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基于超导磁储能装置的MMC-HVDC系统直流振荡抑制方法 被引量:6
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作者 马文忠 丁安敏 +4 位作者 周冠宇 赵雨 张彦 张奎同 董磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期184-189,202,共7页
基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统中的功率控制换流站对外呈现负阻性,降低了系统阻尼,使系统产生直流振荡甚至导致系统失稳。通过直流侧并联超导磁储能装置抑制系统功率振荡,以解决MMC-HVDC系统向恒定功率负载供电... 基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统中的功率控制换流站对外呈现负阻性,降低了系统阻尼,使系统产生直流振荡甚至导致系统失稳。通过直流侧并联超导磁储能装置抑制系统功率振荡,以解决MMC-HVDC系统向恒定功率负载供电所导致的弱阻尼问题。建立了双端MMC-HVDC系统的小信号模型,通过小信号稳定性分析方法研究了影响MMC-HVDC系统稳定性的主要因素,并且验证了所提直流振荡抑制方法的有效性。在MATLAB/Simulink中搭建了双端MMC-HVDC系统模型,并与改变控制器的功率阻尼控制策略进行时域仿真对比,结果证明了所提控制策略能有效抑制系统振荡,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 MMC-HVDC 直流振荡 小信号稳定性 超导磁储能装置
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MMC-HVDC的直流振荡特性及抑制措施研究 被引量:4
2
作者 尹平平 邹毅军 郭茂派 《电子设计工程》 2023年第17期80-84,89,共6页
柔性直流输电系统(MMC-HVDC)直流振荡现象的内在机理比较复杂,可能的影响因素较多。针对该问题,基于MMC的等效数学模型,采用小信号分析手段,建立了MMC直流侧回路的等效模型,基于该等效模型对MMC-HVDC的直流侧回路进行频域动态响应分析,... 柔性直流输电系统(MMC-HVDC)直流振荡现象的内在机理比较复杂,可能的影响因素较多。针对该问题,基于MMC的等效数学模型,采用小信号分析手段,建立了MMC直流侧回路的等效模型,基于该等效模型对MMC-HVDC的直流侧回路进行频域动态响应分析,并结合某实际工程遇到的直流侧低频振荡现象,考虑工程中控制系统的实际特性,对引起直流侧低频振荡的因素进行了分析,设计了抑制直流电流振荡的控制策略,并基于RT-LAB实时仿真平台搭建了相应的仿真模型对其进行了研究,仿真结果验证了理论分析的合理性及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流振荡 MMC 小信号分析 实时仿真
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基于余弦方波的配电电缆绝缘多功能测试装置的研制 被引量:4
3
作者 郭建钊 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期218-223,共6页
文中研制了一种兼具产生超低频余弦方波和振荡波的多功能高压发生装置,利用该装置既可以开展电缆绝缘的耐受电压能力测试,也可以开展局部放电检测。装置主要由快速充电单元、放电单元、高压电抗器以及局放检测单元组成。放电单元作为装... 文中研制了一种兼具产生超低频余弦方波和振荡波的多功能高压发生装置,利用该装置既可以开展电缆绝缘的耐受电压能力测试,也可以开展局部放电检测。装置主要由快速充电单元、放电单元、高压电抗器以及局放检测单元组成。放电单元作为装置的核心单元,其实现采用了基于串联IGBT为核心的高压半导体开关,以满足系统最高30 kV峰值电压输出的需求。整套装置可以在余弦方波和直流振荡波两种模式下独立工作.在实验室中搭建系统平台,对中间接头处有缺陷电缆进行了局部放电检测。实验结果验证了多功能高压发生装置用于电缆绝缘测试的有效性。 展开更多
关键词 电缆绝缘 超低频余弦方波 直流振荡 局部放电
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改善直流配电网中VSC与线路交互失稳的有源阻尼策略 被引量:14
4
作者 李鲁阳 裴玮 +1 位作者 邓卫 孔力 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2884-2894,共11页
