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基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究 被引量：47
1
作者 徐文福 梁斌 +2 位作者 李成 刘宇 强文义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1421-1428,共8页
空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型... 空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 立体视觉 交会对接 相对测量 航天器 制导导航与控制
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关于星—星相对测量自主定轨中的亏秩问题 被引量：36
2
作者 刘林 刘迎春 《飞行器测控学报》 2000年第3期13-16,共4页
随着卫星的类型愈来愈多以及星际探测器的发射，相应的测轨手段也在不断改进，特别是如何利用星－星相对测量进行定轨更受到人们的关注。这一定轨方式也称为自主定轨，实质上它对应一个亏秩问题，本文将给出严格的证明，并以此揭示亏秩... 随着卫星的类型愈来愈多以及星际探测器的发射，相应的测轨手段也在不断改进，特别是如何利用星－星相对测量进行定轨更受到人们的关注。这一定轨方式也称为自主定轨，实质上它对应一个亏秩问题，本文将给出严格的证明，并以此揭示亏秩的内涵，从而为合理解决这一问题提供“线索”。 展开更多
关键词 星-星跟踪 亏秩 轨道面漂移 卫星定轨 相对测量
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ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用 被引量：33
3
作者 梁斌 何英 +1 位作者 邹瑜 杨君 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1080-1088,共9页
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题,本文主要分析了To F(Time-of-Flight)相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段;随后介绍了To F相机的原理及发展,并以非合作目标典型特... 针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题,本文主要分析了To F(Time-of-Flight)相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段;随后介绍了To F相机的原理及发展,并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析;接着将To F相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较;并对其中的关键技术进行梳理;最后对To F相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行展望。 展开更多
关键词 ToF相机 非合作目标 相对测量
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卫星定轨综述 被引量：17
4
作者 刘林 王海红 胡松杰 《飞行器测控学报》 2005年第2期28-34,共7页
对卫星定轨中的热点问题作一综述,内容包括短弧定轨和长弧精密定轨.对于短弧定轨(通常指初轨),不仅从原理上分析其关键之处,还介绍如何将适用于无摄运动的特殊定轨方法推广用于同时考虑各种摄动的受摄运动,并可同时适用于圆锥曲线的各... 对卫星定轨中的热点问题作一综述,内容包括短弧定轨和长弧精密定轨.对于短弧定轨(通常指初轨),不仅从原理上分析其关键之处,还介绍如何将适用于无摄运动的特殊定轨方法推广用于同时考虑各种摄动的受摄运动,并可同时适用于圆锥曲线的各种情况:变化的椭圆轨道、抛物线轨道和双曲线轨道,后者在深空探测器的运动过程中将会遇到.对于长弧精密定轨,阐述当今提高精密定轨精度的力模型补偿问题以及几何定轨的提法,天地基网联合定轨和星-星相对测量的自主定轨问题. 展开更多
关键词 卫星定轨 综述 精密定轨 短弧定轨 双曲线轨道 深空探测器 热点问题 受摄运动 定轨方法 椭圆轨道 圆锥曲线 运动过程 补偿问题 定轨精度 自主定轨 相对测量 联合定轨 抛物线 力模型 高精密 适用 摄动
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Shack-Hartmann波前传感器检测大口径圆对称非球面反射镜 被引量：17
5
作者 张金平 张学军 +1 位作者 张忠玉 郑立功 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期492-498,共7页
