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基于DSP的直流电机数字调速系统设计 被引量：47
1
作者 曹太强 许建平 +1 位作者 吴昊 王杰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期73-74,77,共3页
目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的... 目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计。实验结果表明,该调速系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。 展开更多
关键词 直流电机 直流调速 脉宽调制/数字信号处理器
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矿井提升机控制技术研究现状与发展 被引量：35
2
作者 苏长胜 《工矿自动化》 北大核心 2013年第2期33-38,共6页
分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系... 分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。 展开更多
关键词 矿井提升机 提升机控制 直流调速 变频调速 双三电平 节能
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基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究 被引量：20
3
作者 王晓东 陈伯时 夏承光 《电气传动》 北大核心 1996年第4期29-32,35,共4页
本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。
关键词 单神经元 自适应控制器 PID控制 直流调速
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液体静压导轨油膜厚度的控制方案研究 被引量：15
4
作者 邵俊鹏 张晓彤 《节能技术》 CAS 2006年第6期558-561,共4页
为了保证在不同载荷条件下,机床静压导轨具有良好的运动精度和低速平稳性,必须对液体静压导轨的油膜厚度进行有效的控制。在介绍了液体静压导轨的工作原理后,提出了基于直流调速和矢量变频调速的两种油膜厚度控制方案,并比较了两种方案... 为了保证在不同载荷条件下,机床静压导轨具有良好的运动精度和低速平稳性,必须对液体静压导轨的油膜厚度进行有效的控制。在介绍了液体静压导轨的工作原理后,提出了基于直流调速和矢量变频调速的两种油膜厚度控制方案,并比较了两种方案的优缺点。研究结果表明:采用矢量变频调速的油膜厚度控制方案,在保证控制精度的同时,可以使系统的成本降低,系统的可维护性和节能效果更好。 展开更多
关键词 液体静压导轨 油膜厚度控制 矢量变频调速 直流调速
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一种实用的单片机控制的数字式调速系统 被引量：9
5
作者 李玮 赵江 刘建业 《吉林化工学院学报》 CAS 2002年第2期35-37,共3页
提出一种采用 80 98单片机控制的新型全数字式直流调速系统 .以 80 98单片机构成的最小控制系统为核心 ,由单片机输出占空比可变的PWM脉冲 ,作为功率电路的驱动信号 ,通过改变PWM脉冲的占空比来改变输出功率 ,从而达到调速的目的 .
关键词 数字式调速系统 单片机控制 PWM脉冲 直流调速 电机
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PWM直流调速系统设计研究与实践 被引量：12
6
作者 徐承韬 隋丽萍 《电气应用》 北大核心 2005年第12期15-18,共4页
直流电动机因其具有良好的调速和控制性能，仍在许多领域得到广泛的应用。当 前，在直流调速方面，脉宽调制调速技术发展迅速，具有相当广阔的应用前景。本文在 PWM 直 流调速系统设计方面作了一些研究与探索，内容包括 PWM 功率转换电... 直流电动机因其具有良好的调速和控制性能，仍在许多领域得到广泛的应用。当 前，在直流调速方面，脉宽调制调速技术发展迅速，具有相当广阔的应用前景。本文在 PWM 直 流调速系统设计方面作了一些研究与探索，内容包括 PWM 功率转换电路的设计、控制电路的设 计、保护电路的设计和系统其他部分的设计，及相应的参数计算和元件选择，并应用仿真软件对 设计方案进行了仿真验证。 展开更多
关键词 直流调速 脉冲宽度调制 仿真
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直流调速系统的二自由度内模控制方法 被引量：4
7
作者 赵曜 《电气传动》 北大核心 1997年第1期41-43,共3页
本文针对直流调速系统提出了一种二自由度内模控制设计法．可完全独立地调整跟随性能、抗抗性和鲁棒性。控制器设计简便，控制参数物理意义和调整方针明确．其实际最佳值很容易确定，控制性能良好，可做到在大幅度扰动和参数变化下仍正... 本文针对直流调速系统提出了一种二自由度内模控制设计法．可完全独立地调整跟随性能、抗抗性和鲁棒性。控制器设计简便，控制参数物理意义和调整方针明确．其实际最佳值很容易确定，控制性能良好，可做到在大幅度扰动和参数变化下仍正常工作，转速波动很小。 展开更多
