基于视觉测量的液压支架位姿检测方法 被引量：29

1

作者 张旭辉 王冬曼 杨文娟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期56-60,共5页

针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点... 针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算,得到液压支架底座的位姿,根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度。实验结果表明,该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内,直线度精度在20mm以内,满足综采工作面液压支架的检测精度要求。 展开更多

关键词 煤炭开采 液压支架 位姿检测 直线度检测 视觉测量 共面特征点

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深孔直线度检测装置的设计及应用 被引量：9

2

作者 王宁侠 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期12-13,共2页

提出用臂杆法测量深孔直线度。设计出深孔直线度检测装置的结构,并进行了系统误差分析。经实测深孔油缸直线度,测量数据表明该深孔直线度测量系统能满足测量要求,对深孔零件直线度现场检测具有一定的实际意义。

关键词 深孔零件 直线度 直线度检测

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火炮身管直线度检测系统总体设计 被引量：11

3

作者 李向荣 李国栋 +1 位作者 王国辉 侯新忠 《测试技术学报》 2010年第4期304-307,共4页

针对传统火炮身管直线度检测存在的深膛受限、精度较差、自动化程度较低等不足,设计了一种基于光电位置传感器的适用于不同口径、不同长度身管的火炮身管直线度检测分析系统,由直线度检测硬件分系统与直线度数据分析处理软件分系统组成... 针对传统火炮身管直线度检测存在的深膛受限、精度较差、自动化程度较低等不足,设计了一种基于光电位置传感器的适用于不同口径、不同长度身管的火炮身管直线度检测分析系统,由直线度检测硬件分系统与直线度数据分析处理软件分系统组成.重点分析了检测硬件分系统的工作原理及各组件功用与组成,包括机械部分、光学部分和电路部分.该检测系统能满足现代化作战条件下武器系统快速、便捷检测的要求,具有较强的实用意义. 展开更多

关键词 光电位置传感器 直线度检测 火炮身管

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基于组合惯导的综采工作面刮板输送机直线度检测方法 被引量：8

4

作者 杨波 吴宁 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第6期148-152,共5页

针对综采工作面刮板输送机直线度检测问题,提出了1种组合惯导的综采工作面刮板输送机直线度检测方法,该组合惯导系统由捷联惯导、里程计与激光雷达构成;系统采用卡尔曼滤波方法对惯导与里程计信息进行融合获得刮板输送机直线度,在每刀... 针对综采工作面刮板输送机直线度检测问题,提出了1种组合惯导的综采工作面刮板输送机直线度检测方法,该组合惯导系统由捷联惯导、里程计与激光雷达构成;系统采用卡尔曼滤波方法对惯导与里程计信息进行融合获得刮板输送机直线度,在每刀煤割开始前,利用激光雷达技术测量刮板输送机两端分别与综采工作面运输巷、回风巷标识板的位置关系来对捷联惯导与里程计融合系统进行初始位置校准,并运用激光雷达探测的刮板输送机直线度检测信息修正捷联惯导与里程计组合定位方法在长时间运行后位姿检测累积误差;通过对检测的采煤机位置信息进行拟合,获得刮板输送机的直线度。运用提出的刮板输送机直线度检测方法在黄陵矿业综采工作面进行了试验,结果表明:通过对捷联惯导、里程计与激光雷达信息融合,实现了激光雷达在工作面推进方向的检测误差小于0.05 m和150 m综采工作面的刮板输送机直线度检测误差小于7 cm,为综采工作面液压支架自动调直奠定了良好基础。 展开更多

关键词 综采工作面 刮板输送机 直线度检测 组合惯导 激光雷达

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深孔直线度检测装置的设计及应用 被引量：5

5

作者 王宁侠 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第6期90-92,共3页

提出用臂杆法测量深孔直线度。设计出深孔直线度检测装置的结构,并进行了系统误差分析。经实测深孔油缸直线度,表明该深孔直线度测量系统能满足测量要求,对深孔工件直线度现场检测具有一定的实际意义。