针对大口径非球面反射镜在研磨阶段后期其面形与理想面形存在较大偏差,且表面粗糙度较大、反射率较低,采用轮廓仪和普通干涉仪检测无法满足测试要求等问题,提出采用动态范围大且精度高的Shack-Hartmann波前传感器来检测大口径非球面反... 针对大口径非球面反射镜在研磨阶段后期其面形与理想面形存在较大偏差,且表面粗糙度较大、反射率较低,采用轮廓仪和普通干涉仪检测无法满足测试要求等问题,提出采用动态范围大且精度高的Shack-Hartmann波前传感器来检测大口径非球面反射镜。研究分析了Shack-Hartmann波前传感器检测系统的原理及系统误差并编写了相应的数据处理软件。为了验证该方法的可行性,对已经加工完成的350mm口径旋转对称双曲面面形进行了检测,测量得到的面形误差PV值、RMS值分别为0.388λ、0.043λ(λ=632.8nm);与干涉测量的标准结果进行了对比,得到的面形偏差PV值、RMS值分别为0.014λ和0.001λ。对比结果表明,Shack-Hartmann波前传感器的测量结果正确可靠,从而验证了Shack-Hartmann波前传感器检测大口径非球面反射镜的可行性。 展开更多
关键词 Shack-Hartmann波前传感器 轮廓仪 非球面反射镜 大口径反射镜 相对测量
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强度调制型光纤折射率传感器的设计与研究 被引量：10
6
作者 苏辉 黄旭光 邬怡婷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期713-716,共4页
研制了一种基于菲涅耳反射原理的测量液体折射率的光纤传感器.该传感器采用普通FC/PC尾纤插头作为传感头.整个实验系统需要的元件少、光路简单.讨论了测量的基本原理和数据处理方法.采用相对强度的数据处理方法,有效地消除了光源不稳定... 研制了一种基于菲涅耳反射原理的测量液体折射率的光纤传感器.该传感器采用普通FC/PC尾纤插头作为传感头.整个实验系统需要的元件少、光路简单.讨论了测量的基本原理和数据处理方法.采用相对强度的数据处理方法,有效地消除了光源不稳定性和光路中各种损耗所带来的误差,提高了系统的测量准确度.实验结果表明,测量准确度能够达到10-4量级,并且适合微量液体的测量.该测量方法还可扩展到固体、气体和其它与折射率相关参量的测量. 展开更多
关键词 光纤传感器 折射率测量 强度调制 相对测量
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地震记录的时间域反褶积、仿真及在地震计方位角相对测量中的应用 被引量：14
7
作者 谢剑波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期167-178,共12页
介绍了一种用冲击不变法从速度响应平坦地震计二阶传递函数设计得到的递归滤波方法,比用双线性变换得到的递归滤波系数少,因此使用更方便.作者用此方法作了反褶积与仿真的数值实验和实际地震记录的短周期仿真试验,仿真结果与实际仪器记... 介绍了一种用冲击不变法从速度响应平坦地震计二阶传递函数设计得到的递归滤波方法,比用双线性变换得到的递归滤波系数少,因此使用更方便.作者用此方法作了反褶积与仿真的数值实验和实际地震记录的短周期仿真试验,仿真结果与实际仪器记录符合较好;并将此法应用于地震计方位角的相关分析法相对测量,结果与不仿真的相关分析测量相比更接近寻北仪的绝对测量结果. 展开更多
关键词 反褶积 仿真 时间域 地震记录 地震计方位角 相对测量
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单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法 被引量：12
8
作者 俞文伯 高国江 赵剡 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期242-244,共3页
针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ... 针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ,该算法在单频全球定位系统 (GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中 ,用 2～ 展开更多
关键词 卫星导航 相对测量 快速定位法 实时动态定位 GPS 模糊度逼近算法 飞机
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高速铁路无砟轨道精调测量方法探索 被引量：13
9
作者 吴维军 朱洪涛 +1 位作者 曹娟华 王志勇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期136-141,共6页
目前,我国高速铁路无砟轨道的精调主要是基于CPⅢ控制网的绝对测量,其坐标测量和长波控制得到普遍认可,但短波控制能力不足的问题常被忽视,其对保证高速铁路±1mm的短波平顺性比较困难。而以测量速度见长的(轨道检查仪)相对测量,却... 目前,我国高速铁路无砟轨道的精调主要是基于CPⅢ控制网的绝对测量,其坐标测量和长波控制得到普遍认可,但短波控制能力不足的问题常被忽视,其对保证高速铁路±1mm的短波平顺性比较困难。而以测量速度见长的(轨道检查仪)相对测量,却因坐标控制能力缺失、长波测量精度有限,在使用上受到限制。本文对以上两种方法的平顺性精度进行了论证,并对如何利用现有设备,更高效、更准确地完成无砟轨道精调测量进行了探索,拓宽信息维度,进行信息融合,可更好地控制轨道平顺性。离散傅里叶变换和逆变换是该方法的核心,其原理清晰,物理意义明确,以此得到的轨道波形绝对位置准确,细节信息丰富,长短波一致性达到要求。 展开更多
关键词 高速铁路 绝对测量 相对测量 离散傅里叶变换 离散傅里叶逆变换