针对多端直流配电系统中的电力电子装置与直流网络阻抗之间的不良交互所诱发的直流电压振荡问题,提出了一种改进的有缘阻尼控制策略。以主从控制的放射状多端直流配电系统为研究对象,分析了系统电压控制核心器件—定电压源型换流器(VSC... 针对多端直流配电系统中的电力电子装置与直流网络阻抗之间的不良交互所诱发的直流电压振荡问题,提出了一种改进的有缘阻尼控制策略。以主从控制的放射状多端直流配电系统为研究对象,分析了系统电压控制核心器件—定电压源型换流器(VSC)与直流系统谐振模态的不良交互机制,并揭示了VSC稳态功率点变化所引起的系统电压控制环路对该不良交互的恶化效应。基于上述分析结果,提出了一种可分段调节系数的改进型有源阻尼控制器,该控制器通过独立调节各区频段阻尼特性,分别对源网不良谐振交互行为和VSC稳态功率变化导致的恶化效应加以抑制,实现了系统稳定性的提升。最后通过电磁暂态仿真对所提出的有源阻尼控制策略的有效性进行了验证。结果表明,相对于传统有源阻尼控制器,所提出的有源阻尼控制器能够提供更高的附加阻尼,并进一步扩大系统的稳定域。 展开更多
关键词 多端直流配电系统 直流电压振荡 机理分析 有源阻尼 主从控制
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充电站直流微网虚拟直流电机控制策略及其动态特性分析 被引量:9
5
作者 刘玲 林刚 +4 位作者 焦世青 安柏楠 李勇 王姿雅 王绍阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期28-35,共8页
电动汽车负荷的投切易造成充电站直流微网(Direct Current Microgrid,DC-MG)母线电压振荡甚至失稳。为平抑电压波动,通过分析系统惯量来源提出一种可改善系统阻尼特性和惯性效应的虚拟直流电机控制策略。建立该控制策略下Boost电路的小... 电动汽车负荷的投切易造成充电站直流微网(Direct Current Microgrid,DC-MG)母线电压振荡甚至失稳。为平抑电压波动,通过分析系统惯量来源提出一种可改善系统阻尼特性和惯性效应的虚拟直流电机控制策略。建立该控制策略下Boost电路的小信号模型,推导出直流电压与输出电流之间的小信号传递函数,分析充电站受到扰动时母线电压的动态特性。利用二阶简化模型的零极点分布分析控制参数对动态响应过程的影响,用于指导控制参数的选取。仿真结果验证了所提控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 充电站直流微网 虚拟直流电机控制 小信号模型 功率波动 直流电压振荡
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阻抗不匹配引起的逆变器-IPMSM系统直流侧振荡抑制方法对比 被引量:5
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作者 方晓春 钟志宏 +1 位作者 杨中平 林飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期50-58,共9页
随着逆变器-内置式永磁同步电机(IPMS M)系统输出功率的增加,其输入阻抗与直流供电端LC滤波环节输出阻抗不再匹配,引发逆变器直流侧电压、电流振荡。针对IPMSM,推导了逆变器-电机系统采样双电流调节器控制时的输入导纳模型,用于系统稳... 随着逆变器-内置式永磁同步电机(IPMS M)系统输出功率的增加,其输入阻抗与直流供电端LC滤波环节输出阻抗不再匹配,引发逆变器直流侧电压、电流振荡。针对IPMSM,推导了逆变器-电机系统采样双电流调节器控制时的输入导纳模型,用于系统稳定性分析。参考异步电机系统振荡抑制方法,根据IPMSM转矩公式,提出直轴电流补偿法和直轴电压补偿法两种振荡抑制办法。结合交轴电流补偿法、交轴电压补偿法思想,推导了分别加入四种振荡抑制方法后的逆变器-IPMSM系统输入阻抗,采用奈奎斯特判据,分析各振荡抑制方法的有效性。依据电机模型与控制系统模型,分析不同方法的优劣,提出电压补偿法优于电流补偿法、交轴补偿法优于直轴补偿法的观点。通过实验验证了各振荡抑制方法的有效性和交轴电压补偿法的优势。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 阻抗匹配 直流振荡 阻尼补偿 振荡抑制
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提高VSC-HVDC双向潮流工作模式下稳定性的虚拟电阻控制方法 被引量:5
7
作者 刘开培 李彧野 +2 位作者 廖小兵 朱蜀 槐青 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1665-1674,共10页
