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惯性测量系统火箭橇试验一维运动约束方法 被引量：1
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作者 魏宗康 高荣荣 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期39-45,共7页
火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点,能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时,火箭橇体的运动应为一维直线运动。但在实际情形中,由于惯性测量系统误差影响,橇体的实际轨迹为三维轨迹... 火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点,能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时,火箭橇体的运动应为一维直线运动。但在实际情形中,由于惯性测量系统误差影响,橇体的实际轨迹为三维轨迹,导致导航解算结果存在较大误差。针对上述问题,提出一种将惯性测量系统火箭橇试验三维运动约束为精确的一维运动的方法。首先建立火箭橇橇体的姿态角误差、速度误差和位移误差模型,并将其作为系统状态量;其次,采用卡尔曼滤波器对系统状态量进行开环估计和零速修正补偿,最终使得橇体在侧向和高度方向上的位置和速度补偿到近似为零。试验导航结果表明,经过一维运动约束方法处理后的X轴位移误差明显减小,且经修正补偿后的Y轴和Z轴的位移误差已减小到1 cm左右,实现了火箭橇试验运动一维化的处理。 展开更多
关键词 火箭橇试验 直线化处理 可观测性分析 姿态角误差补偿 卡尔曼滤波
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非线性信号直线化处理的实用方法
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作者 吴小强 汪立 李军 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期771-774,共4页
随着数字技术的发展，测量仪表的数字显示势在必行，而显示精度的高低完全取决于所获信号的线性程度，然而由传感器输送给测量仪表的电信号Ｖｉ往往都是非线性的，即Ｖｉ＝ＫＴｎ（１）式中，Ｋ是比例系数，在我们的工作中是通过实验来... 随着数字技术的发展，测量仪表的数字显示势在必行，而显示精度的高低完全取决于所获信号的线性程度，然而由传感器输送给测量仪表的电信号Ｖｉ往往都是非线性的，即Ｖｉ＝ＫＴｎ（１）式中，Ｋ是比例系数，在我们的工作中是通过实验来确定的，Ｔ是被测物体温度，ｎ＝２～... 展开更多
关键词 非线性信号 直线化处理 信号处理
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