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元素相对测量不确定度的评估 被引量：13
10
作者 杨振宇 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期336-340,共5页
根据ISO17025的要求以及国家计量技术规范JJF1059-1999的指引,结合元素相对测量的特点,总结了一套检验实验室不确定度的评估方法。由于元素测量前处理过程中被测物的变化很难估计,所以直接以多次重复测量数据为依据,即以A类评定为主、B... 根据ISO17025的要求以及国家计量技术规范JJF1059-1999的指引,结合元素相对测量的特点,总结了一套检验实验室不确定度的评估方法。由于元素测量前处理过程中被测物的变化很难估计,所以直接以多次重复测量数据为依据,即以A类评定为主、B类评定为辅的方法,使得结果更为客观、准确,完全适合实际操作。 展开更多
关键词 不确定度 元素 相对测量
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高速铁路无砟轨道长轨精调若干测量问题探讨 被引量：12
11
作者 郑子天 王国祥 +1 位作者 陈海军 刘竹均 《铁道勘察》 2017年第6期10-12,17,共4页
结合贵广、沪昆、云桂等高速铁路无砟轨道长轨精调测量的实践,介绍全站仪轨检小车长轨精调数据采集及数据处理,惯导轨检小车的测量原理及提高轨道质量指数(TQI)的措施。在轨道精调作业中,先采用绝对测量模式消除长波不平顺性,然后采用... 结合贵广、沪昆、云桂等高速铁路无砟轨道长轨精调测量的实践,介绍全站仪轨检小车长轨精调数据采集及数据处理,惯导轨检小车的测量原理及提高轨道质量指数(TQI)的措施。在轨道精调作业中,先采用绝对测量模式消除长波不平顺性,然后采用相对测量模式提高短波轨向、高低、轨距等控制指标的精度。 展开更多
关键词 轨道精调 相对测量 轨道质量指数TQI 动态检测
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利用斐索干涉测量激光波长 被引量：8
12
作者 宋建明 是度芳 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期224-227,共4页
在激光应用中需要精确、快速测量所用激光的波长，本文介绍了一种测量激光波长的方法，其光路基于斐索干涉仪，并通过光路准直与滤波而产生平行干涉条纹， 通过线阵 ＣＣＤ采集并经计算机处理后能够以较高的精度测量激光波长．
关键词 斐索干涉仪 相对测量 周期分析算法 激光波长测量
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用电容传感器进行相对测量的实验装置设计 被引量：8
13
作者 孙长库 肖旭 王鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第1期50-53,共4页
电容测量技术具有非接触、稳定性好、测量微位移时具有高分辨率等特点,广泛应用于缓慢变化和微小位移的非接触测量。设计了一套用于教学的电容传感器进行相对测量的实验装置,系统介绍了电容传感器进行相对测量的原理及电路,给出了电容... 电容测量技术具有非接触、稳定性好、测量微位移时具有高分辨率等特点,广泛应用于缓慢变化和微小位移的非接触测量。设计了一套用于教学的电容传感器进行相对测量的实验装置,系统介绍了电容传感器进行相对测量的原理及电路,给出了电容传感器的标定方法,并进行了标定实验。设计了容易操作的传感器现场标定和相对测量的软件。该装置旨在帮助学生深入理解电容传感器的工作原理、相对测量概念、仪器标定及数据处理方法。 展开更多
关键词 电容传感器 相对测量 标定
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用于精密测量的激光测距技术研究 被引量：7
14
作者 李洋 杨军 曹成哲 《仪器仪表用户》 2009年第5期4-6,共3页
随着现代精密机械加工业和测试技术的不断发展,激光测距技术以其测量精度高、速度快、抗干扰能力强的特点不断应用到精密测量过程中。激光测距方法也成为测试计量学科研究的主要领域。本文简述了激光测距技术的传统方法和最新方法。
关键词 激光测距 脉冲 相位 干涉 相对测量
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轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅰ) 被引量：7
15
作者 熊丽娟 朱洪涛 +2 位作者 王志勇 吴维军 魏晖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期130-136,共7页
与高速铁路平顺性最相关的静态检测数据为其长波数据。在各种长波测量方法中,相对测量中半测回法的工程实用性最好,但其长波测量精度亟待提高。本文研究影响半测回法长波测量精度的因素,测量中地球自转分量未得到完全补偿是造成其精度... 与高速铁路平顺性最相关的静态检测数据为其长波数据。在各种长波测量方法中,相对测量中半测回法的工程实用性最好,但其长波测量精度亟待提高。本文研究影响半测回法长波测量精度的因素,测量中地球自转分量未得到完全补偿是造成其精度偏低的主要原因,提出对半测回法进行实时地球自转补偿的数学模型。在现阶段的试验中,根据线路设计资料对半测回法进行实时补偿,较好地修正了地球自转补偿不完全带来的误差,令半测回法的长波误差回到容许值(3 mm)以内。研究表明,进行实时地球自转补偿在提高半测回法的长波测量精度上是实用有效的。 展开更多
