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相对变系数PID控制算法 被引量:1
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作者 苏成志 李开亮 +1 位作者 陈栋 曹国华 《工业控制计算机》 2012年第4期43-44,共2页
在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法。该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量... 在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法。该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量突变范围大的系统中有一致的调节品质。通过MATLAB对比仿真验证其有效性。 展开更多
关键词 相对系数pid控制 积分分离 分段积分 速积分
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