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导览机器人地图探测研究
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作者 韩俊 《电脑与电信》 2009年第8期37-39,42,共4页
以几何特征地图以及拓扑地图作为环境地图表示方法,提出以特征线段为基础的直达可通域的概念,设计和构建直达可通域网络图和路径规划,并引入评价函数综合考虑探测收益和代价制定探测策略。
关键词 地图探测 几何特征地图 直达可通域 探测效用评价函数
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