在交流电网互联的双端柔直中,通常采用一个换流站定直压控制另一个换流站定有功功率控制的控制方式。在这种控制策略下,从定直压站传向定有功功率站的系统稳定传输功率要低于从定有功功率站传向定直压控制站的功率。为了提高从定直压站... 在交流电网互联的双端柔直中,通常采用一个换流站定直压控制另一个换流站定有功功率控制的控制方式。在这种控制策略下,从定直压站传向定有功功率站的系统稳定传输功率要低于从定有功功率站传向定直压控制站的功率。为了提高从定直压站到定有功功率站的传输功率,提出了一种改进的虚拟电阻控制策略。基于所提方法,建立了包括定直压站输出阻抗模型和结合线路阻抗及有功功率站的输入阻抗模型,并采用奈奎斯特稳定判据分析了含改进虚拟电阻控制器的系统稳定性。证明该策略可以通过改变定直压站的直流侧输出阻抗来提高系统的传输容量。仿真验证了所提控制策略的有效性。仿真同时证明了所提策略的动态性能优于传统的PI双闭环控制策略。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 直流振荡 虚拟电阻 阻抗稳定判据 直流阻抗建模
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基于虚拟电阻的混合直流输电系统振荡抑制策略
8
作者 殷子寒 李钢 +4 位作者 张宝顺 邹强 陈金玉 晁武杰 邓超平 《浙江电力》 2024年第8期47-56,共10页
针对混合直流输电系统在其定直流电流控制器参数增大时容易发生直流电流振荡的问题,提出一种基于虚拟电阻的振荡抑制策略。该策略基于电流振荡分量和引入的虚拟电阻,产生与扰动分量反相的附加电压,实现对直流电流振荡的抑制。首先,建立... 针对混合直流输电系统在其定直流电流控制器参数增大时容易发生直流电流振荡的问题,提出一种基于虚拟电阻的振荡抑制策略。该策略基于电流振荡分量和引入的虚拟电阻,产生与扰动分量反相的附加电压,实现对直流电流振荡的抑制。首先,建立混合直流输电系统的小信号模型,分析定直流电流控制器参数对系统小信号稳定性的影响。其次,提出基于虚拟电阻的振荡抑制策略,研究虚拟电阻对系统小信号稳定性的影响,并通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提控制策略的有效性。最后,分析在不同定直流电流控制参数下虚拟电阻的稳定范围。研究结果表明,所提控制策略能够有效解决直流电流振荡的问题,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 混合直流输电系统 直流电流振荡 虚拟电阻 小信号模型
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基于直流侧电压等效补偿的光伏并网系统间谐波电流抑制策略
9
作者 葛津铭 尹贻波 +3 位作者 李赫 王振浩 王朝斌 尹瑜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4886-4895,I0016,I0015,共12页
在光伏发电单元并联接入电网的背景下,最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制引起的直流侧电压振荡导致低频间谐波电流问题日益严重,极大影响了电能质量。对此,介绍了多个光伏发电单元并联入网的常见形式,建立了含2个... 在光伏发电单元并联接入电网的背景下,最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制引起的直流侧电压振荡导致低频间谐波电流问题日益严重,极大影响了电能质量。对此,介绍了多个光伏发电单元并联入网的常见形式,建立了含2个光伏单元并联接入电网的模型;然后,利用扰动式MPPT振荡特性建立了间谐波电流模型,分析了扰动步长对光伏并网系统间谐波特性的影响,并定义了间谐波含有率;接着,提出了一种基于直流侧电压等效补偿的光伏并网系统间谐波电流抑制方法,该方法使得多个并联光伏发电单元直流电压振荡相互抵消,兼具MPPT动态性能和抑制效果。最后,通过仿真分析验证了所提方法在降低光伏并网间谐波电流幅值、提高电能质量方面的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电单元并联 最大功率点跟踪 直流侧电压振荡 间谐波
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基于电气转矩法的VSC-HVDC系统直流电压振荡稳定性评估
10
作者 张旭 郝治国 +3 位作者 李宇骏 李佳朋 杨松浩 梁天宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4306-4316,共11页
