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题名基于广义延拓外推的单频周跳检测与修复方法
被引量：5
- 1
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作者
耿建平
衣伟
刘成
朱加炉
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机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
中国科学院国家天文台
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出处
《天文研究与技术》
CSCD
2015年第2期174-182,共9页
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基金
国家863高技术研究发展计划(SS2012AA121301)资助
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文摘
周跳的检测和修复一直是全球定位系统载波相位测量中必经解决的重要问题,目前已有不少解决方法,然而适用于单频粗码定位中的周跳检测和修复方法并不多,针对单频粗码定位中周跳的检测与修复问题,通过广义延拓外推法结合单星相邻历元相位单差对单频粗码定位中的周跳进行检测和修复。仿真和实测数据表明广义延拓外推法不仅能够快速地检测和修复1周左右的小周跳,且外推稳定度要比经典的多项式拟合法高50%以上。该方法执行效率高、实用性强、外推稳定度好,是比较适合在工程中应用的一种新方法。
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关键词
周跳检测与修复
单频粗码
广义延拓外推
相位单差
外推稳定度
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Keywords
Detection and correction of cycle slips
Single-frequency coarse codes
Data extrapolation based on the method of Generalized Extended Interpolation
Phase differences between successive epochs
Extrapolation stability
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法
被引量：4
- 2
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作者
刘志强
王解先
王虎
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机构
同济大学测量与国土信息工程系
河海大学地球科学与工程学院
现代工程测量国家测绘局重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期405-410,共6页
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基金
国家自然科学基金(40974018)
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文摘
利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。
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关键词
GPS
相位单差
精密测速
扩展卡尔曼滤波
动态精密单点定位
动力学模型
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Keywords
GPS
Single difference of carrier-phase measurements
Precise velocity estimation
Extended Kalman filter
Kinematic precise point positioning
Dynamics model
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分类号
V417.9
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名北斗实时百皮秒级单差时频同步方法
- 3
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作者
施闯
宋伟
郑福
王浩源
王玉琢
张爱敏
唐卫明
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机构
北京航空航天大学卫星导航与移动通信融合技术工业和信息化部重点实验室
中国农业大学信息与电气工程学院
农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室
北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院
中国计量科学研究院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期869-878,共10页
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基金
国家自然科学基金(42227802,41931075)
云南省科技项目(202102AE090051)
国家重点研发计划(2023YFB3906501)。
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文摘
高精度时频传递与时间同步服务已成为全球导航卫星系统应用领域的研究热点,国内外学者围绕GNSS高精度时频同步模型算法及相关应用等方面开展了诸多研究。本文提出基于载波相位的差分高精度时间传递模型,实现基于北斗卫星导航系统的实时百皮秒级单差时频同步。以中国计量科学研究院的光纤链路为参考,北斗时间同步精度优于时频同步系统的实时秒脉冲时间同步精度优于100 ps;在7 d的测试时段内,链路的时间稳定度优于70 ps;链路频率万秒稳定度可达10-15量级,频率长期稳定度可达10-16量级。利用BDS进行单差时频同步的频率稳定度与GPS相当,对开展BDS在时频领域的下一步推广应用提供重要的参考意义。
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关键词
BDS
载波相位单差
精密时频传递
实时时间同步
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Keywords
BDS
carrier phase single difference
precise time and frequency transfer
real-time time synchronization
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性分析
被引量：2
- 4
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作者
周韬
邓兴升
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机构
长沙理工大学交通运输工程学院
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出处
《测绘工程》
CSCD
2019年第4期29-33,共5页
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基金
湖南省研究生科研创新项目(CX2017B468)
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文摘
高精度的卫星定位测量中,由于卫星在测站上空的重复周期性运动,周期性误差是影响测量精度的重要误差源。恒星日滤波利用周期性误差的特点,提取前一天的周期性误差来改正后一天的定位结果,可滤波处理诸如多路径误差。本文从北斗GEO卫星载波相位观测值站间单差的角度来探讨其周期性特点,通过前后两天站间相位单差观测值进行对比,采用相关性分析方法,验证北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性特征。
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关键词
北斗GEO卫星
相位单差观测值
周期性误差
恒星日滤波
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Keywords
Beidou GEO satellite
single-difference carrier phase observation
periodic error
sidereal filtering
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
- 5
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作者
刘帅
赵国荣
王元鑫
曹唯一
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机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院学员一旅
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出处
《计算机与数字工程》
2017年第6期1077-1080,共4页
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文摘
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法。仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性。
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关键词
姿态测量
载波相位单差方程
抗差卡尔曼滤波
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Keywords
attitude determination,carrier phase single difference equation,robust kalman filtering
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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