multibeam echo sounder (MES) position correction method relative deptherror area difference
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碳纤维混凝土断裂能研究 被引量:4
19
作者 陈茜 杜向琴 +1 位作者 娄宗科 程大伟 《人民长江》 北大核心 2008年第16期79-80,84,共3页
利用三点弯曲梁试验,在虚拟裂缝模型理论指导下研究碳纤维体积率、切口相对深度对碳纤维混凝土断裂能的影响。研究表明:随碳纤维体积率的增加,碳纤维混凝土的断裂能及其增益比均呈现增长趋势,且增长的速度是非线性的。最后通过回归分析... 利用三点弯曲梁试验,在虚拟裂缝模型理论指导下研究碳纤维体积率、切口相对深度对碳纤维混凝土断裂能的影响。研究表明:随碳纤维体积率的增加,碳纤维混凝土的断裂能及其增益比均呈现增长趋势,且增长的速度是非线性的。最后通过回归分析建立不同切口相对深度对应下的碳纤维体积率、素混凝土断裂能与碳纤维混凝土断裂能之间的关系式。 展开更多
关键词 碳纤维体积率 断裂能 切口相对深度 碳纤维混凝土
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基于相对深度计算的图像漫游技术及其应用 被引量:2
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作者 赵侃 曹智清 石教英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2184-2190,共7页
提出了基于相对深度计算的TIP(TourIntothePicture)技术.该技术根据图像的几何透视关系计算出场景的背景与前景的深度信息,实现从参考图像到TIP模型的连贯切换.通过对蜘蛛网格的修改,TIP技术实现了斜坡场景的漫游;同时将该技术运用于多... 提出了基于相对深度计算的TIP(TourIntothePicture)技术.该技术根据图像的几何透视关系计算出场景的背景与前景的深度信息,实现从参考图像到TIP模型的连贯切换.通过对蜘蛛网格的修改,TIP技术实现了斜坡场景的漫游;同时将该技术运用于多个场景实现了多个场景的串联漫游. 展开更多
关键词 TIP 投影几何 相对深度计算 全景图
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