文章采用电气转矩法分析了VSC-HVDC系统的直流电压振荡稳定性。首先,基于电压源型换流器的平均值模型,分别研究了基于功率控制的换流器及基于电压控制的换流器的动态响应特征以得到适用于电气转矩法的并网换流器模型。基于提出的评估模... 文章采用电气转矩法分析了VSC-HVDC系统的直流电压振荡稳定性。首先,基于电压源型换流器的平均值模型,分别研究了基于功率控制的换流器及基于电压控制的换流器的动态响应特征以得到适用于电气转矩法的并网换流器模型。基于提出的评估模型,建立了双端VSC-HVDC系统的Phillips-Heffron模型并推导出系统的阻尼系数和同步系数。经典电气转矩法指出:电力系统稳定性与系统阻尼系数高度相关。因此,基于电气转矩法推导出的稳定条件揭示了系统直流电压振荡失稳机理,量化了直流网络动态及换流器控制动态对直流电压振荡稳定性的影响。当由基于电压控制的换流器及直流网络提供的正阻尼无法抵消由基于功率控制的换流器产生的负阻尼时,系统直流电压振荡稳定性将无法得到保证。此外,合理设置电压控制器的比例增益能够使系统获得足够的稳定裕度。最后,通过仿真验证了电气转矩法在分析VSC-HVDC系统直流电压振荡稳定性问题时的可行性及所得稳定条件的正确性。 展开更多
关键词 直流电压振荡稳定性 电气转矩法 阻尼系数 Philips-Heffron模型 稳定裕度
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一种抑制地铁列车牵引系统直流侧振荡的控制方法 被引量:1
11
作者 李江红 应婷 卿光明 《控制与信息技术》 2018年第1期33-37,共5页
为解决地铁列车牵引系统的直流侧振荡严重影响列车牵引性能的问题,文章以列车牵引系统的直流侧为研究对象,用可变功率负载等效牵引变流器和电机,建立了直流侧的非线性二阶系统模型。在分析该系统的平衡工作点后,用小信号分析法得到并分... 为解决地铁列车牵引系统的直流侧振荡严重影响列车牵引性能的问题,文章以列车牵引系统的直流侧为研究对象,用可变功率负载等效牵引变流器和电机,建立了直流侧的非线性二阶系统模型。在分析该系统的平衡工作点后,用小信号分析法得到并分析了等效线性二阶系统,指出负载功率的增大是导致系统不稳定的原因,进而提出了状态反馈的控制方案,并通过根轨迹分析给出了能充分保证直流电压稳定的反馈增益的调整方法。最后,通过纯数字和半实物仿真验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 地铁车辆 牵引系统 直流振荡 状态反馈控制 非线性二阶系统模型
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基于最优环流的MMC直流侧功率稳定控制策略研究 被引量:1
12
作者 石超 夏向阳 +5 位作者 贺烨丹 邓文华 王灿 刘远 黄智 赵欣然 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1298-1308,共11页
在基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(MMC-HVDC)中,交流侧网压不平衡会引起MMC直流侧功率振荡,不利于系统的稳定运行,为此,提出一种基于最优环流的直流侧功率稳定控制策略。首先,依据拉格朗日乘数法,以环流为变量,建立起以桥臂... 在基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(MMC-HVDC)中,交流侧网压不平衡会引起MMC直流侧功率振荡,不利于系统的稳定运行,为此,提出一种基于最优环流的直流侧功率稳定控制策略。首先,依据拉格朗日乘数法,以环流为变量,建立起以桥臂能量和直流侧功率为硬性约束条件的拉格朗日方程;其次,通过求解该方程,直接在abc坐标系下得到能够抑制直流侧功率振荡和降低环流波动的最优环流参考值;最后,通过MATLAB/Simulink平台搭建37电平MMC-HVDC仿真模型。研究结果表明:该控制策略充分利用了MMC自身的能量缓冲能力,实现了直流侧功率的稳定控制,且不受交流侧控制目标(抑制负序电流、抑制有功波动和抑制无功波动)的影响;仿真结果验证了理论分析和所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 MMC-HVDC 网压不平衡 拉格朗日乘数法 最优环流 直流侧功率振荡
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基于DC-BR的船舶电推直流母线电压稳定控制策略 被引量:1
13
作者 刘炜 樊志鹏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期145-150,195,共7页
在船舶综合电力推进系统中,母线电压的稳定性对整船用电设备的正常运行有重要影响,当主推或侧推电机突然加载时,会给直流配电系统带来巨大的冲击。针对后级系统固有的恒功率负阻抗特性易导致直流母线产生振荡的情况,建立船舶综合电力推... 在船舶综合电力推进系统中,母线电压的稳定性对整船用电设备的正常运行有重要影响,当主推或侧推电机突然加载时,会给直流配电系统带来巨大的冲击。针对后级系统固有的恒功率负阻抗特性易导致直流母线产生振荡的情况,建立船舶综合电力推进系统模型,并以直流母线为界,将电力推进系统看作由前级变换器和后级变换器组成的级联系统。在此基础上,推导出前级和后级闭环控制的阻抗模型,同时提出在母线侧并联直流母线振荡调整器(DC-BR)的控制策略,并从频域的角度分析所提控制策略对电力推进系统直流母线稳定性的改善效果。通过时域仿真对该控制策略的有效性进行验证,结果表明所提控制策略准确、有效。 展开更多
