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具有自动定位的航空无刷直流直线作动系统 被引量：5
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作者 皇甫宜耿 马瑞卿 杨永亮 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第5期630-632,共3页
介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空直线作动系统,采用AT89C51单片机实现了无刷直流电动机驱动控制,并借助无刷电机固有的转子位置传感器实现了直线位置的间接检测与控制,系统可对指令位置进行定位、记忆、复位以及位... 介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空直线作动系统,采用AT89C51单片机实现了无刷直流电动机驱动控制,并借助无刷电机固有的转子位置传感器实现了直线位置的间接检测与控制,系统可对指令位置进行定位、记忆、复位以及位置动态跟踪与控制;实验证明:其数字式控制方法简便,位置定位准确,控制精度高。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 直线作动系统 定位控制 电动机驱动控制
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