关键词 深孔零件 直线度 直线度检测

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基于PLC的组合系统在导轨直线度检测中的应用 被引量：6

6

作者 何志超 刘文昂 +1 位作者 左成 张永 《计算机测量与控制》 2015年第3期716-718,722,共4页

对电梯导轨直线度检测流水线的自动控制进行了研究,在分析某电梯导轨生产商对现场控制需求的基础上,设计了一种电梯导轨直线度检测的组合机床控制系统;首先,分析现场的工作原理和控制方式,确定系统功能需求;其次,对系统的硬件进行选型;... 对电梯导轨直线度检测流水线的自动控制进行了研究,在分析某电梯导轨生产商对现场控制需求的基础上,设计了一种电梯导轨直线度检测的组合机床控制系统;首先,分析现场的工作原理和控制方式,确定系统功能需求;其次,对系统的硬件进行选型;然后,对系统进行软件设计,采用限幅平均滤波法和两端点连线法设计检测系统;最后,进行仿真和现场的实际调试,验证了所设计系统的可行性和可靠性,提高了生产效率和经济效益。 展开更多

关键词 组合系统 电梯导轨 直线度检测 PLC 触摸屏

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综采工作面刮板输送机直线度检测及调直技术研究

7

作者 李增枭 《能源与节能》 2024年第7期205-207,311,共4页

在综采工作面推进期间,刮板输送机受开采设备和开采条件的影响,其直线度容易出现偏差,从而给煤炭的高效回采造成了一定的影响。因此,对217综采工作面刮板输送机的姿态进行了分析,构建了刮板输送机直线度检测及调直系统,具体通过FBG曲率... 在综采工作面推进期间,刮板输送机受开采设备和开采条件的影响,其直线度容易出现偏差,从而给煤炭的高效回采造成了一定的影响。因此,对217综采工作面刮板输送机的姿态进行了分析,构建了刮板输送机直线度检测及调直系统,具体通过FBG曲率传感器实现了对刮板输送机直线度的实时监测,并基于检测结果进行动态调直。现场应用后,证明了该系统可以实现刮板输送机的直线度检测和动态调直,确保刮板输送机直线度始终在允许范围内,从而为采面煤炭的高效回采创造了良好的条件。 展开更多

关键词 刮板输送机 FBG曲率传感器 调直 直线度检测

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基于光轴法的深孔直线度测量装置设计 被引量：2

8

作者 罗女杰 朱祥龙 +2 位作者 董志刚 康仁科 王子凡 《工具技术》 北大核心 2023年第1期152-155,共4页

针对深孔直线度检测装置存在的环境适应性差、操作复杂以及直线度评定方法计算时间长等问题,提出了一种基于光轴法测量深孔直线度的方法,设计了以光电自准直仪为测量基础的深孔直线度测量装置。装置由反射镜、光电自准直仪、激光测距传... 针对深孔直线度检测装置存在的环境适应性差、操作复杂以及直线度评定方法计算时间长等问题,提出了一种基于光轴法测量深孔直线度的方法,设计了以光电自准直仪为测量基础的深孔直线度测量装置。装置由反射镜、光电自准直仪、激光测距传感器组成的测量单元,与测量单元配合的高精度的自定心单元以及精密的行走单元组成。采用最小区域法与最小二乘法相结合的一种直线度评定算法更好地完成了深孔直线度测量,提高了深孔直线度测量的环境适应性,实现了深孔直线度的自动检测。 展开更多