关键词 船舶综合电力推进 级联系统 直流母线振荡调整器(DC-BR) 阻抗模型 稳定性
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基于牵引PMSM的地铁直流侧振荡抑制策略探讨
14
作者 岳学磊 刘奎 +2 位作者 杨春宇 高闯 田地 《电工技术》 2023年第9期9-12,共4页
在地铁永磁牵引系统中,逆变器直流侧的负阻抗特性降低了系统阻尼,导致牵引逆变器直流侧易发生电压振荡,从而影响牵引系统的稳定性。为此,建立地铁牵引逆变器直流侧数学模型及小信号模型,得到了直流侧系统的稳定条件,进而提出基于q轴电... 在地铁永磁牵引系统中,逆变器直流侧的负阻抗特性降低了系统阻尼,导致牵引逆变器直流侧易发生电压振荡,从而影响牵引系统的稳定性。为此,建立地铁牵引逆变器直流侧数学模型及小信号模型,得到了直流侧系统的稳定条件,进而提出基于q轴电流补偿的直流侧电压振荡抑制策略,并应用于系列化标准地铁牵引永磁同步电机(PMSM)的控制系统中。通过MATLAB/Simulink仿真及在中车大连电力牵引研发中心有限公司试验中心进行试验,表明基于q轴电流补偿的直流侧电压振荡抑制策略应用在牵引永磁同步电机控制系统中具有较好的性能,牵引变流器直流侧电压振荡得到有效抑制,直流侧电压、d轴电流和q轴电流变化平稳。 展开更多
关键词 地铁永磁牵引系统 永磁同步电机 直流侧电压振荡抑制策略 小信号模型
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基于虚拟正阻抗的地铁牵引传动系统直流侧振荡抑制策略
15
作者 李婷婷 胡晓 +2 位作者 刘川 杨静 葛兴来 《控制与信息技术》 2021年第6期65-70,共6页
稳定运行是高性能地铁牵引传动系统的重要保障,而在实际运行过程中,直流侧振荡在地铁牵引传动系统中时有发生,严重影响地铁牵引传动系统性能稳定性。对此,文章提出一种基于虚拟正阻抗的主动阻尼策略用于实现直流侧振荡抑制。其首先利用... 稳定运行是高性能地铁牵引传动系统的重要保障,而在实际运行过程中,直流侧振荡在地铁牵引传动系统中时有发生,严重影响地铁牵引传动系统性能稳定性。对此,文章提出一种基于虚拟正阻抗的主动阻尼策略用于实现直流侧振荡抑制。其首先利用直流侧电压和低通滤波器获得直流侧电压扰动分量;然后将所得到的直流侧电压扰动分量反馈到控制系统中,实现负阻抗特性补偿,进一步有效抑制直流侧振荡。仿真和实验结果表明,当电机运行在额定负载工况时,采用文中所提策略可有效抑制地铁牵引传动系统直流侧LC谐振振荡。 展开更多
关键词 地铁牵引传动系统 直流振荡抑制 虚拟正阻抗 主动阻尼控制
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级联H桥D-STATCOM双机并联系统PR重复控制策略研究
16
作者 陈继开 耿宇锋 +1 位作者 辛业春 王振浩 《东北电力大学学报》 2020年第3期8-15,共8页
针对级联H桥型配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)并联系统,文中分析双机载波相位差所导致的机间谐波环流问题,并根据单极倍频调制原理解释了载波移相产生谐波环流继而发生直流电压振荡的原因.为明确直流电压振荡对D-STATCOM所带来的负面... 针对级联H桥型配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)并联系统,文中分析双机载波相位差所导致的机间谐波环流问题,并根据单极倍频调制原理解释了载波移相产生谐波环流继而发生直流电压振荡的原因.为明确直流电压振荡对D-STATCOM所带来的负面影响,从双D-STATCOM的输出阻抗模型和直流侧电压的传递函数所反映的D-STATCOM机间的交互耦合特性入手,文中提出一种采用比例谐振(PR)重复控制抑制直流电压振荡的D-STATCOM电流内环控制策略,理论分析和系统仿真证明,该控制策略可使系统谐波含量减少,避免了谐波环流时D-STATCOM系统直流电压振荡导致直流电压失稳的情况.最后通过RT-LAB实时仿真平台验证了上述理论分析的正确性和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 双机并联D-STATCOM系统 PWM控制 直流电压振荡 PR重复控制
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