关键词 直流调速 自由度 内模控制 电力系统
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基于DSP控制的蓄电池电机车直流斩波调速系统 被引量：15
8
作者 李振璧 石晓艳 《煤矿机电》 2007年第2期26-28,共3页
介绍了由DSP和IPM(智能功率模块)构成的蓄电池机车的直流斩波调速系统。该系统采用双闭环结构,外环采用模糊控制,内环采用PI控制,通过PWM输出对电机进行调速,经MAT-LAB仿真结果表明,设计系统控制效果切实可行。
关键词 DSP 直流调速 IPM(智能功率模块) 模糊控制
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基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用 被引量：8
9
作者 宋轶群 杜华生 王德新 《自动化与仪表》 2005年第3期37-39,共3页
提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度。该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表... 提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度。该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 CMAC神经网络 PID控制 并行控制器 直流调速
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直流脉宽调速系统中回馈能量的研究及泵升电路的设计 被引量：8
10
作者 张晓光 万淑芸 +1 位作者 严青 王离九 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期34-37,共4页
本文通过对直流脉宽调速系统制动时回馈能量产生机理的分析，推导了泵升电压与脉宽调制放大器主回路各参数之间的函数关系。在此基础上，提出了泵升电路的设计准则。
关键词 脉宽调速 回馈制动 电路 设计 直流调速
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直流电机双闭环调速控制系统的技术研究 被引量：10
11
作者 荣军 李一鸣 +2 位作者 万军华 万力 张志 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期47-52,共6页
直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数... 直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小. 展开更多
关键词 直流调速 双闭环控制 晶闸管直流调速 PWM-M调速 建模与仿真
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转速的双闭环PID控制 被引量：4
12
作者 张鸣 张青 《湖北工学院学报》 2004年第3期180-182,共3页
论述了转速双闭环控制的基本原理及方法.
关键词 双闭环PID控制 直流调速 转速 比例控制 比例积分控制 机床加工 电动机
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基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真 被引量：12
13
作者 吴燕翔 张朝君 +1 位作者 周超群 霍海波 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期136-139,共4页
针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
关键词 双闭环 模糊PID控制 参数自整定 直流调速
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神经元控制器在直流调速系统中的仿真研究 被引量：11
14
作者 焦斌 董枫 樊秀芬 《计算机仿真》 CSCD 2004年第8期118-120,共3页
该文提出了两种单神经元控制器,即数字神经元控制器和模拟神经元控制器,分别将这两种神经元控制器应用于直流双闭环调速系统,并进行了仿真研究,仿真工具采用了SIMULINK软件包,仿真结果表明这两种控制器都具有自适应的功能,均可应用于直... 该文提出了两种单神经元控制器,即数字神经元控制器和模拟神经元控制器,分别将这两种神经元控制器应用于直流双闭环调速系统,并进行了仿真研究,仿真工具采用了SIMULINK软件包,仿真结果表明这两种控制器都具有自适应的功能,均可应用于直流调速系统中,并获得满意的控制效果,但模拟神经元控制器具有更好的快速性和较小的超调。 展开更多
关键词 单神经元 自适应 仿真模型 直流调速
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液体静压导轨油膜厚度的控制方案 被引量：10
15
作者 陈佩江 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期46-48,共3页
