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基于数控技术的弹琴机械手设计与研究 被引量：2
1
作者 徐希羊 陈劲杰 +1 位作者 周庆曙 余洁 《通信电源技术》 2015年第4期60-62,共3页
文章所设计的基于数控技术的弹琴机械手,机械本体部分采用了最为简单的直角坐标结构,以横梁作为运动轨道。通过控制软硬件实现对MIDI格式数字乐谱解码提取每个音符演奏的速度和时间等信息,再将提取的信息进行编码并将其转换为驱动两个... 文章所设计的基于数控技术的弹琴机械手,机械本体部分采用了最为简单的直角坐标结构,以横梁作为运动轨道。通过控制软硬件实现对MIDI格式数字乐谱解码提取每个音符演奏的速度和时间等信息,再将提取的信息进行编码并将其转换为驱动两个机械手臂运动的速度和控制指令。控制步进电机和直线电磁铁手指的运动,以实现机械手自动弹奏的过程。 展开更多
关键词 数控技术 机械手 MIDI解码 编码 直线电磁铁
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直线螺管形电磁铁吸力特性的改善 被引量：5
2
作者 曾令全 鹿野快男 麻洪儒 《东北电力学院学报》 1997年第1期12-17,共6页
普通的螺管电磁铁其吸力—行程特性按指数规律变化，本研究以吸力特性平坦化为目的，通过改变磁路的形状，来改善吸力特性。借助于有限元素法进行计算机模拟分析，使得在最小行程时的吸力减小５倍，而最大行程的吸力增大１倍，吸力特性... 普通的螺管电磁铁其吸力—行程特性按指数规律变化，本研究以吸力特性平坦化为目的，通过改变磁路的形状，来改善吸力特性。借助于有限元素法进行计算机模拟分析，使得在最小行程时的吸力减小５倍，而最大行程的吸力增大１倍，吸力特性被明显改善。 展开更多
关键词 直线螺管电磁铁 磁路解析 电磁铁 计算机
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