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球面机构的相伴方法与运动几何学研究 被引量：3
1
作者 李天箭 王德伦 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期456-460,共5页
用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学 ,建立了球面四杆机构的运动几何学模型 .导出了动定瞬轴面的表达式 ,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域 .研究了球面四杆机构连杆上的测地拐点、波尔点等特征点 ,得到了测地拐点曲线开闭与... 用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学 ,建立了球面四杆机构的运动几何学模型 .导出了动定瞬轴面的表达式 ,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域 .研究了球面四杆机构连杆上的测地拐点、波尔点等特征点 ,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系 。 展开更多
关键词 球面四杆机构 运动几何学 相伴方法 平面机构
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基于相伴方法的平面域曲线边界中轴线计算 被引量：1
2
作者 曹利新 巴文兰 刘健 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期58-61,共4页
从生成中轴线的几何学原理出发,应用微分几何学中的活动标架和相伴曲线方法,将两条边界曲线与其中轴线建立起法向等距映射关系,形成两对相伴曲线,进而建立起平面域曲线边界中轴变换的几何学模型.研究了边界曲线与其中轴线的位置对应关... 从生成中轴线的几何学原理出发,应用微分几何学中的活动标架和相伴曲线方法,将两条边界曲线与其中轴线建立起法向等距映射关系,形成两对相伴曲线,进而建立起平面域曲线边界中轴变换的几何学模型.研究了边界曲线与其中轴线的位置对应关系、尺度变换关系及微分不变量之间的内在联系,在此基础上,利用已知的边界曲线和初始值,提出一种计算中轴线的跟踪算法.算法直接使用准确的自由曲线描述边界,克服了多边形逼近算法的拓扑结果奇异性;同时不需要迭代,计算效率高,可以实现中轴线的精确快速计算. 展开更多
关键词 中轴线 中轴变换 相伴方法 跟踪算法
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谐波传动空间相伴运动的共轭理论与特性分析 被引量：1
3
作者 董博 董惠敏 +1 位作者 王德伦 张楚 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期166-174,共9页
谐波传动轮齿的相对运动在柔轮壳体空间弹性变形条件下属于空间共轭运动,空间共轭理论是决定其运动与力的传递及综合性能的核心因素.为此,提出了一种基于相伴方法的谐波传动空间共轭运动模型.通过壳体的半无矩理论及各构件间的运动关系... 谐波传动轮齿的相对运动在柔轮壳体空间弹性变形条件下属于空间共轭运动,空间共轭理论是决定其运动与力的传递及综合性能的核心因素.为此,提出了一种基于相伴方法的谐波传动空间共轭运动模型.通过壳体的半无矩理论及各构件间的运动关系,建立壳体中性层母线的直纹面运动方程;根据准不动线条件与中性层母线的直纹面运动,推导出谐波传动轮齿的瞬轴面方程.采用空间运动的相伴方法研究瞬轴面与共轭齿面之间的内在联系,以瞬轴面为原曲面、刚/柔轮齿面为相伴曲面,推导出刚性齿面空间相伴运动的共轭条件式,形成空间相伴运动的共轭模型.将啮合点的相对运动转化为绕瞬轴的螺旋运动,分析瞬轴与啮合点法矢的关系特性;将空间共轭运动退化为平面共轭运动,分析空间共轭与平面共轭的约束特性;将啮合面约束为准不动面,分析准不动面条件下的空间共轭运动特性.从实例仿真分析可知,谐波传动刚性轮齿的平面运动是空间运动退化后的一种特殊运动,谐波传动退化后的空间运动与平面运动一致,这验证了本文所述空间共轭模型与运动特性的正确性. 展开更多
关键词 谐波传动 空间共轭 相伴方法 瞬轴面 运动学
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相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用 被引量：3
4
作者 王德伦 刘健 肖大准 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期23-27,41,共6页
将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法，应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面，导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式，揭示了其运动学意义，... 将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法，应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面，导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式，揭示了其运动学意义，加之引入不动点、不动线和准不动线条件，完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系。为机构运动几何学研究提供了新的有力工具。 展开更多
关键词 相伴曲面方法 机构 运动几何学
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