关键词 深孔 直线度检测 光轴法 误差评定

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基于机器视觉的直线度检测方法的研究 被引量：3

9

作者 谈理 刘有毅 陈志强 《制造业自动化》 北大核心 2009年第10期75-78,共4页

本文针对常见的直线度误差检测方法的局限性,提出了利用机器视觉进行直线度检测的方法,并由此研制了机器视觉直线度检测装置。该装置选用数字摄像头以自动获取被测物件轮廓要素的图像,通过物-屏参数的标定以确定所获视屏信息的实际几何... 本文针对常见的直线度误差检测方法的局限性,提出了利用机器视觉进行直线度检测的方法,并由此研制了机器视觉直线度检测装置。该装置选用数字摄像头以自动获取被测物件轮廓要素的图像,通过物-屏参数的标定以确定所获视屏信息的实际几何位置属性,进而运用图像处理技术进行数据处理。本文还介绍了逐点划线—比较法和按最小区域法评定直线度误差建立的数学模型,它采用启发式搜索方式,以矩阵运算为平台,通过点线数学距离的符号属性和最高最低点相间法则的甄别,从而推理出直线度误差的最终检测结果。 展开更多

关键词 机器视觉 直线度检测 参数标定 启发式搜索 逐点划线—比较法

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刮板输送机直线度控制技术研究

10

作者 秦维阳 《机械管理开发》 2023年第12期304-305,310,共3页

为提高采面刮板输送机直线度控制效果,将视觉检测技术应用到刮板输送机直线度检测中,并通过电液控制系统提高刮板输送机直线度。结合61103综采工作面现场情况,分析视觉检测技术应用面临问题并给出解决策略。在61103综采工作面现场应用后... 为提高采面刮板输送机直线度控制效果,将视觉检测技术应用到刮板输送机直线度检测中,并通过电液控制系统提高刮板输送机直线度。结合61103综采工作面现场情况,分析视觉检测技术应用面临问题并给出解决策略。在61103综采工作面现场应用后,对比视觉检测技术获取直线度与人工检测直线度数据,发现两者偏差在27 mm以内,且数据变化趋势一致,表明视觉检测技术可代替人工检测,为刮板输送机直线度控制创造良好条件。 展开更多

关键词 刮板输送机 煤炭运输 直线度检测 视觉检测 电液控制

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一种汽车纵梁板料校正设备

11

作者 李建春 李永刚 +1 位作者 李建为 刘子超 《锻压装备与制造技术》 2023年第4期47-50,共4页

本文介绍一种汽车纵梁板料校正设备,该设备可按质量标准对汽车纵梁平板进行检测,若检测合格,则直接转运至下料装置;若检测不合格,则启动校正程序,并对校正后的纵梁平板直线度再次检测。重复以上操作,直至纵梁平板直线度合格。本设备能... 本文介绍一种汽车纵梁板料校正设备,该设备可按质量标准对汽车纵梁平板进行检测,若检测合格,则直接转运至下料装置;若检测不合格,则启动校正程序,并对校正后的纵梁平板直线度再次检测。重复以上操作,直至纵梁平板直线度合格。本设备能够有效解决纵梁平板直线度误差问题。 展开更多

关键词 机械制造 纵梁平板 校正设备 直线度检测

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基于惯性导航的工作面直线度检测系统验证装置的研制

12

作者 张启志 刘聪 +1 位作者 陈中梁 李翔 《煤矿机电》 2023年第6期7-9,14,共4页

针对综采工作面现场惯导系统精度测试难度大,地面搭建综采三机设备成本高、可操作性低等问题,通过搭建地面测试轨道及轨道小车来模拟采煤机的作业过程,研制了工作面惯性导航直线度检测系统的验证装置。试验表明:该验证装置具有轨道数据... 针对综采工作面现场惯导系统精度测试难度大,地面搭建综采三机设备成本高、可操作性低等问题,通过搭建地面测试轨道及轨道小车来模拟采煤机的作业过程,研制了工作面惯性导航直线度检测系统的验证装置。试验表明:该验证装置具有轨道数据精度高、测试便捷等优点,能满足惯导定位精度的验证需要,本验证装置可为综采工作面惯性导航技术的深入研究提供支持。 展开更多

