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一种改进的三维形状非刚性对准方法
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作者 左向梅 韩鹏程 《机械与电子》 2014年第4期12-15,共4页
提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简... 提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。 展开更多
关键词 相关点漂移 非刚性形变 自动对准
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