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面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化 被引量:18
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作者 曾勇 龚俊 陆保印 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2083-2089,共7页
针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可... 针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。 展开更多
关键词 直纹曲面 喷涂机器人 圆弧面 轨迹优化 涂层均匀性
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CCD视觉检测系统的整体标定 被引量:12
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作者 唐启敬 田行斌 +2 位作者 耿明超 周游 赵铁石 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1903-1910,共8页
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速... 为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速度,还原了被检测物体的真实形状。最后,基于直纹曲面理论,通过对不同直径的钢球进行多次标定,获得其像素直径和像素坐标,并借助Excel、Matrox Imaging Library(MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型,实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明,整体标定以后,CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善,检测误差在±3%以内,达到了粒度分析仪的设计精度要求。 展开更多
关键词 视觉检测 直纹曲面 CCD 整体标定 粒度分析仪
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直纹曲面的性质及其在工程中的应用 被引量:12
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作者 蔡国梁 李玉秀 王世环 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第8期98-102,共5页
由一族或几族直线所构成的曲面叫做直纹曲面.本文给出了直纹曲面的判定定理,讨论了直纹曲面的方程与直母线方程的关系.综合研究分析了直纹曲面的性质,包括直纹曲面的基本性质和特殊性质.探讨了直纹曲面在建筑工程、电力工程、通信工程... 由一族或几族直线所构成的曲面叫做直纹曲面.本文给出了直纹曲面的判定定理,讨论了直纹曲面的方程与直母线方程的关系.综合研究分析了直纹曲面的性质,包括直纹曲面的基本性质和特殊性质.探讨了直纹曲面在建筑工程、电力工程、通信工程、水利工程和日常生活等方面的实际应用. 展开更多
关键词 直纹曲面 性质 工程 应用 母线 双曲抛物面 单叶双曲面
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直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹多目标优化 被引量:8
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作者 马淑梅 谢涛 +1 位作者 李爱平 杨连生 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期359-367,共9页
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆... 针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆膜厚度均匀和喷涂效率高为目标建立喷枪轨迹多目标优化模型,并采用改进的快速非支配排序遗传算法对该模型求解,获得喷枪轨迹最优解集,最终实现了直纹曲面喷枪轨迹的优化目标.通过实例结果对比验证了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 多目标优化 喷漆机器人 直纹曲面 快速非支配排序遗传算法
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计算机绘制曲面型房屋建筑 被引量:5
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作者 袁晓梅 刘林 李诚涺 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1106-1109,共4页
文中提出了一个主要解决房屋建筑中直纹曲面的计算机造型方法 .为此 ,对这些曲面的几何性质作了分析 ,并结合流行的三种绘图软件进行试验 ;然后介绍每一种软件的造型方法 ,并作分析比较 .
关键词 直纹曲面 房屋建筑 三维造型 AUTOCAD 计算机辅助设计
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单叶双曲面的直母线的性质 被引量:3
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作者 苏忍锁 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第2期97-99,共3页
给出并证明了单叶双曲面的直母线的若干性质 。