关键词 惯性导航 直线度检测 智能开采

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智能直线度测量仪的推理机制的研制 被引量：4

13

作者 谈理 孔令超 龚德利 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期129-131,共3页

为了实现直线度误差的自动检测,根据评定直线度误差的最小包容区域法的原理,在对具有图像采集和识别功能的直线度测量仪的推理机制的研制中提出了采用启发式搜索的策略",剪枝"原本较大的状态空间,并构造一个优先级队列,以优... 为了实现直线度误差的自动检测,根据评定直线度误差的最小包容区域法的原理,在对具有图像采集和识别功能的直线度测量仪的推理机制的研制中提出了采用启发式搜索的策略",剪枝"原本较大的状态空间,并构造一个优先级队列,以优化搜索路径、节省搜索时间。还介绍了针对直线度误差最小包容区域评定法而创建的逐点划线—比较法的原理,设计了图像数据处理中的算法(包括甄别措施),最后以实例说明了具有图像采集和识别功能的直线度测量仪如何实现直线度误差的自动评定。 展开更多

关键词 图像采集和识别 直线度检测 推理机制 启发式搜索

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基于单激光束旋转的深孔直线度测量方法 被引量：4

14

作者 刘新波 王仲 +1 位作者 林立 王龙 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第3期157-163,共7页

基于激光位移传感器旋转,以回转轴线为基准,提出和验证了一种测量深孔零件直线度的方法。实验结果表明,在选用的激光位移传感器精度为±2μm的情况下,该方法实现了圆孔直线度的在机测量,与三坐标测量机给出的相对真值对比,误差低于... 基于激光位移传感器旋转,以回转轴线为基准,提出和验证了一种测量深孔零件直线度的方法。实验结果表明,在选用的激光位移传感器精度为±2μm的情况下,该方法实现了圆孔直线度的在机测量,与三坐标测量机给出的相对真值对比,误差低于12%。该测量模型仅需机床主轴及其进给部件,易于实施。 展开更多

关键词 测量 仪器科学技术 直线度检测 极限点搜索模型 单激光束旋转 最小包容圆

原文传递

轴类零件直线度检测系统研究 被引量：4

15

作者 徐宏图 张琦 +3 位作者 罗伟 田天泰 李文浩 王聚存 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第23期51-56,共6页

通过对现有轴类零件直线度检测方法的优缺点分析,提出一种新的非接触式直线度测量方法。该方法利用多个激光位移传感器离散化采集轴类零件多条母线上的点,基于最小二乘法计算每个截面的圆心坐标,拟合出零件实际轴线,从而判断零件直线度... 通过对现有轴类零件直线度检测方法的优缺点分析,提出一种新的非接触式直线度测量方法。该方法利用多个激光位移传感器离散化采集轴类零件多条母线上的点,基于最小二乘法计算每个截面的圆心坐标,拟合出零件实际轴线,从而判断零件直线度误差。基于上述方法,设计开发了一套直线度检测系统,通过测量精度研究和误差分析,控制系统检测精度在0.1mm/m以内。试验结果表明,直线度检测系统具有适用范围广、测量精度高、测量速度快,重复精度高等优点。 展开更多

关键词 直线度检测 轴类零件 最小二乘法 激光测量 误差分析

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基于横向光电效应的火炮身管直线度检测系统研究 被引量：3

16

作者 杨璐 王惠源 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第4期98-103,共6页

为实现对火炮身管直线度的量化检测,设计一种测量方法采用横向光电效应、内膛定位使用双滑块式自定心机构、电气控制使用PLC、检测软件基于LabVIEW的火炮身管直线度检测系统。在检测软件中通过倾角传感器采集数据对位敏传感器(PSD)位置... 为实现对火炮身管直线度的量化检测,设计一种测量方法采用横向光电效应、内膛定位使用双滑块式自定心机构、电气控制使用PLC、检测软件基于LabVIEW的火炮身管直线度检测系统。在检测软件中通过倾角传感器采集数据对位敏传感器(PSD)位置进行修正后,PSD与位移传感器输入计算机中的数据根据直线度计算理论计算得到身管直线度的实际变化情况,最后采用最小二乘法对其误差进行评定。系统集精密机械技术、传感器技术及光电检测技术为一体,其中PSD的重复检测精度达到5μm,检测元件在定心精度为±7.86μm的机械结构装载下实现火炮身管直线度的高精度检测,可对我军口径在122～155 mm范围内的约25种制式火炮身管进行检测。 展开更多