介绍了液体静压导轨的工作原理,提出了基于直流调速和矢量变频调速的两种油膜厚度控制方案,并比较了两种方案的优缺点。研究结果表明:采用矢量变频调速的油膜厚度控制方案,在保证控制精度的同时,可以使系统的成本降低,系统的可维护性和... 介绍了液体静压导轨的工作原理,提出了基于直流调速和矢量变频调速的两种油膜厚度控制方案,并比较了两种方案的优缺点。研究结果表明:采用矢量变频调速的油膜厚度控制方案,在保证控制精度的同时,可以使系统的成本降低,系统的可维护性和节能效果更好。 展开更多
关键词 液体静压导轨 油膜厚度控制 矢量变频调速 直流调速
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基于FUZZY-PID直流调速系统的仿真与分析 被引量：11
16
作者 章丽红 臧小惠 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第1期154-156,161,共4页
针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而... 针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,以此设计了一种基于模糊控制原理的PID控制器,并对采用FUZZY-PID控制的直流调速系统的动态过程进行仿真分析。仿真结果表明:采用FUZZY-PID控制策略的直流调速系统响应快、超调较小、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性,这说明了这种控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流调速 模糊控制 比例积分微分控制 仿真
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基于直流调速技术的变速箱加载试验台 被引量：10
17
作者 葛楠 彭光正 +1 位作者 余麟 刘昊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期70-74,共5页
研究了直流电封闭加载技术的实现,设计QR512系列手动变速箱交检加载试验台.利用三台直流电机模拟实车运行情况对变速箱进行驱动和加载,以西门子S7-315型PLC作为控制器,6RA70型直流调速器作为电机驱动器,构建基于Profibus-DP现场总线的... 研究了直流电封闭加载技术的实现,设计QR512系列手动变速箱交检加载试验台.利用三台直流电机模拟实车运行情况对变速箱进行驱动和加载,以西门子S7-315型PLC作为控制器,6RA70型直流调速器作为电机驱动器,构建基于Profibus-DP现场总线的两级控制系统.设计的试验台最大测试功率为30 kW,动态转速控制精度为±5 r/min,转矩控制精度为±1 N.m.试验结果表明,该试验台控制精度达到预期目标,电封闭方式可以有效降低能耗. 展开更多
关键词 变速箱 试验台 电封闭加载 直流调速
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矿井提升机控制系统设计 被引量：10
18
作者 王文华 《电工技术》 2011年第8期30-31,共2页
用PLC控制取代人工操作,实现提升机的各种安全保护及自动开车功能。介绍了控制系统的组成以及各功能的实现。
关键词 矿井提升机 直流调速 PLC 计算机控制
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基于PLC的纸张复合机张力控制系统设计 被引量：5
19
作者 黄建春 陈日新 《微电机》 北大核心 2007年第8期82-86,共5页
以对JHML-T1000湿式复合机的改造为工程背景,采用西门子S7-200系列小型PLC作为逻辑控制核心,以直流电动机和磁粉制动器为执行元件,完成对系统运行过程的恒张力控制。系统控制过程按放卷控制、贴合控制、印刷控制和卷取控制4个部分进行... 以对JHML-T1000湿式复合机的改造为工程背景,采用西门子S7-200系列小型PLC作为逻辑控制核心,以直流电动机和磁粉制动器为执行元件,完成对系统运行过程的恒张力控制。系统控制过程按放卷控制、贴合控制、印刷控制和卷取控制4个部分进行系统设计。软件设计采用模块化设计思想,程序结构清晰。 展开更多
关键词 恒张力控制 可编程序控制器 磁粉制动器 直流调速 模块化设计
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转速、电流双闭环直流调速系统仿真及参数整定 被引量：8
20
作者 张晓明 王刚 +1 位作者 陈夺 冯丽娜 《沈阳大学学报》 CAS 2010年第5期18-21,共4页
提出了用MATLAB的Si mulink模块对双闭环直流调速系统进行调节参数整定的新方法,并进行了大量仿真,最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速调节器ASR的参数范围,以使系统电流环超调量小于5%,转速环超调量小于10%.计算的理论参数与实际最... 提出了用MATLAB的Si mulink模块对双闭环直流调速系统进行调节参数整定的新方法,并进行了大量仿真,最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速调节器ASR的参数范围,以使系统电流环超调量小于5%,转速环超调量小于10%.计算的理论参数与实际最佳参数相符,并讨论了高阶系统的参数整定问题.仿真结果证明MATLAB仿真整定调节参数的方法有效. 展开更多
关键词 直流调速 仿真 参数整定
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