关键词 单叶双曲面 渐近锥面 母线 腰椭圆 直纹曲面 腰点 线构成
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局部直纹曲面空间结构网壳吊装方法研究
7
作者 刘博东 樊威武 《陕西建筑》 2023年第2期13-19,共7页
随着科技的不断发展、技术的不断创新,复杂混合空间结构越来越多的被应用到足球场等体育公共建筑结构中,并逐渐作为该类建筑的主要结构形式。常见的混合结构形式多为内圈索膜+外圈钢结构,钢结构形式多样,其中直纹曲面网壳能以较少的材... 随着科技的不断发展、技术的不断创新,复杂混合空间结构越来越多的被应用到足球场等体育公共建筑结构中,并逐渐作为该类建筑的主要结构形式。常见的混合结构形式多为内圈索膜+外圈钢结构,钢结构形式多样,其中直纹曲面网壳能以较少的材料用量实现建筑的美观效果,逐渐被人们接受,但此类结构受力复杂,技术难度大。本文针对局部直纹曲面网壳施工方法进行研究,为同类项目施工提供借鉴。 展开更多
关键词 大跨度空间 直纹曲面 施工
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有轴平面束定理的应用 被引量:4
8
作者 周明 徐井海 《西昌学院学报(自然科学版)》 2015年第4期12-15,共4页
平面束定理是解析几何中关于空间直线和平面部分的重要内容,有轴平面束定理对判定直线与平面的位置关系、两直线共面定理、直纹曲面的性质和平面方程的求法起着重要作用。
关键词 平面束 方程 直纹曲面
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直纹曲面是可展曲面的一个充要条件 被引量:4
9
作者 赵燕 纪永强 《湖州师范学院学报》 2009年第2期26-31,共6页
可展曲面是直纹曲面的一种类型,可展曲面就是沿每一条直母线只有一个切平面.通过几何分析方法,讨论了直纹曲面,给出了直纹曲面是可展曲面的一个充分且必要条件,说明直纹曲面S∶r→(u,v)=→ρ(u)+ve→(u)是可展曲面,其充要条件是:沿准线C... 可展曲面是直纹曲面的一种类型,可展曲面就是沿每一条直母线只有一个切平面.通过几何分析方法,讨论了直纹曲面,给出了直纹曲面是可展曲面的一个充分且必要条件,说明直纹曲面S∶r→(u,v)=→ρ(u)+ve→(u)是可展曲面,其充要条件是:沿准线C∶v=0,r→=→ρ(u),曲面S是它的切平面族的包络面.并且给出了这个定理应用的两个例子. 展开更多
关键词 直纹曲面 可展曲面 包络面
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n次直纹曲面及其分类
10
作者 王继兴 赵越 《理论数学》 2018年第5期534-541,共8页
本文先给出了n次曲面的一般表达形式,从而得到了一个曲面是直纹曲面的一个充分必要条件。其次,对直纹曲面的直母线族提出了最小的、紧的等概念,并得到了一些有趣的结果。最后,展开了对直纹曲面的进一步研究,把其分为复合与不可分,并得... 本文先给出了n次曲面的一般表达形式,从而得到了一个曲面是直纹曲面的一个充分必要条件。其次,对直纹曲面的直母线族提出了最小的、紧的等概念,并得到了一些有趣的结果。最后,展开了对直纹曲面的进一步研究,把其分为复合与不可分,并得了一些重要结果。 展开更多
关键词 直纹曲面 n次直纹曲面 复合直纹曲面 最小母线族 紧的母线族
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基于正棱柱变异型纸盒的研究 被引量:3
11
作者 赵郁聪 王德忠 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期82-83,共2页
指出了归类研究异型盒的重要意义,分析了基于正棱柱变异型纸盒的结构特点,并从理论上阐述了它的造型原理,解决了相关结构尺寸的设计计算,为实现其参数化设计建立正确的数学模型提供了科学的依据。
关键词 异型盒 直纹曲面 数学模型
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直纹曲面类零件的CAD/CAM技术研究 被引量:3
12
作者 沈守国 徐新成 赵中华 《制造业自动化》 北大核心 2013年第2期8-11,共4页
针对直纹曲面类零件的广泛用途,本文基于CAD/CAM的技术方法对直纹曲面类零件的造型和制造进行了应用研究。结合叶轮这一最常见的直纹曲面类零件,详细介绍了利用UG NX和PowerMill软件运用这一技术的过程。
关键词 直纹曲面 CAD CAM 叶轮
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螺旋叶片加工问题的几何模型 被引量:2
13
作者 滕云龙 《吉林化工学院学报》 CAS 1999年第3期74-76,共3页
对斜螺旋叶片的加工问题进行了研究。
关键词 螺旋叶片 直纹曲面 几何模型 化工机械
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应用Matlab软件绘制二次直纹曲面 被引量:2
14
作者 张美恋 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2020年第1期86-90,99,共6页
针对学生在《解析几何》学习中遇到的困难,即二次直纹曲面的直纹性问题,阐述了如何运用Matlab软件绘制用直母线生成柱面、锥面、单叶双曲面和双曲抛物面的图形.这有助于学生从几何方面直观地理解直纹曲面的概念和性质,从而提高了教师的... 针对学生在《解析几何》学习中遇到的困难,即二次直纹曲面的直纹性问题,阐述了如何运用Matlab软件绘制用直母线生成柱面、锥面、单叶双曲面和双曲抛物面的图形.这有助于学生从几何方面直观地理解直纹曲面的概念和性质,从而提高了教师的教学效果及学生的学习效率. 展开更多
关键词 MATLAB软件 直纹曲面 母线
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创意平板折叠桌优化设计 被引量:2