关键词 长波不平顺 半测回法 地球自转补偿 高速铁路 相对测量
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高铁轮对高精度测量系统设计与实现
16
作者 陈鸿燕 杜建良 +3 位作者 陈彪 张亮亮 张玉友 叶陶陶 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期42-50,共9页
针对国内轮对尺寸测量手段落后、精度不高、测量效率以及自动化水平低的问题,设计并实现了一种接触式轮对外形尺寸自动化测量系统。该系统利用接触式触发测头以及位移传感器实现了轮对外形尺寸自动化测量,并通过相对测量原理以及温度补... 针对国内轮对尺寸测量手段落后、精度不高、测量效率以及自动化水平低的问题,设计并实现了一种接触式轮对外形尺寸自动化测量系统。该系统利用接触式触发测头以及位移传感器实现了轮对外形尺寸自动化测量,并通过相对测量原理以及温度补偿算法实现了包括内侧距离、轮位、轴颈直径等长度尺寸及径向尺寸的高精度测量。通过在高铁轮对生产组装现场实际试验及试用验证,该系统的测量结果具有高精度和高一致性,满足高铁轮对各个尺寸的测量精度要求。 展开更多
关键词 轮对外形尺寸 温度补偿 相对测量
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一种高精度电感测量方法 被引量：5
17
作者 闵安东 杨薇薇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1996年第3期40-45,共6页
由于LC振荡器可产生较高的振荡频率，因此，利用该原理，加上合适的方法，可获得较高精度的电感值。本文对此进行了讨论，提出了相对测量原理以及非线性转化为线性的算法。这种测量方法也可广泛地运用于非电量的测量领域。
关键词 电感 振荡器 相对测量 线性化
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用激光扫描投影法检测核燃料模拟组件变形 被引量：4
18
作者 先登飞 韩震宇 +1 位作者 陈万良 李绍卓 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期184-186,共3页
鉴于核燃料组件变形水下检测的需求,本文提出了一种基于激光扫描投影的模拟组件整体轮廓变形检测系统的原理和实现方法:首先在光路部分分析了组件的变形情况及其各自的评价标准,以及位移测量法和CCD成像法的局限性;在数据采集和软件算法... 鉴于核燃料组件变形水下检测的需求,本文提出了一种基于激光扫描投影的模拟组件整体轮廓变形检测系统的原理和实现方法:首先在光路部分分析了组件的变形情况及其各自的评价标准,以及位移测量法和CCD成像法的局限性;在数据采集和软件算法上,着重对信号调理部分采用的特殊整形方法和引入相对测量以提高系统精度作了介绍;最后给出了一批静态尺寸测量数据,对测量精度作了验证。 展开更多
关键词 激光扫描投影 信号调理 相对测量 脉冲计数
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基于角差法面形测量装置的测角误差研究 被引量：5
19
作者 陈海平 李佳斌 +4 位作者 刘长春 熊召 周海 袁晓东 郑万国 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期148-153,共6页
针对已有的角差法面形检测原理验证装置,分析采用相对测角法测量反射镜表面采样点的斜率并重构面形的测量方式中测角误差的传递方式。通过Matlab软件建立该传递方式的分析模型,并分析测角稳定性误差对面形测量的影响。实验证明该仿真分... 针对已有的角差法面形检测原理验证装置,分析采用相对测角法测量反射镜表面采样点的斜率并重构面形的测量方式中测角误差的传递方式。通过Matlab软件建立该传递方式的分析模型,并分析测角稳定性误差对面形测量的影响。实验证明该仿真分析的结果可靠有效。 展开更多
关键词 测量 大口径反射镜 面形测量 角差法 相对测量 面形误差
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量值传递中绝对测量与相对测量转化实例的数理分析(一) 被引量：5
20
作者 陈桂生 付志勇 +4 位作者 韩志鑫 杨锐 朱育红 赵晶 廖艳 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第11期1-5,共5页
以检定热电阻的一个测量模型,按检定规程规定的两种检定方法进行分析。以假设的较理想条件下的参数代入测量模型,得到物理概念清晰、简单直观的数理表达式。从分析过程和结果可以看出:在同一个标准装置上检定,因采用的检定方法的一点不... 以检定热电阻的一个测量模型,按检定规程规定的两种检定方法进行分析。以假设的较理想条件下的参数代入测量模型,得到物理概念清晰、简单直观的数理表达式。从分析过程和结果可以看出:在同一个标准装置上检定,因采用的检定方法的一点不同,会导致被检样品检定结果误差的惊人差别。究其原因,是标准器一个参数的取值来源变化,把一个相对测量的检定过程不经意变成一次绝对测量,使测量系统测量结果的误差显著增大,差别之大超出想象。由此可见量值传递方法在检定工作中的重要性,如方法选用不当,使用再好的设备也达不到预期的目的。 展开更多
关键词 量值传递 检定规程 测量方法 绝对测量 相对测量 电阻温度计 数理分析
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