关键词 直线度检测 光电检测 横向光电效应 自定心机构 误差评定

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电梯导轨直线度检测与误差补偿方法研究 被引量：2

17

作者 徐振宇 张永举 黄晓华 《机械设计与制造工程》 2021年第10期95-99,共5页

设计一种高效、全段测量电梯导轨直线度的系统,采用数据采集和数学建模融合的处理方法,分析导轨挠度对直线度的影响,获得导轨的挠曲线方程;测量电梯导轨的直线度,对检测结果产生的误差进行补偿与修正,并对检测及补偿方法的正确性进行实... 设计一种高效、全段测量电梯导轨直线度的系统,采用数据采集和数学建模融合的处理方法,分析导轨挠度对直线度的影响,获得导轨的挠曲线方程;测量电梯导轨的直线度,对检测结果产生的误差进行补偿与修正,并对检测及补偿方法的正确性进行实验验证。结果表明,该方法可提高在用电梯导轨直线度检测精度和效率。 展开更多

关键词 电梯导轨 直线度检测 挠度 挠曲线 误差补偿

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用于液压缸缸筒直线度检测的两种方法 被引量：2

18

作者 张青山 《内燃机与配件》 2018年第22期57-58,共2页

液压缸缸筒直线度对液压缸的性能影响至关重要,而对于长行程液压缸缸筒的直线度检测一直是行业比较头疼的问题,本文基于一种特殊结构的长行程液压缸,介绍了两种工程实际中常用的直线度检测方法,简单实用,易于操作,为液压缸制造企业提供... 液压缸缸筒直线度对液压缸的性能影响至关重要,而对于长行程液压缸缸筒的直线度检测一直是行业比较头疼的问题,本文基于一种特殊结构的长行程液压缸,介绍了两种工程实际中常用的直线度检测方法,简单实用,易于操作,为液压缸制造企业提供参考。 展开更多

关键词 液压缸 长行程 缸筒 直线度检测

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内燃机气缸套直线度专用检具的研究应用 被引量：1

19

作者 王刚 李育飞 +1 位作者 李月霞 高广东 《内燃机与配件》 2015年第6期24-25,共2页

直线度测量是几何量计量领域里一个最基本的项目,本文通过对相关直线度基本知识的描述,介绍了一种检测气缸套直线度的专用检具。

关键词 气缸套 直线度检测 检具

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支持挤出平模头自动化研磨的测量技术 被引量：1

20

作者 胡克佳 戴勇 +3 位作者 王华东 李志强 贾玉坤 修树东 《机电工程》 CAS 2009年第8期90-92,共3页

针对目前国内尚无快速、经济、有效的解决挤出平模头自动化研磨平模头直线度检测的现状,通过对测量对象的深入研究,建立了测量数学模型,提出了挤出平模头直线度测量方法。该方法通过计算机对一条假设的正弦波曲线进行测量精度模拟验证,... 针对目前国内尚无快速、经济、有效的解决挤出平模头自动化研磨平模头直线度检测的现状,通过对测量对象的深入研究,建立了测量数学模型,提出了挤出平模头直线度测量方法。该方法通过计算机对一条假设的正弦波曲线进行测量精度模拟验证,并考虑定位误差等影响最终结果的误差;对得到的目标曲线按照形位公差国家标准,使用最小条件的原则进行直线度评定。通过几组实验的数据总结,从而验证此测量方法的可行性。 展开更多

关键词 直线度检测 模拟验证 挤出平模头 数学模型

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