15
作者 刘睿 张蒙 张政 《西安航空学院学报》 2015年第3期65-71,共7页
研究创意平板折叠桌的优化设计方案。首先,针对给定折叠桌的平板尺寸、木条高度与折叠后桌高的情况,对折叠桌动态变化过程、桌脚边缘线、开槽长度等问题进行研究。其次,在已知桌子高度和桌面直径的情况下,按照折叠桌的设计要求,讨论长... 研究创意平板折叠桌的优化设计方案。首先,针对给定折叠桌的平板尺寸、木条高度与折叠后桌高的情况,对折叠桌动态变化过程、桌脚边缘线、开槽长度等问题进行研究。其次,在已知桌子高度和桌面直径的情况下,按照折叠桌的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数。最后,将此种优化设计方案推广到一般情况。 展开更多
关键词 直纹曲面 最优化模型 优化设计
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关于单叶双曲面和双曲抛物面的定义 被引量:2
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作者 陈怀堂 杜彦武 刘建 《临沂师专学报》 1997年第3期4-6,共3页
单叶双曲面和双曲抛物面都是直纹曲面。
关键词 单叶双曲面 双曲抛物面 直纹曲面
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数控展成电解加工直纹曲面的误差分析
17
作者 钱密 徐家文 《电加工与模具》 2001年第6期28-31,共4页
分析了数控展成电解加工整体叶轮叶片的直纹曲面所产生的误差 ,对产生误差的各有关因素及可能产生误差的大小 ,进行了分析计算。在此基础上 。
关键词 展成 电解加工 直纹曲面 误差
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两种5000 m直纹曲面混合缆索悬索桥的模态特性 被引量:2
18
作者 徐文平 陈凯 +1 位作者 秦韬睿 袁吉汗 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2020年第11期49-55,共7页
研究目的:本文针对5000 m级超大跨径海峡悬索桥的需求,依据二次直纹曲面方程,提出单叶双曲面混合空间缆索悬索桥和双曲抛物面混合空间缆索悬索桥两种新桥型,开展空间混合缆索悬索桥的几何构形研究,建立ANSYS有限元分析模型,研讨空间缆... 研究目的:本文针对5000 m级超大跨径海峡悬索桥的需求,依据二次直纹曲面方程,提出单叶双曲面混合空间缆索悬索桥和双曲抛物面混合空间缆索悬索桥两种新桥型,开展空间混合缆索悬索桥的几何构形研究,建立ANSYS有限元分析模型,研讨空间缆索悬索桥的动力模态特性,探索空间缆索悬索桥结构的技术优势,解决超大跨径悬索桥颤振抗风稳定性的技术难题,为将来建造5000 m级超大跨径海峡悬索桥提供参考。研究结论:(1)混合空间缆索悬索桥中的钢丝缆索和碳纤维空间缆索协同工作,其扭转振型比平行悬索桥出现得晚得多,扭转频率和扭弯频率比有很大的提高,颤振临界风速有很大的提高;(2)平行悬索桥、单叶双曲面空间缆索悬索桥和双曲抛物面空间缆索悬索桥的第一阶正对称扭转频率分别为0.07988 Hz、0.19840 Hz和0.15578 Hz,扭弯比分别为1.22、2.88和2.35,颤振临界风速分别为:Vcr^p=20.83 m/s、Vcr^d=91.21 m/s、Vcr^s=71.18 m/s;(3)两种空间混合缆索结构体系具有良好的抗风稳定性,可为将来建造5000 m级超大跨径悬索桥开辟一条新的思路。 展开更多
关键词 超大跨径悬索桥 空间混合缆索 直纹曲面 动力模态特性 抗风稳定性
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直与曲的辩证--建筑中的直纹曲面与直线投射 被引量:1
19
作者 慕鹏飞 鞠伟 《建筑与文化》 2020年第11期214-215,共2页
直与曲在建筑形式中一直作为对立元素出现,但实际上它们的界限并非表面那样清晰。文章试图以数个典型案例来阐释建筑中直与曲之间的模糊空间——直纹曲面与直线投射,来展现直与曲之间复杂的辩证关系。通过分析建筑的设计与建造过程,试... 直与曲在建筑形式中一直作为对立元素出现,但实际上它们的界限并非表面那样清晰。文章试图以数个典型案例来阐释建筑中直与曲之间的模糊空间——直纹曲面与直线投射,来展现直与曲之间复杂的辩证关系。通过分析建筑的设计与建造过程,试图挖掘以往杰出建筑师的一些独特的思考方式,明确"降维""升维"两种不同思维逻辑之间的差异,并对建筑设计中的理性与感性进行探讨,为之后类似的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 与曲 直纹曲面 线投射 升维与降维
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二次曲面为直纹曲面的一个判别准则 被引量:1
20
作者 黄龙光 《龙岩学院学报》 1987年第2期27-29,共3页
迄今所见的空间解析几何书籍中,在讨论直纹二次曲面时总是以单叶双曲面和双曲抛物面为例,通过因式分解(将二次方程左边化成适当形式的两个一次因子的乘积)然后引进参数来证明它们的直纹性,并且在讨论中都是针对已给出其标准方程的具体曲... 迄今所见的空间解析几何书籍中,在讨论直纹二次曲面时总是以单叶双曲面和双曲抛物面为例,通过因式分解(将二次方程左边化成适当形式的两个一次因子的乘积)然后引进参数来证明它们的直纹性,并且在讨论中都是针对已给出其标准方程的具体曲面,而无一个普遍适用的判定法则。本文从一般形式所表示的二次曲面方程出发,利用代数学的观点,给出了二次曲面为直纹曲面的一个判定准则,根据这个准则能够写出构成曲面的直母线族方程。 展开更多
关键词 直纹曲面 二次曲面 单叶双曲面 曲面方程 空间解析几何 双曲抛物面 判定准则 判别准则 线方程 一般方程
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