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末端执行器位姿正解的一种直观解法
1
作者 唐道武 《华北矿业高等专科学校学报》 2001年第4期59-60,共2页
机器人运动学主要是研究末端执行器位姿矩阵正、逆解的求解问题,计算十分复杂,极易出错,本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解法,可以从一定程度上减少错误的发生,并且便于检查。
关键词 末端执行器 直观解法 位姿 机器人运动学
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热力学证明题的计算机直观解法
2
作者 黎仰安 《高等函授学报（自然科学版）》 1998年第6期25-26,共2页
关键词 热力学 证明题 计算机直观解法 等温线 绝热线 热学教学 PV图 理想气体 压强 体积
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